Ознайомтеся з нашими рішеннями для виконання високодинамічних маневрів в автономних транспортних засобах ↓
Автономні перевезення
Автономне транспортування стосується автоматизованої експлуатації гірничих самоскидів з обмеженим прямим контролем людини або без нього. На практиці автономні самоскиди використовують технології позиціювання, сприйняття, зв'язку та керування транспортним засобом для навігації за передозначеними маршрутами, керування швидкістю, уникнення перешкод та виконання циклів завантаження та розвантаження.
Сучасні рішення для автономного транспортування інтегрують GNSS, інерціальні вимірювальні блоки (IMU), LiDAR, камери, радари та бортові обчислення. Наприклад, GNSS забезпечує глобальне позиціювання, тоді як інерціальна навігація підтримує безперервну оцінку руху, коли супутникові сигнали деградують або стають тимчасово недоступними. У результаті злиття датчиків об'єднує ці вимірювання для надання надійних оцінок положення, швидкості та орієнтації.
Крім того, операції з автономного транспортування залежать від точної локалізації та надійного керування транспортним засобом у складних умовах шахти. Однак високі стіни доріг для перевезення, пил, вібрація, мінливий рельєф та зони з перешкодами GNSS можуть створювати труднощі для звичайних систем позиціювання. Тому інерціальна навігаційна система (INS) допомагає підтримувати безперервність навігації під час коротких збоїв GNSS (dead reckoning navigation) та підтримує стабільне керування траєкторією.
Великі гірничі підприємства можуть розгортати великі автопарки автономних самоскидів за допомогою централізованих систем керування автопарком. Отже, ці системи координують автономні транспортні засоби для перевезення, оптимізують маршрути, відстежують стан транспортних засобів та керують взаємодією між вантажівками та іншим гірничим обладнанням.
Підсумовуючи, автономне транспортування поєднує точну навігацію, сприйняття та автоматизоване керування для покращення гірничих операцій. Зокрема, ці технології допомагають гірничодобувним компаніям підвищити операційну стабільність, зменшити вплив небезпечних середовищ та покращити використання автопарку.
