Ознайомтеся з нашими рішеннями для виконання високодинамічних маневрів в автономних транспортних засобах ↓
Автономні перевезення
Під автономним перевезенням розуміється автоматизована експлуатація гірничих самоскидів з обмеженим або повним відсутністю прямого контролю з боку людини. На практиці автономні самоскиди використовують технології позиціонування, сприйняття навколишнього середовища, зв’язку та керування транспортним засобом для руху по заздалегідь визначених маршрутах, регулювання швидкості, уникнення перешкод та виконання циклів завантаження й вивантаження.
Сучасні рішення для автономних вантажних перевезень інтегрують систему глобального позиціонування ( GNSS), інерційні вимірювальні блоки (IMU), LiDAR, камери, радар та бортові обчислювальні системи. Наприклад, система глобального позиціонування ( GNSS ) забезпечує визначення місцезнаходження, тоді як інерційна навігація підтримує безперервну оцінку руху, коли сигнали супутників погіршуються або тимчасово стають недоступними. У результаті об’єднання даних з датчиків (sensor fusion) поєднує ці вимірювання для отримання надійних оцінок положення, швидкості та орієнтації.
Крім того, автономні операції з перевезення вантажів залежать від точної локалізації та надійного керування транспортними засобами в складних умовах шахт. Однак високі борти транспортних доріг, пил, вібрація, мінливий рельєф та зони, перекриті GNSS, можуть становити виклик для традиційних систем позиціонування. Тому інерційна навігаційна система (INS) допомагає підтримувати безперервність навігації під час короткочасних GNSS перебоїв (dead reckoning navigation) та забезпечує стабільне керування траєкторією руху.
На великих гірничих об’єктах можна розгорнути великі автопарки автономних транспортних засобів за допомогою централізованих систем управління автопарком. Відповідно, ці системи координують роботу автономних транспортних засобів, оптимізують маршрути, контролюють стан транспортних засобів та керують взаємодією між вантажівками та іншим гірничим обладнанням.
Підсумовуючи, автономні перевезення поєднують точну навігацію, сприйняття навколишнього середовища та автоматизоване керування для покращення гірничих операцій. Зокрема, ці технології допомагають гірничим компаніям підвищити стабільність роботи, зменшити ризики, пов’язані з небезпечними умовами, та покращити використання автопарку.
