Головна Глосарій Вібрації

Ознайомтеся з нашими стійкими до вібрацій інерціальними рішеннями →
Stellar 40 «Silver Right Mini»
Stellar-40
INS Підвищена стійкість до перешкод та підробки сигналів Похибка позиціювання до 0,2 % DT в умовах GNSS-denied 0,05° кут курсу (RTK)
Дізнайтеся
Stellar-40
Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч
Ekinox Micro
INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,015° — крен і тангаж 0,05° Курс
Дізнайтеся
Ekinox Micro
Міні-пристрій INS Ellipse-D (праворуч)
Ellipse-D
INS RTK з двома антенами INS 0,05° крен і тангаж 0,2° Курс
Дізнайтеся
Ellipse-D

Вібрації можуть створювати небажані шуми або спотворення у вимірюваннях, оскільки датчики MEMS надзвичайно чутливі до зовнішніх сил. Серед наслідків:

  • Чутливість до перехресних осей: Вібрації вздовж однієї осі можуть помилково сприйматися як рух вздовж іншої осі.
  • Резонансне підсилення: на певних частотах (власний резонанс датчика) коливання можуть підсилювати відхилення, що призводить до помилкових показань.
  • Нестабільність зміщення: Вони можуть спричиняти тимчасові або довготривалі зміни зміщення датчика (зсув нульової точки).
  • Механічна втома: Тривалі вібрації з часом можуть призвести до зносу або погіршення стану мікроскопічних структур, що знижує надійність.

SBG Systems розробила інерційні датчики з особливою увагою до обробки сигналів, використовуючи лише високоякісні MEMS-датчики, у поєднанні з ефективними згладжувальними ФІХ-фільтрами для обмеження вібраційних проблем. Завдяки використанню акселерометрів з низьким VRE (помилка випрямлення вібрації), немає потреби у будь-якій ізоляції/демпфуванні під час встановлення.

Вибір відповідного варіанту акселерометра

Технологія MEMS є дуже стійкою до ударів, проте вони можуть бути більш-менш чутливими до вібрацій, особливо високоелементних (високочастотних). При купівлі датчика можна обрати акселерометри з більшим діапазоном, наприклад, 16g замість 8g для датчиків Ellipse.

Декілька методів можуть зменшити вплив вібрацій на MEMS-датчики:

  • Змочіть їх відповідним матеріалом, наприклад Silent Bloc.
  • Працюючи з датчиком малої ваги (наприклад, Ellipse), може виникнути необхідність задемпфувати датчик разом із більшою масою (як-от акумулятор), щоб легше гасити вібрації. Завжди простіше ізолювати від них важчу систему.
  • Використовуйте гнучкі кабелі, щоб уникнути передачі сигналу через кабелі.
  • У разі високої частоти перевірте, чи поширюються вони через повітря (звук), і відповідно ізолюйте пристрій за допомогою звукопоглинальних матеріалів.

SBG Systems проводить різноманітні випробування своїх датчиків. Поведінка датчиків харатеризується так, щоб рівень і частота, які вони можуть витримати, були відомими, що дозволяє розробляти спеціально налаштовані алгоритми. Використовуваний метод випробувань відповідає мінімальному показнику цілісності MIL-STD-810G (визначеному Міністерством оборони США), наведеному нижче.

Вібрації VRE
Вібрації VRE

Розкажіть нам про свій проєкт