PingDSP інтегрує INS Ekinox для своїх гідролокаторів
Компанія обрала інерціальні датчики SBG Systems для компенсації коливань і переривань сигналів GNSS.
«Нещодавно інтегрована система Ekinox-E забезпечує точні дані про положення сонара, heading та heave у комплекті з підтримкою GNSS». | PingDSP
Все про гідролокатор PingDSP
Поява iDX підтверджує статус компанії PingDSP як провідного новатора і розробника сонарних технологій для мілководної гідрографії та візуалізації.
Система 3DSS-iDX представляє інноваційну техніку обробки сигналів, яка вдосконалює традиційні інтерферометричні системи шляхом обробки кількох одночасних надходжень зворотного розсіювання, зокрема сигналів від морського дна, поверхні води, товщі води та багатопроменевого поширення (multipath).
Цей передовий підхід забезпечує виняткову батиметрію з широкою смугою захвату та справжню тривимірну бічну гідролокаційну зйомку в компактній і зручній у використанні сонарній системі.
«Продуктивність, універсальність і простота — саме цього прагнуть гідрографи, що працюють у мілководді, і саме це й є суть системи 3DSS‐iDX», — зазначає д-р Пол Краутнер, засновник і генеральний директор компанії PingDSP.
Інтегрований Ekinox-E
Нещодавно інтегрований Ekinox-E забезпечує точну інформацію про attitude, heading та heave сонара в рамках GNSS-пакета. У той час як нещодавно представлений зонд AML MicroX SVT забезпечує точну швидкість звуку на поверхні перетворювача для плавної корекції кута в реальному часі.
Безперебійна інтеграція
Інженерна команда PingDSP тісно співпрацювала з SBG Systems та AML Oceanographic, щоб забезпечити безшовну інтеграцію гідрографічних периферійних пристроїв у гідролокаційну головку iDX, що суттєво зменшило складність як встановлення, так і експлуатації.
Ekinox-E
Ekinox-E додатково приймає дані корекції від зовнішнього GNSS-приймача для забезпечення навігації.
Ekinox-E розроблено для підключення до 4 зовнішніх систем корекції, зокрема DVL або DMI. Ця надзвичайно універсальна інерціальна навігаційна система надає дані про орієнтацію, heave та навігацію.
Запросити цінову пропозицію для Ekinox-E
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!
Що таке батиметрія?
Батиметрія — це наука, що займається вивченням та вимірюванням глибини й форми підводного рельєфу, і зосереджується переважно на картографуванні морського дна та інших підводних ландшафтів. Це підводний аналог топографії, що дає детальне уявлення про підводні особливості океанів, морів, озер і річок. Батиметрія відіграє вирішальну роль у різних сферах застосування, зокрема в навігації, морському будівництві, розвідці ресурсів та екологічних дослідженнях.
Сучасні батиметричні методи спираються на сонарні системи, такі як однопроменеві та багатопроменеві ехолоти, які використовують звукові хвилі для вимірювання глибини води. Ці пристрої надсилають звукові імпульси до морського дна та фіксують час, необхідний для повернення відлуння, обчислюючи глибину на основі швидкості звуку у воді. Багатопроменеві ехолоти, зокрема, дозволяють картування широких смуг морського дна за раз, забезпечуючи високо деталізоване та точне представлення рельєфу дна. Часто для створення точно позиціонованих 3D-зображень морського дна використовується рішення RTK + INS.
Батиметричні дані мають важливе значення для створення морських карт, які допомагають суднам безпечно орієнтуватися, виявляючи потенційні підводні небезпеки, такі як затоплені скелі, затонулі судна та піщані мілини. Вони також відіграють важливу роль у наукових дослідженнях, допомагаючи вченим зрозуміти підводні геологічні особливості, океанічні течії та морські екосистеми.
Яка інерціальна система навігації використовується в безпілотних надводних суднах (USV)?
Інерціальна навігаційна система для безпілотного надводного судна (USV) має вирішальне значення для точного судноводіння та управління, особливо коли GNSS недоступна. Інерціальні датчики відстежують рух і орієнтацію, забезпечуючи ефективну навігацію в складних умовах.
Інерціальні навігаційні системи (INS) інтегрують дані IMU з іншими системами, такими як GNSS або доплерівські лаги швидкості, для підвищення точності. Вони також використовують навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для обчислення положення та швидкості.
Інерціальні датчики підтримують автономну роботу, надаючи точні дані про heading і положення для різних застосувань. Вони забезпечують ефективну роботу в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied) та дозволяють здійснювати коригування в реальному часі для покращеної маневреності.
Що таке багатопроменеве ехолокаційне зондування?
Багатопроменеве ехолокаційне зондування (MBES) — це сучасна технологія гідрографічних досліджень, яка використовується для високоточного картографування морського дна та підводних об’єктів.
На відміну від традиційних однопроменевих ехолотів, які вимірюють глибину в одній точці безпосередньо під судном, MBES використовує масив сонарних променів для одночасного захоплення вимірювань глибини на широкій смузі морського дна. Це забезпечує детальне високороздільне картографування підводного рельєфу, зокрема топографії, геологічних особливостей та потенційних небезпек.
Системи MBES випромінюють звукові хвилі, які поширюються у воді, відбиваються від морського дна і повертаються до судна. Аналізуючи час, за який повертаються відлуння, система обчислює глибину в різних точках, створюючи детальну карту підводного рельєфу.
Ця технологія має важливе значення для різних сфер застосування, зокрема для навігації, морського будівництва, моніторингу стану навколишнього середовища та розвідки ресурсів, забезпечуючи важливі дані для безпечного ведення морських операцій та сталого управління морськими ресурсами.
Що таке гідрографічна зйомка?
Гідрографічна зйомка — це процес вимірювання та картографування фізичних характеристик водних об’єктів, зокрема океанів, річок, озер та прибережних територій. Вона передбачає збір даних щодо глибини, форми та контурів морського дна (картографування морського дна), а також розташування затоплених об’єктів, навігаційних небезпек та інших підводних об’єктів (наприклад, морських траншей). Гідрографічна зйомка має вирішальне значення для різних сфер застосування, зокрема для безпеки судноплавства, управління прибережними районами та їх обстеження, будівництва та моніторингу стану навколишнього середовища.
Гідрографічна зйомка охоплює кілька ключових компонентів, починаючи з батиметрії, яка вимірює глибину води та топографію дна за допомогою сонарних систем, таких як однопроменеві або багатопроменеві ехолоти, що надсилають звукові імпульси до морського дна та вимірюють час повернення відлуння.
Точне позиціонування має вирішальне значення; воно досягається за допомогою глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS) та інерціальних навігаційних систем (INS) для прив'язки вимірювань глибини до точних географічних координат. Крім того, вимірюються дані водного стовпа, такі як температура, солоність і течії, а також збираються геофізичні дані для виявлення підводних об'єктів, перешкод або небезпек за допомогою таких інструментів, як гідролокатори бічного огляду та магнітометри.
