У навігації heading напрямок, у якому рухається транспортний засіб або судно відносно базового напрямку, зазвичай істинного півночі або магнітного півночі. Він виражається у градусах у діапазоні від 0° до 360°, де 0° (або 360°) позначає істинний північ. Курс відрізняється від траєкторії руху, яка є фактичним шляхом по землі, та від пеленгу, який позначає напрямок від однієї точки до іншої. Тому важливо вибрати правильний heading .
Коли GPS недоступний
У багатьох сферах застосування магнітометр є єдиним надійним способом отримання точних heading heading .
Використання магнітометрів для heading забезпечує достатню точність за умови дотримання певних вимог.
По-перше, надзвичайно важливо провести належне магнітне калібрування, коли датчик встановлений у кінцевій конфігурації. Цей процес дозволяє скласти карту навколишнього магнітного поля та врахувати будь-які перешкоди поблизу пристрою.
Крім того, розміщення датчика подалі від внутрішніх магнітних перешкод — таких як імпульсні джерела живлення, лінії електропередач та магніти — допомагає зберегти точність. Нарешті, надзвичайно важливо експлуатувати датчик у стабільному магнітному середовищі.
Усунути очікувані короткочасні магнітні перешкоди цілком реально, але запобігання довготривалим відхиленням залишається ключовим для забезпечення надійної роботи.
Метод навігації в автомобільній галузі
Використання цього режиму можливе лише за наявностіGNSS . Для роботи цього режиму необхідна певна швидкість, щоб отримати heading . Також потрібно, щоб транспортний засіб рухався вперед без будь-якого бічного зсуву.
Наприклад, використанняGNSS у літаку призведе до отримання неправильного heading літак зноситься під дією бокового вітру.GNSS рекомендується використовувати в автомобільній галузі.
Якщо висока динаміка
Використання цього режиму можливе лише тоді, коли доступна фіксація GPS/GNSS. Він покладається лише на GPS/GNSS та інерціальні датчики, тому тут немає жодних механічних чи магнітних обмежень.
Heading залишається точним під час частих і значних прискорень, таких як повороти. Однак, коли датчик працює на постійній швидкості або залишається нерухомим, він покладається виключно на гіроскопи, що призводить до дрейфу heading у чисто інерціальний спосіб.
Якщо динаміка низька
ВизначенняGNSS курсуGNSS здійснюється за допомогою двох антен, встановлених на одномуGNSS . Цей метод використовує дві GNSS для визначення координат, швидкості та істинного курсу, який залишається точним навіть у стані спокою.
Переваги GNSS із двома антенами:
- Працює в стані спокою: вам не потрібно рухатися або прискорюватися
- Не потребує калібрування: вам не потрібно проводити калібрування і не варто турбуватися про магнітні перешкоди
- Це найточніше рішення
- Однак вона набагато чутливіша доGNSS , ніж системи з однією антеною. Для досягнення оптимальної продуктивності її слід експлуатувати в умовах відкритого неба.
Який heading підходить для яких умов?
| Умови | Рекомендований метод |
| Автомобільна | Курс з GPS |
| Морський | GNSS з двома антенами |
| Підводний простір | Магнітометри |
| Повітряно-десантні війська | GNSS з двома антенами |
| Гонки/Спорт | GPS + акселерометри |
