Метод заголовків

Повернутися до глосарія

У навігації heading визначає напрямок, у який спрямований транспортний засіб або судно відносно опорного напрямку, зазвичай істинного чи магнітного півночі. Він виражається в градусах від 0° до 360°, де 0° (або 360°) вказує на істинну північ. Heading відрізняється від курсу (course), який є фактичним шляхом по землі, та пеленга (bearing), що позначає напрямок від однієї точки до іншої. Тому важливо обрати правильний метод heading.

Коли GPS недоступний

У багатьох сферах застосування магнітометр є єдиним надійним способом отримання якісних даних спостереження за магнітним полем ( heading ).

Використання магнітометрів для спостереження за магнітним полем ( heading ) забезпечує достатню точність за умови дотримання певних вимог.

По-перше, надзвичайно важливо провести належне магнітне калібрування, коли датчик встановлено у його остаточній конфігурації. Цей процес дозволяє скласти карту навколишнього магнітного поля та врахувати будь-які перешкоди поблизу пристрою.

Крім того, розміщення датчика подалі від внутрішніх магнітних перешкод — таких як імпульсні джерела живлення, лінії електропередач та магніти — допомагає зберегти точність. Нарешті, надзвичайно важливо експлуатувати датчик у стабільному магнітному середовищі.

Упоратися з очікуваними короткочасними магнітними перешкодами цілком реально, але запобігання довготривалим відхиленням залишається вирішальним для забезпечення надійної роботи.

Метод навігації в автомобільній галузі

Використання цього режиму можливе лише за наявності сигналу GPS/GNSS. Цей режим передбачає наявність певної швидкості для отримання оцінки heading. Він також вимагає, щоб транспортний засіб рухався вперед без бічного ковзання.

Наприклад, використання курсу GPS/GNSS на літаку призведе до хибного heading, якщо літак дрейфує через бічний вітер. Курс GPS/GNSS рекомендується для автомобільних застосувань.

Якщо висока динаміка

Використання цього режиму можливе лише тоді, коли доступна фіксація GPS/GNSS. Він спирається лише на GPS/GNSS та інерціальні датчики, тому тут немає жодних механічних чи магнітних обмежень.

Heading залишається точним під час частих та значних прискорень, таких як повороти. Однак, коли датчик працює на постійній швидкості або залишається нерухомим, він покладається виключно на гіроскопи, що призводить до дрейфу heading суто інерціальним шляхом.

Якщо динаміка низька

Істинний курс (True Heading) GPS/GNSS досягається за допомогою двох антен на одному приймнику GPS/GNSS. Цей метод використовує дві антени GPS/GNSS для забезпечення положення, швидкості та справжнього кута heading, який є дійсним навіть у стаціонарному положенні.

Переваги двантенних систем GNSS:

• Працює в стані спокою: не потрібно рухатися чи прискорюватися
• Не потребує калібрування: вам не потрібно проводити калібрування і не варто турбуватися про магнітні перешкоди
• Це найточніше рішення
• Але ця система набагато чутливіша до умов GPS/GNSS, ніж системи з однією антеною. Для оптимальної продуктивності її слід використовувати за умов відкритого неба.

Який метод « heading » підходить для яких захворювань?