Шукач
Головка самонаведення (seeker) — це кінцева підсистема наведення керованого транспортного засобу. Вона виявляє, відстежує та оновлює відносне положення цілі під час фінальної фази польоту. На відміну від інерціальної навігаційної системи (INS), ця підсистема вимірює лінію візування (LOS) цілі, після чого передає цю інформацію до комп'ютера наведення. Обчислювач наведення використовує ці дані для формування точних команд керування. Цей напрямок також називають стабілізацією та управлінням головки самонаведення (Seeker Stabilization and Control).
Вимоги до місії визначають вибір технології головки самонаведення. Інфрачервоні (IR) головки виявляють теплові випромінювання від цілей, що генерують тепло. Вони працюють пасивно і знижують ризик виявлення.
Електрооптичні (EO) головки працюють у видимому спектрі. Вони забезпечують високоточні зображення для розпізнавання цілей за умов гарного освітлення.
Активні радіолокаційні головки передають радіочастотні сигнали та обробляють відбиті відлуння. Вони підтримують виявлення цілей на великих відстанях за будь-яких погодних умов. Напівактивні радіолокаційні системи залежать від зовнішнього радіолокаційного підсвічування. Лазерні системи відстежують лазерну енергію, відбиту від визначених цілей.
Якість самих датчиків не визначає продуктивність головки самонаведення. Точність стабілізації також відіграє критичну роль. Високопродуктивні IMU вимірюють кутові швидкості та лінійні прискорення з високою смугою пропускання. Ці вимірювання стабілізують лінію візування під час динамічних маневрів, а також компенсують рух платформи та зовнішні збурення. У результаті головка самонаведення підтримує точне відстеження цілі протягом усього зіткнення.
Сучасні системи наведення об'єднують вимірювання головки самонаведення з даними інерціальної навігації. Вони використовують передові алгоритми злиття датчиків, зокрема розширений фільтр Калмана (EKF). Ці алгоритми підвищують точність відстеження цілей та зменшують шум вимірювань, а також підтримують наведення, коли ціль тимчасово затуляється або продуктивність датчика знижується.
Сучасні поля бою вимагають ще більшої точності та стійкості. Передові головки самонаведення та високопродуктивні інерціальні датчики працюють разом для задоволення цих вимог. Їхня інтеграція покращує точність наведення та ефективність місій, а також підвищує стійкість до засобів протидії в умовах протистояння.
