Шукач
Головка наведення — це кінцева підсистема наведення керованого апарату. Вона виявляє, відстежує та оновлює відносне положення цілі під час заключної фази польоту. На відміну від інерційної навігаційної системи (INS), ця підсистема вимірює лінію зору (LOS) до цілі. Потім вона надсилає цю інформацію до навідного комп’ютера. Навідний комп’ютер використовує ці дані для формування точних команд керування. Цю систему також називають стабілізацією та керуванням голівкою самонаведення.
Вимоги до місії визначають вибір технології голівки самонаведення. Інфрачервоні (ІЧ) голівки самонаведення виявляють теплові випромінювання від цілей, що генерують тепло. Вони працюють у пасивному режимі та зменшують ризик виявлення.
Електрооптичні (ЕО) голівки самонаведення працюють у видимому спектрі. Вони забезпечують зображення з високою роздільною здатністю для розпізнавання цілей за умов хорошого освітлення.
Активні радіолокаційні голівки самонаведення передають радіочастотні сигнали та обробляють відбиті ехосигнали. Вони забезпечують виявлення цілей на великій відстані за будь-яких погодних умов. Напівактивні радіолокаційні системи залежать від зовнішнього радіолокаційного опромінення. Лазерні системи відстежують лазерну енергію, відбиту від визначених цілей.
Якість датчиків сама по собі не визначає ефективність голівки самонаведення. Важливу роль відіграє також точність стабілізації. Високоефективні інерційні вимірювальні блоки (IMU) вимірюють кутові швидкості та лінійні прискорення з високою пропускною здатністю. Ці вимірювання стабілізують лінію прицілювання під час динамічних маневрів. Вони також компенсують рух платформи та зовнішні перешкоди. В результаті голівка самонаведення підтримує точне відстеження цілі протягом усього бою.
Сучасні системи наведення поєднують вимірювання голівки самонаведення з даними інерційної навігації. Вони використовують передові алгоритми об’єднання даних датчиків, зокрема EKF. Ці алгоритми підвищують точність відстеження цілі та зменшують шум вимірювань. Вони також забезпечують наведення, коли ціль тимчасово зникає з поля зору або продуктивність датчиків знижується.
Сучасні умови бойових дій вимагають більшої точності та стійкості. Сучасні голівки самонаведення та високопродуктивні інерційні датчики працюють разом, щоб задовольнити ці вимоги. Їхня інтеграція підвищує точність наведення та ефективність виконання завдань. Вона також збільшує стійкість до засобів протидії в умовах бойових дій.
