Системи EO/IR
EO/IR-системи поєднують оптико-електронні (EO) та інфрачервоні (IR) датчики з високоточними технологіями стабілізації для отримання зображень високої якості в динамічних умовах. Ці системи підтримують EO/IR спостереження, розвідку, виявлення цілей, пошук і рятування, захист кордонів та морський моніторинг. Вони працюють на літаках, БПЛА, наземних транспортних засобах, суднах і стаціонарних установках.
Більшість EO/IR корисних навантажень інтегрується в системи підвісів, які ізолюють датчик від руху платформи. Типовий підвіс складається з фіксованої основи, зовнішньої осі, що керує рисканням (азимут), та внутрішньої осі, що керує pitch (висота). Деякі вдосконалені платформи також компенсують roll для збереження точної лінії зору під час складних маневрів. Така архітектура забезпечує точне наведення з мінімізацією впливу вібрації та швидкого руху транспортного засобу.
Стабілізація EO/IR залежить від неперервних вимірювань інерціального вимірювального блока (IMU). IMU надає дані про кутову швидкість і орієнтацію з високою частотою, що дозволяє контролеру підвісу миттєво реагувати на рух та давати команди на коригувальні рухи двигунів. Така стабілізація із замкнутим контуром забезпечує точне утримання камери, тепловізора, лазерного цілевкажчика чи іншого корисного навантаження на цілі.
Сучасні платформи EO/IR також поєднують дані IMU із зовнішніми навігаційними даними, зокрема інформацією про положення, швидкість та heading від GNSS або інерціальної навігаційної системи. Злиття датчиків підвищує точність наведення, локалізації цілей та геоприв'язки навіть під час швидкого прискорення транспортного засобу або тимчасових збоїв GNSS. Результатом є стабільне зображення та надійні координати цілі за складних умов експлуатації.
Якість EO/IR-системи залежить від продуктивності як механізму стабілізації, так і інерціальних датчиків. Низькошумові гіроскопи, точні акселерометри, висока частота оновлення та обробка з низькою затримкою зменшують похибки наведення і розмиття зображення. Високопродуктивна інерціальна навігація дозволяє корисним навантаженням EO/IR підтримувати точне відстеження та водночас забезпечувати незмінне зображення для критично важливих завдань спостереження і розвідки.
