Головна AHRS / MRU OEM Ellipse-A

Праворульний OEM-модуль AHRS Ellipse A
Ручний OEM-модуль AHRS Ellipse A
Ліворульний OEM-модуль AHRS Ellipse A

OEM Ellipse-A Компактний і надійний AHRS-датчик для точної орієнтації

OEM Ellipse-A належить до лінійки мініатюрних високопродуктивних інерціальних систем на базі MEMS серії Ellipse, що забезпечують надійне визначення орієнтації та heave у компактному корпусі. Він містить інерціальний вимірювальний модуль (IMU), вбудований магнітометр та використовує вбудований алгоритм злиття датчиків останнього покоління.

Ця версія OEM містить високопродуктивні промислові акселерометри та гіроскопи на базі MEMS. У поєднанні з передовим калібруванням у всьому діапазоні робочих температур та вдосконаленими методами фільтрації ці акселерометри та гіроскопи забезпечать чудову продуктивність навіть в умовах сильних вібрацій.

Дізнайтеся про всі його функції та сфери застосування.

Дізнайтеся про всі функції

OEM Ellipse-A поєднує точну орієнтацію та компактний дизайн, що робить його ідеальним для застосувань, де простір і вага є критично важливими. Він забезпечує точну орієнтацію (roll, pitch, heading) та heave навіть у динамічних середовищах.
Підтримуючи плавний рух та відстеження орієнтації, він надає вимірювання прискорення та кутової швидкості по трьох осях у реальному часі.
Для досягнення найкращої продуктивності в різних застосуваннях було реалізовано специфічні конфігурації алгоритмів відповідно до вимог застосувань. Налаштування датчиків спрощено за допомогою програмного забезпечення sbgCenter.

Обробка вібрацій@2x
ЕФЕКТИВНЕ ПОДОЛАННЯ ВІБРАЦІЙ Високоефективні акселерометри та гіроскопи з вдосконаленою системою фільтрації, що забезпечують ефективне придушення вібрацій.
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ ЗОН ІЗ GNSS-denied Ellipse має вбудований 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібровкой, що робить їх стійкими до перехідних магнітних перешкод та забезпечує надійне резервне джерело даних, коли GNSS недоступна.
Білий піктограмний IMU
ДАНІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ ВИСОКОЇ ЧАСТОТИ Ця версія OEM пропонує високу частоту виведення даних інерціального вимірювального модуля (IMU) 200 Гц, 1 000 Гц (дані IMU), забезпечуючи точні дані, які ідеально підходять для систем стабілізації та наведення.
Білий колір з автоматичним регулюванням висоти
АЛГОРИТМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ HEAVE Цей AHRS містить високоточні акселерометри та алгоритм heave останнього покоління для забезпечення точних даних heave у морських застосуваннях.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
2.5 Вт
Енергоспоживання AHRS.
218 000 год
Розрахований очікуваний час безвідмовної роботи (MTBF).
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації

Крен/тангаж 0.1 ° Magnetic heading 0.8 °

Функції навігації

Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 15 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання

Профілі руху

Морський Морський, підводний Повітря Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Земля Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки

Характеристики акселерометра

Діапазон ± 40 g Нестабільність з ухилом під час руху 14 мкг Випадкова прогулянка 0,03 м/с/√h Пропускна здатність 390 Гц

Характеристики гіроскопа

Діапазон ± 450 °/с Нестабільність з ухилом під час руху 7 °/год Випадкова прогулянка 0,15 °/√год Пропускна здатність 133 Гц

Характеристики магнітометра

Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Шум (мГаус) 3 мгаус Стабільність зміщення (мГаус) 1 мгаус Роздільна здатність (мГаус) 1,5 мгаус Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації

Додаток Алюміній, покриття з провідною поверхнею Робоча температура від -40 °C до 78 °C Вібрації 8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Удари (робочий режим) 100 г, 6 мс, напівсинусоїда Удари (неробочий режим) 500 г, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розраховане значення) 218 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Інтерфейси

Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Швидкість випуску 200 Гц, 1000 Гц (дані IMU) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 2 виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Вхід синхронізації PPS, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Технічні характеристики механічної та електричної частин

Робоча напруга від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії 250 мВт Вага (г) 8 g Розміри (Д×Ш×В) 29,5 × 25,5 × 11 мм
Моніторинг руху судна

Застосування OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A — це універсальне комплексне рішення AHRS, створене для застосувань, що вимагають точності в орієнтації та стабільності.
Удосконалені методи фільтрації та калібрування додатково гарантують стійкість Ellipse-A до вібрацій, надаючи надійні дані в динамічних середовищах. Створений на основі передової MEMS-технології, він забезпечує достовірні дані про орієнтацію та курс у реальному часі в складних умовах, що робить його ідеальним для галузей, де точність та міцність є суттєвими.

Дізнайтеся про всі його застосування.

Наведення антени Моніторинг руху судна Стабілізована камера Приладовий буй SATCOM OTM Підводна навігація Навігація UGV Навігація USV

Технічний паспорт OEM Ellipse-A

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте з іншими товарами

Порівняйте наш найсучасніший ряд інерціальних датчиків для навігації, визначення руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, який надається за запитом.

  • OEM-мініблок Ellipse A AHRS праворуч

    OEM Ellipse-A

    Рулон/pitch
    0.1 °
    Заголовок
    0,8° магнітний
    Діапазон акселерометра
    ± 40 g
    Діапазон гіроскопа
    ± 450 °/с
    Діапазон магнітометра
    50 гаус
    Вага (г)
    8 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    29,5 × 25,5 × 11 мм
  • Рулон/pitch
    0.1 °
    Заголовок
    0,8° магнітний
    Діапазон акселерометра
    ± 40 g
    Діапазон гіроскопа
    ± 450 °/с
    Діапазон магнітометра
    50 гаус
    Вага (г)
    10 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    26,8 × 18,8 × 9,5 мм

Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення PPK, яке пропонує потужні можливості постобробки, що перетворюють сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що пропонують високоточні рішення для позиціювання GNSS. Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геодезичних вимірюваннях.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування – Новий Ellipse Покращення алгоритмів нового Ellipse
Звіт про випробування – характеристика AHRS Звіт про випробування вдосконалень алгоритмів нової серії Ellipse.
Звіт про випробування – Продуктивність в умовах вібрацій Оцінка продуктивності Ellipse за різних умов вібрації.
Онлайн-документація Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення OEM Ellipse.
Механічні характеристики Цей посилання надає повний доступ до всіх механічних характеристик датчиків та навігаційних систем OEM Ellipse.
Електричні характеристики Знайдіть всю інформацію про електричні характеристики OEM-датчиків.
Процедура оновлення мікропрограми Будьте в курсі останніх покращень і функцій датчиків Ellipse OEM, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення мікропрограми. Отримайте доступ до детальних інструкцій і переконайтеся, що ваша система працює з максимасною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM-датчики підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших застосуваннях.

Transmin

Ellipse-A обрано для дистанційно керованих бурових молотів

Система автоматизованого керування
Приклад з практики: Transmin
Підводні човни «Акватіка»

Експедиція досліджує Велику блакитну діру Белізу за допомогою датчика Ellipse INS

Геодезія
Підводний човен «Стінгрей»
Zen Microsystems

Мотоцикли « roll » та аналіз прискорення з нахилом

Випробування шин
Інтеграція INS Ellipse-N для випробувань шин Moto Roll
Вікінги

Компактна інерціальна навігаційна система для автономної навігації

Автономний робот
Автономний робот VIKINGS
Міжнародний центр досліджень (MIZ) при Управлінні військово-морських досліджень

Вимірювання хвиль в Арктичному морі

Буй з вимірювальним обладнанням
Хвильовий буй «Арктичне море»
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
Переглянути всі варіанти застосування

Виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик для отримання максимальної користі від використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає поглиблену інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке датчики вимірювання хвиль?

Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.

У чому різниця між AHRS та INS?

Головна відмінність між системою орієнтації та визначення курсу (AHRS) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та обсязі даних, які вони надають.

 

AHRS надає інформацію про орієнтацію — зокрема, про положення (pitch, roll) та heading (yaw) транспортного засобу чи пристрою. Зазвичай вона використовує комбінацію датчиків, зокрема гіроскопів, акселерометрів і магнітометрів, для обчислення та стабілізації орієнтації. AHRS виводить кутове положення за трьома осями (pitch, roll та yaw), дозволяючи системі розуміти своє положення в просторі. Вона часто використовується в авіації, на БПЛА, у робототехніці та морських системах для надання точних даних про орієнтацію та heading, що є критично важливим для керування та стабілізації транспортних засобів.

 

INS не лише надає дані про орієнтацію (як AHRS), але й відстежує положення, швидкість та прискорення транспортного засобу з часом. Вона використовує інерційні датчики для оцінки руху в тривимірному просторі без покладання на зовнішні джерела, такі як GNSS. Вона поєднує датчики, знайдені в AHRS (гіроскопи, акселерометри), але також може включати більш складні алгоритми для відстеження положення та швидкості, часто інтегруючись із зовнішніми даними, наприклад GNSS, для підвищення точності.

 

Підсумовуючи, AHRS фокусується на орієнтації (положення та heading), тоді як INS надає повний набір навігаційних даних, зокрема положення, швидкість та орієнтацію.