Ellipse-D napędzający autonomiczną ciężarówkę

Wszyscy wiemy, że wypadki drogowe zdarzają się z powodu błędów kierowców, niekorzystnych warunków pogodowych lub awarii pojazdów. A co by było, gdybyśmy mogli sprawić, by pojazdy jeździły samodzielnie, unikając tych wypadków? Na przykład samojeżdżąca ciężarówka lub autonomiczny samochód.

Taka jest idea stojąca za pojazdami autonomicznymi, a Laboratorium Mechatronicznych Systemów Pojazdowych (MVS) Uniwersytetu Waterloo pracuje nad projektem o nazwie WATonoTruck (WATerloo autonomous Truck).

Jest to autonomiczna ciężarówka z platformą zaprojektowana przeznaczona do transportu ciężkich materiałów, prac rolniczych oraz zastosowań usługowych. Wykorzystuje zaawansowane metody sterowania do analizy ruchów pojazdu, zwłaszcza w niebezpiecznych warunkach lub w sytuacjach awarii, zapewniając bezpieczeństwo i wydajność.

Laboratorium dąży do rozszerzenia zastosowania technologii pojazdów autonomicznych poza transport pasażerski. Chce wykorzystać ją w innych branżach, takich jak rolnictwo, górnictwo i transport morski, zwiększając w ten sposób wydajność i ograniczając przestoje operacyjne.

Poznajcie WATonoTruck

Ciężarówka, która nie potrzebuje kierowcy – oto WATonoTruck! Jest to autonomiczna ciężarówka z platformą ładunkową, wyposażona w niezależny napęd na koła i układ kierowniczy. Została zbudowana w oparciu o platformę modułów narożnych (CM).

Moduły CM zostały opracowane z myślą o modułowej konstrukcji pojazdów i można je montować na dowolnym podwoziu w dowolnej konfiguracji.

Każdy moduł CM funkcjonuje jako jednoosowy pojazd elektryczny wyposażony we własną jednostkę sterującą. Umożliwia to niezależne działanie układów napędowego, hamulcowego, kierowniczego i zawieszenia.

Dzięki temu ciężarówka jest niezwykle inteligentna i dostosowuje się do każdego zastosowania oraz terenu.

WATonoTruck napędzany przez Ellipse-D

Jako lider w dziedzinie precyzyjnych rozwiązań pozycjonowania i nawigacji, z dumą współpracujemy z Mechatronic Vehicle Systems Lab Uniwersytetu Waterloo.

Dostarczamy Ellipse-D, dwuantenowy RTK INS, zapewniający niezrównaną dokładność pozycji i heading.

Ten poziom precyzji jest kluczowy dla autonomicznej nawigacji, zapewniając bezpieczne i dokładne przemieszczanie się WATonoTruck, nawet w trudnych warunkach.

Ellipse-D (3. generacji), czujniki LiDAR oraz zaawansowane kamery – ten kompleksowy zestaw sensorów umożliwia mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym, wykrywanie przeszkód i planowanie ścieżki.

Dzięki naszemu sponsoringowi, rozwój WATonoTruck przez laboratorium zyskuje kluczowe wsparcie w zakresie wysokiej precyzji, zapewniając niezawodne dane dotyczące ruchu i nawigacji.

To wspólne przedsięwzięcie nie tylko przyczynia się do pomyślnego rozwoju WATonoTruck, ale także wspiera rozwój zastosowań pojazdów autonomicznych w różnych branżach, napędzając innowacje i bezpieczeństwo w transporcie i poza nim.