Mini AHRS Ellipse-A wybrany do zdalnie sterowanych łamarek skał
Nasz Ellipse-A jest zintegrowany ze zdalnie sterowanymi łamarkami skał firmy Transmin, zapewniając dokładne pozycjonowanie ramienia.
“Zdolność czujników do wytrzymywania wibracji maszyny oraz brak konieczności kalibracji lub ponownej kalibracji czujników eliminuje obsługę posprzedażną i umożliwia bardziej efektywny przepływ pracy.” | Michael H., Starszy Inżynier ds. Automatyzacji i Sterowania w Transmin
Transmin to australijska firma założona w Perth. Dostarcza innowacyjne, zaprojektowane urządzenia i usługi dla przemysłu wydobywczego oraz transportu materiałów sypkich. Od 1987 roku firma produkuje:
– Łamacze skał,
– Izolatory zasobników Heavy Duty,
– Podajniki niskoprofilowe,
– Podajniki taśmowe oraz
– Kompletne instalacje odczynnikowe do wapna i flokulantów.
System sterowania łamaczem skał nosi nazwę RockLogic i jest zaprojektowana w celu maksymalizacji prędkości, produktywności i bezpieczeństwa.
Pozycja Względna/Orientacja Ramienia Łamarki Skał w Czasie Rzeczywistym
Łamacze skał RockLogic firmy Transmin wykorzystują wysokowydajny system Attitude and Heading Reference System (AHRS) Ellipse-A do monitorowania orientacji i określania względnego położenia ramion łamacza skał.
Zainstalowaliśmy Ellipse-A bezpośrednio na ramionach i podłączyliśmy go do systemu PLC firmy Transmin, który autonomicznie obsługuje cały system.
Operatorzy mogą sterować łamaczami skał firmy Transmin lokalnie lub zdalnie. Ponadto, AHRS pomaga w unikaniu kolizji.
Dzięki naszej linii Ellipse zapewniamy precyzyjne pozycjonowanie względne, zapobiegając kolizjom z otaczającym sprzętem i uszkodzeniom zarówno łamarki skał, jak i terenu.
Ellipse-A to miniaturowy system AHRS klasy przemysłowej, zapewniający pomiar roll, pitch i heading magnetycznego w 3D. Wybrany model jest wyposażony w wytrzymałą obudowę IP68, odporną na wnikanie pyłu i wody.
Integracja Ellipse-A z systemem PLC firmy była prosta dzięki standardowi protokołu CAN Bus w serii Ellipse. Posiadanie interfejsu zgodnego ze standardami do podłączenia czujnika sprawia, że jego instalacja i użytkowanie są natychmiastowe i bezproblemowe.
Mini AHRS, maksymalna odporność na wibracje
Łamacze skał niewątpliwie generują wiele wibracji i wstrząsów zarówno z powodu szybkich ruchów, jak i uderzania skał. Firma skupiła się przede wszystkim na rozwiązaniu problemu tych wibracji.
Znalezienie wysoce precyzyjnego i wytrzymałego czujnika inercyjnego do tych ekstremalnych warunków stanowiło wyzwanie.
Testy porównawcze z kilkoma czujnikami dostępnymi na rynku wykazały doskonałą jakość i wydajność produktów SBG Systems, co skłoniło firmę Transmin do wyboru Ellipse-A. Nasza nowa linia czujników Ellipse słynie z wytrzymałości.
Wybraliśmy akcelerometry i żyroskopy Ellipse z wysokiej klasy komponentów dostępnych na rynku.
Z biegiem lat opracowaliśmy i ulepszyliśmy nasze algorytmy Ellipse, aby sprostać specyficznej dynamice ciężkich maszyn.
Uzyskaliśmy pomiary, które pozostają spójne i solidne bez dryftu. Następnie filtrowanie pomaga radzić sobie z wibracjami, a parametry instalacji mogą również poprawić rozwiązanie.
„Ellipse są używane od lat i zawsze zapewniały długotrwałą pracę.” | Michael Hamilton, Starszy Inżynier Automatyki i Sterowania w Transmin.
Australijska pustynia: dlaczego kalibracja jest kluczowa?
Łamacze skał firmy Transmin działają głównie w Australii i na jej pustyni, gdzie temperatury zwykle wahają się od 0 do 45°C, a nawet wzrastają do 60°C w pełnym słońcu.
Jak zapewnić taką niezawodność w tak ekstremalnych warunkach?
Wszystkie miniaturowe czujniki Ellipse korzystają z indywidualnej, wysokiej klasy kalibracji przy użyciu wieloosiowych stołów obrotowych i komór temperaturowych, co umożliwia wysoką wydajność w zakresie od -40°C do 85°C.
Dzięki rygorystycznemu procesowi selekcji do dostawy zatrzymywane są tylko czujniki spełniające specyfikacje. W ten sposób SBG Systems buduje zaufanie swoich klientów.
Wreszcie, produkty SBG Systems oparte na MEMS nie wymagają okresowej kalibracji, oszczędzając firmie Transmin kłopotów z koniecznością ponownej kalibracji czujników lub dodawania kontroli jakości.
Firma Transmin działa głównie w całej Australii, ale także w Chile, Afryce Południowej i Kanadzie. Większość ich operacji prowadzona jest na odległych obszarach, do których trudno się dostać, takich jak kopalnie podziemne i odległe obszary górnicze itp.
W związku z tym konieczność powrotu do głównego miejsca w celu przeprowadzenia konserwacji nie byłaby tak efektywna, jak w przypadku skalibrowanego czujnika.
Ellipse-A ułatwia zdalne operacje, a tym samym pomaga również obniżyć koszty konserwacji. Umożliwia codzienne działanie sprzętu bez przerw, oszczędzając ogromną ilość czasu.
“Brak konieczności kalibracji lub ponownej kalibracji czujników eliminuje potrzebę wsparcia posprzedażnego dla czujników. Można to uznać za bardziej efektywne, ponieważ zapewnia produkt, który nie wymaga dalszych prac konserwacyjnych po zainstalowaniu i uruchomieniu.” skomentował Michael H.
Ellipse-A
Ellipse-A to przystępny cenowo i wydajny system odniesienia położenia i kursu (AHRS). Zawiera najlepszą w swojej klasie procedurę kalibracji magnetycznej dla optymalnego określania heading i nadaje się do zastosowań o niskiej i średniej dynamice.
Fabrycznie kalibrowany w zakresie od -40°C do 85°C, ten solidny inercyjny czujnik ruchu dostarcza dane dotyczące przechyłu (Roll), pochylenia (Pitch), kursu (Heading) i kołysania (Heave).
Zapytaj o wycenę Ellipse-A
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Jaka jest różnica między AHRS a INS?
Główna różnica między Attitude and Heading Reference System (AHRS) a Inertial Navigation System (INS) polega na ich funkcjonalności i zakresie dostarczanych danych.
AHRS dostarcza informacji o orientacji — w szczególności o położeniu (pitch, roll) i kierunku (yaw) pojazdu lub urządzenia. Zazwyczaj wykorzystuje kombinację czujników, w tym żyroskopy, akcelerometry i magnetometry, do obliczania i stabilizacji orientacji. AHRS podaje pozycję kątową w trzech osiach (pitch, roll i yaw), umożliwiając systemowi zrozumienie jego orientacji w przestrzeni. Jest często stosowany w lotnictwie, UAV, robotyce i systemach morskich w celu zapewnienia dokładnych danych o położeniu i kierunku, co ma kluczowe znaczenie dla kontroli i stabilizacji pojazdu.
INS nie tylko dostarcza dane o orientacji (jak AHRS), ale także śledzi pozycję, prędkość i przyspieszenie pojazdu w czasie. Wykorzystuje czujniki inercyjne do szacowania ruchu w przestrzeni 3D bez polegania na zewnętrznych odniesieniach, takich jak GNSS. Łączy czujniki znajdujące się w AHRS (żyroskopy, akcelerometry), ale może również zawierać bardziej zaawansowane algorytmy do śledzenia pozycji i prędkości, często integrując się z danymi zewnętrznymi, takimi jak GNSS, dla zwiększenia dokładności.
Podsumowując, AHRS koncentruje się na orientacji (pozycji i heading), podczas gdy INS dostarcza pełny zestaw danych nawigacyjnych, w tym pozycję, prędkość i orientację.
Co to jest pozycja względna?
Pozycja względna odnosi się do przemieszczenia ruchomej platformy mierzonego względem znanego punktu początkowego, a nie absolutnego geograficznego układu współrzędnych. Zamiast wyrażać położenie w kategoriach szerokości geograficznej, długości geograficznej i wysokości, pozycja względna opisuje, jak daleko i w jakim kierunku platforma przemieściła się od swojego początkowego układu odniesienia.
System INS oblicza to poprzez integrację zmierzonych przyspieszeń i prędkości obrotowych w czasie: akcelerometry określają zmiany prędkości, a te prędkości są następnie ponownie integrowane w celu uzyskania zmian pozycji, a wszystko to wyrażone w zdefiniowanym układzie współrzędnych, takim jak układ odniesienia obiektu lub lokalny układ nawigacyjny.
Ponieważ pozycja względna nie opiera się na zewnętrznych sygnałach – GNSS, radiolatarniach lub punktach orientacyjnych – jest niezwykle cenna w środowiskach pozbawionych sygnału GPS, operacjach w pomieszczeniach, nawigacji podwodnej lub w każdej misji, w której wymagany jest tylko ruch od ostatniego znanego punktu.
Jednak dokładność pozycji względnej pogarsza się z czasem z powodu dryftu spowodowanego przez odchylenia i szumy czujników, dlatego rozwiązania INS często łączą dane inercyjne ze źródłami wspomagającymi, takimi jak GNSS, liczniki przebytej drogi, DVL lub barometry, aby ograniczyć wzrost błędu. Ostatecznie pozycja względna zapewnia ciągły i autonomiczny sposób śledzenia ruchu, stanowiąc podstawę nawigacji zliczeniowej, systemów naprowadzania i sterowania w wielu zastosowaniach lotniczych, morskich i robotycznych.
