Zapoznaj się z naszymi rozwiązaniami do wykonywania manewrów o wysokiej dynamice w pojazdach autonomicznych ↓
Transport autonomiczny
Autonomiczny transport urobku odnosi się do zautomatyzowanej eksploatacji górniczych wózków kopalnianych przy ograniczonym udziale człowieka lub całkowicie bez niego. W praktyce autonomiczne wozidła kopalniane wykorzystują technologie pozycjonowania, percepcji, komunikacji i sterowania pojazdem do poruszania się po wcześniej zdefiniowanych trasach, zarządzania prędkością, omijania przeszkód oraz wykonywania cykli załadunku i rozładunku.
Nowoczesne rozwiązania w zakresie autonomicznego transportu urobku integrują systemy GNSS, inercyjne jednostki pomiarowe (IMU), skanery LiDAR, kamery, radary oraz systemy komputerowe pokładowe. Przykładowo, GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, podczas gdy nawigacja inercyjna utrzymuje ciągłe szacowanie ruchu, gdy sygnały satelitarne ulegają pogorszeniu lub stają się tymczasowo niedostępne. W rezultacie fuzja czujników łączy te pomiary, aby zapewnić niezawodne oszacowanie pozycji, prędkości i orientacji.
Ponadto operacje autonomicznego transportu urobku zależy od dokładnej lokalizacji i niezawodnego sterowania pojazdem w złożonych środowiskach kopalnianych. Jednak wysokie ściany dróg technologicznych, pył, wibracje, zmieniający się teren oraz obszary o ograniczonym dostępie do GNSS mogą stanowić wyzwanie dla konwencjonalnych systemów pozycjonowania. Dlatego inercyjny system nawigacyjny (INS) pomaga utrzymać ciągłość nawigacji podczas krótkich przerw w dostępie do GNSS (nawigacja zliczeniowa) i wspiera stabilne sterowanie trajektorią.
Duże kopalnie mogą wdrażać rozległe floty autonomicznych wózków za pomocą scentralizowanych systemów zarządzania flotą. W konsekwencji systemy te koordynują pojazdy autonomicznego transportu, optymalizują trasy, monitorują stan pojazdów oraz zarządzają interakcjami między ciężarówkami a innym sprzętem górniczym.
Podsumowując, autonomiczny transport urobku łączy precyzyjną nawigację, percepcję i zautomatyzowane sterowanie w celu usprawnienia operacji górniczych. W szczególności technologie te pomagają firmom górniczym zwiększyć spójność operacyjną, zmniejszyć narażenie pracowników na niebezpieczne środowiska oraz poprawić wykorzystanie floty.
