Transport autonomiczny

Powrót do słownika

GNSS Autonomiczny transport oznacza zautomatyzowaną eksploatację górniczych wozideł przy ograniczonej kontroli ze strony człowieka lub bez niej. W praktyce autonomiczne wozidła wykorzystują technologie pozycjonowania, rozpoznawania otoczenia, komunikacji oraz sterowania pojazdem do poruszania się po z góry określonych trasach, regulowania prędkości, omijania przeszkód oraz wykonywania cykli załadunku i wyładunku.

Nowoczesne rozwiązania w zakresie autonomicznego transportu łączą system GPS ( GNSS), inercyjne jednostki pomiarowe (IMU), LiDAR, kamery, radary oraz pokładowe systemy obliczeniowe. Na przykład system GPS zapewnia globalne pozycjonowanie, podczas gdy nawigacja inercyjna utrzymuje ciągłe oszacowanie ruchu w przypadku pogorszenia jakości sygnałów satelitarnych lub ich chwilowej niedostępności. W rezultacie fuzja czujników łączy te pomiary, zapewniając solidne oszacowania pozycji, prędkości i położenia.

Ponadto autonomiczne operacje transportowe wymagają dokładnej lokalizacji i niezawodnego sterowania pojazdami w złożonym środowisku kopalni. Jednak drogi transportowe o wysokich ścianach, pył, wibracje, zmieniające się ukształtowanie terenu oraz obszary z GNSS mogą stanowić wyzwanie dla konwencjonalnych systemów pozycjonowania. Dlatego system nawigacji inercyjnej (INS) pomaga utrzymać ciągłość nawigacji podczas krótkich przerw w działaniu systemu GNSS (nawigacja na podstawie przybliżonych obliczeń) oraz wspiera stabilne sterowanie trajektorią.

Duże zakłady górnicze mogą wdrażać rozległe floty autonomicznych pojazdów transportowych za pośrednictwem scentralizowanych systemów zarządzania flotą. W rezultacie systemy te koordynują pracę autonomicznych pojazdów transportowych, optymalizują trasy, monitorują stan pojazdów oraz zarządzają interakcjami między ciężarówkami a innym sprzętem górniczym.

Podsumowując, autonomiczny transport łączy precyzyjną nawigację, percepcję otoczenia i zautomatyzowane sterowanie w celu usprawnienia operacji górniczych. W szczególności technologie te pomagają przedsiębiorstwom górniczym zwiększyć spójność operacyjną, ograniczyć narażenie na niebezpieczne środowiska oraz poprawić wykorzystanie floty.