Strona główna Studia przypadków Precyzyjny i bezpieczny: modułowy system wspomagania koparki zasilany przez Ellipse

Czujnik, któremu można zaufać w trudnych warunkach

Dzięki Ellipse firma SUNCAR mogła stworzyć solidny system wspomagania koparek, który działa niezawodnie w trudnych warunkach elektromagnetycznych, umożliwiając precyzyjne wykrywanie ruchów obrotowych koparek przemysłowych na placach budowy na całym świecie.

„Zastosowanie AHRS SBG Systems AHRS kluczowe AHRS dla sukcesu naszego produktu, ponieważ stanowi on podstawę funkcjonalności naszego systemu wspomagania koparek MOVASYST. Czujnik umożliwił nam opracowanie rozwiązania, które działa w trudnych warunkach, takich jak bliskość linii wysokiego napięcia lub instalacji kolejowych”. | Severin Rüttimann, inżynier ds. rozwoju w firmie SUNCAR.

AHRSPojazdy
System wspomagania koparki SUNCAR z Ellipse

SUNCAR opracowuje energooszczędne, autonomiczne rozwiązania systemowe dla pojazdów terenowych, ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań w koparkach przemysłowych.

Jedną z kluczowych innowacji SUNCAR jest system wspomagania koparek MOVASYST. Ten modułowy i zaawansowany system wspiera operatorów maszyn w wykonywaniu precyzyjnych procesów roboczych, od kontroli nachylenia po pozycjonowanie łyżki. Ponieważ jest modułowy, umożliwia dostosowanie instalacji i rozbudowę.

Jest wyposażony w intuicyjny wyświetlacz dotykowy i może być instalowany indywidualnie lub w połączeniu z następującymi modyfikacjami: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW i MOVCONTROL.

Rezultatem jest znaczny wzrost bezpieczeństwa i wydajności na placach budowy. Dlatego potrzebny był system odniesienia położenia i kierunku (AHRS) zdolny do niezawodnego wykrywania ruchów obrotowych koparek przemysłowych.

Kluczowym wymaganiem technicznym było niezwykle stabilne i charakteryzujące się niskim dryftem określanie kierunku, ponieważ nawet niewielkie błędy dryftu miałyby negatywny wpływ na dokładność całego systemu wspomagania.

Wyzwanie było jeszcze trudniejsze ze względu na surowe warunki pracy typowe dla placów budowy. Koparki przemysłowe często pracują w pobliżu linii wysokiego napięcia, instalacji kolejowych i innej infrastruktury, które powodują trudne warunki zakłóceń elektromagnetycznych. Tradycyjne rozwiązania pozycjonujące miały trudności z utrzymaniem dokładności w takich scenariuszach, co zagrażało wykonalności koncepcji systemu wspomagania koparek SUNCAR.

Ponadto czujniki musiały wytrzymać silne wibracje charakterystyczne dla pracy koparek przemysłowych, co stanowiło wymagające wyzwanie zarówno dla wytrzymałości sprzętu, jak i podejścia integracyjnego.

Po ocenie konkretnych wymagań SUNCAR dotyczących ich systemu, zaleciliśmy Ellipse, nasz kompaktowy i wytrzymały IMU dostosowany do wymagających warunków pracy koparek przemysłowych.

Innowacyjny i modułowy system koparek MOVASYST zasilany przez Ellipse
Innowacyjny i modułowy system koparek MOVASYST zasilany silnikiem Ellipse

Nasze Ellipse stanowi centralny element łańcucha czujników MOVASYST, montowany bezpośrednio na koparce przemysłowej. Nieustannie dostarcza ono precyzyjne dane dotyczące ruchu, które mają kluczowe znaczenie dla wykrywania ruchu obrotowego w systemie.

„Kluczową zaletą AHRS SBG Systems AHRS jego wyjątkowa precyzja, która pozwala nam niezawodnie wykrywać ruchy obrotowe w naszym systemie wspomagania koparek MOVASYST. Obecnie w tej aplikacji wykorzystujemy kilkaset Ellipse” – wyjaśnia Severin.

Co Ellipse nasze rozwiązanie Ellipse-A:

  • Wysoka precyzja określania kierunku:wyjątkowo stabilny pomiar kierunku z minimalnym odchyleniem, niezbędny do dokładnego wykrywania ruchu obrotowego w koparkach przemysłowych. 
  • Wysoka odporność elektromagnetyczna:niezawodne działanie w pobliżu linii wysokiego napięcia, instalacji kolejowych i innych źródeł zakłóceń elektromagnetycznych. 
  • Kompaktowa integracja:niewielkie rozmiary umożliwiają płynną integrację z łańcuchem czujników SUNCAR bez ograniczania funkcjonalności koparki. 
  • Niezawodność na poziomie przemysłowym:zaprojektowany, aby wytrzymać trudne warunki wibracyjne i środowiskowe typowe dla placów budowy. 

Połączenie precyzji, niezawodności i kompaktowej konstrukcji Ellipse sprawiło, że stało się ono idealnym wyborem dla systemu MOVASYST firmy SUNCAR, umożliwiając dokładne działanie tam, gdzie inne rozwiązania zawodziły.

W fazie integracji firma SUNCAR mogła liczyć na nasze wsparcie, które wykraczało poza standardową ofertę rynkową.

„W fazie integracji otrzymaliśmy doskonałe wsparcie od SBG Systems. Szczególnie na początkowym etapie mieliśmy problemy z trwałością czujników: niektóre urządzenia uległy awarii stosunkowo szybko z powodu wibracji koparek. Jednak wspólnie z zespołem SBG udało nam się znaleźć odpowiednie tłumiki, które filtrują krytyczne częstotliwości” – mówi Severin, chwaląc zespół wsparcia SBG System.

Takie wspólne podejście do rozwiązywania problemów okazało się bardzo skuteczne. Od momentu wdrożenia zoptymalizowanego rozwiązania tłumiącego drgania znacznie spadła awaryjność czujników, co zapewnia niezawodną, długotrwałą pracę w wymagających zastosowaniach systemów wspomagania koparek.

Studium przypadku SUNCAR we współpracy z SBG Systems
Studium przypadku SUNCAR we współpracy z SBG Systems

Nasz czujnik inercyjny umożliwił firmie SUNCAR opracowanie rozwiązania, które działa niezawodnie w trudnych warunkach, w których konkurencyjne technologie mają trudności.

Najważniejsze osiągnięte korzyści:

  • Niezawodność działania w trudnych warunkach:system wspomagania koparki działa precyzyjnie w pobliżu linii wysokiego napięcia i instalacji kolejowych, czyli w środowiskach, które mogłyby zakłócać działaniesystemówGNSS.  
  • Precyzyjne wykrywanie ruchu obrotowego:Stabilne określanie kierunku z niewielkim odchyleniem zapewnia utrzymanie dokładności systemu MOVASYST przez długie cykle pracy.  
  • Wyróżnienie na rynku:Solidna wydajność zapewniona przez Ellipse pomogła firmie SUNCAR w skutecznej sprzedaży znacznych ilości swojego rozwiązania dealerom i firmom budowlanym. 
  • Długotrwała niezawodność w terenie:Dzięki odpowiedniemu zarządzaniu drganiami czujniki zapewniają bezobsługową pracę przez długi czas. 

SUNCAR dystrybuuje swoje systemy wspomagające koparki poprzez sieć dealerów obsługujących firmy budowlane i właścicieli koparek na całym świecie.

Niezawodność i precyzja zapewniane przez moduł IMU Ellipse IMU kluczowe IMU dla budowania zaufania wśród użytkowników końcowych, którzy wymagają niezawodnego działania swoich koparek przemysłowych.

MOVASYST działa w trudnych warunkach
MOVASYST działa w trudnych warunkach
SBG Systems Test Vehicle – 115-minutowa jazda testowa
Zastosowania LiDAR
2021
rok, w którym rozpoczęto realizację projektu.
+ 150
Apogee już działają, a kolejne wkrótce pojawią się na rynku.

Ellipse-A

Ellipse to miniaturowy system referencyjny położenia i kierunku (AHRS) zaprojektowana zastosowaniach, w których istotne są ograniczenia rozmiarów i koszty. Pomimo niewielkich rozmiarów zapewnia on wydajność na poziomie przemysłowym, odpowiednią dla wymagających środowisk, takich jak systemy wspomagające koparki i inne zastosowania związane z automatyzacją pojazdów przemysłowych.

Najważniejsze cechy to wysoka dokładność pomiaru położenia i kierunku, doskonała odporność na wibracje przy prawidłowym montażu oraz prosta integracja dzięki obszernej dokumentacji.

Odkryj cechy produktu
Ellipse A AHRS OEM Jednostka po prawej stronie

Opowiedz nam o swoim projekcie

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt