Czujnik, na którym można polegać w trudnych warunkach

SUNCAR: Pionierskie rozwiązania w zakresie koparek przemysłowych dla pojazdów terenowych

Firma SUNCAR opracowuje energooszczędne, autonomiczne systemy dla pojazdów specjalnych, kładąc szczególny nacisk na zastosowania w koparkach przemysłowych.

Jedną z kluczowych innowacji firmy SUNCAR jest system wspomagania pracy koparki MOVASYST. Ten modularny i zaawansowany system wspiera operatorów maszyn w realizacji precyzyjnych procesów roboczych, od kontroli niwelacji po pozycjonowanie łyżki. Dzięki budowie modularnej umożliwia elastyczną instalację i rozbudowę.

System wyposażony jest w intuicyjny interfejs dotykowy i pozwala na indywidualną instalację lub łączenie następujących modyfikacji: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW oraz MOVCONTROL.

Efektem jest znacznie większe bezpieczeństwo i wydajność na placach budowy. Właśnie dlatego potrzebowały one systemu Attitude and Heading Reference System (AHRS) zdolnego do niezawodnego wykrywania ruchów obrotowych w koparkach przemysłowych.

Kluczowym wymogiem technicznym było niezwykle stabilne wyznaczanie kursu o niskim dryfie, ponieważ nawet niewielkie błędy dryfu negatywnie wpływałyby na dokładność całego systemu wspomagania.

Wyzwaniem było zapewnienie niezawodnego wykrywania ruchu

Wyzwanie to potęgowało się w surowych warunkach pracy typowych dla placów budowy. Przemysłowe koparki często pracują w pobliżu linii wysokiego napięcia, infrastruktury kolejowej oraz innych obiektów powodujących silne zakłócenia elektromagnetyczne. Tradycyjne rozwiązania pozycjonujące miały problemy z utrzymaniem dokładności w takich warunkach, co zagrażało wykonalności koncepcji systemu wspomagania koparek SUNCAR.

Ponadto czujniki musiały wytrzymać silne wibracje towarzyszące pracy przemysłowych koparek – był to wysoki wymóg, który miał przetestować zarówno wytrzymałość sprzętu, jak i sposób jego integracji.

Po przeanalizowaniu specyficznych wymagań SUNCAR dotyczących ich systemu, zarekomendowaliśmy Ellipse-A, nasz kompaktowy i solidny IMU, idealnie przystosowany do wymagających środowisk pracy przemysłowych koparek.

Najlepsze i spersonalizowane rozwiązanie: Ellipse-A

Nasz Ellipse-A służy jako centralny element łańcucha sensorowego systemu MOVASYST, zamontowany bezpośrednio na koparce przemysłowej. Stale dostarcza on precyzyjne dane o ruchu, które są kluczowe dla wykrywania ruchu obrotowego wewnątrz systemu.

„Kluczową zaletą AHRS od SBG Systems jest jego wybitna precyzja, która pozwala nam niezawodnie wykrywać ruchy obrotowe w naszym systemie wspomagania koparek MOVASYST. W tej aplikacji wykorzystuje się obecnie kilkaset jednostek Ellipse-A” – wyjaśnia Severin.

Co rozwiązała nasza Ellipse-A:

• Wysoce precyzyjne określanie kierunku:Wyjątkowo stabilny sygnał wyjściowy wskazujący kierunek z minimalnym odchyleniem, niezbędny do dokładnego wykrywania ruchu obrotowego w koparkach przemysłowych. 

• Wysoka odporność na zakłócenia elektromagnetyczne:Niezawodna praca w pobliżu linii wysokiego napięcia, instalacji kolejowych i innych źródeł zakłóceń elektromagnetycznych. 

• Kompaktowa integracja:Niewielkie rozmiary umożliwiają płynną integrację z łańcuchem czujników SUNCAR bez ograniczania funkcjonalności koparki. 

• Niezawodność na poziomie przemysłowym:Zaprojektowany tak, by wytrzymać silne wibracje i trudne warunki środowiskowe typowe dla placów budowy. 

Połączenie precyzji, niezawodności i kompaktowej konstrukcji Ellipse-A uczyniło ją idealnym wyborem dla systemu MOVASYST firmy SUNCAR, umożliwiając precyzyjne działanie tam, gdzie inne rozwiązania mogłyby zawieść.

Współpraca, która poprowadzi Cię przez wszystkie etapy

Podczas fazy integracji firma SUNCAR mogła polegać na naszym zespole wsparcia, który wykraczał poza standardy oferowane zazwyczaj na rynku.

„W fazie integracji otrzymaliśmy doskonałe wsparcie od SBG Systems. Szczególnie na wczesnym etapie napotkaliśmy wyzwania związane z trwałością czujników: niektóre jednostki ulegały awarii stosunkowo wcześnie z powodu wibracji na koparkach. Jednak wspólnie z zespołem SBG udało nam się dobrać odpowiednie tłumiki, które filtrują krytyczne częstotliwości” – mówi Severin, chwaląc zespół wsparcia SBG Systems.

Toteżcollaboratywne podejście do rozwiązywania problemów okazało się niezwykle skuteczne. Od momentu wdrożenia zoptymalizowanego rozwiązania tłumienia drgań, wskaźnik awarii czujników znacznie spadł, zapewniając niezawodne długoterminowe działanie w wymagających aplikacjach systemów wspomagania koparek.

Wnioski i uzyskane wyniki

Nasz czujnik inercyjny umożliwił firmie SUNCAR opracowanie rozwiązania, które działa niezawodnie w wymagających środowiskach, gdzie technologie konkurencyjne sobie nie radzą.

Najważniejsze osiągnięte korzyści:

• Niezawodność operacyjna w trudnych warunkach: System wspomagania koparki działa precyzyjnie w pobliżu linii wysokiego napięcia oraz instalacji kolejowych – w środowiskach, które mogłyby zakłócić działanie systemów zależnych od GNSS.  

• Precyzyjne wykrywanie ruchu obrotowego:Stabilne określanie kursu o niewielkim odchyleniu gwarantuje, że system MOVASYST zachowuje dokładność przez cały czas trwania długotrwałych cykli roboczych.  

• Zróżnicowanie rynkowe: Solidna wydajność zapewniana przez Ellipse-A pomogła firmie SUNCAR z sukcesem sprzedać znaczne ilości swojego rozwiązania dealerom i firmom budowlanym. 

• Długotrwała niezawodność w warunkach eksploatacji w terenie:Dzięki odpowiedniemu zarządzaniu drganiami czujniki zapewniają bezobsługową pracę przez długi czas. 

SUNCAR dystrybuuje swoje systemy wspomagania koparek poprzez sieć dealerską, która obsługuje firmy budowlane i właścicieli koparek na całym świecie.

Niezawodność i precyzja, które zapewnia IMU Ellipse-A, miały kluczowe znaczenie dla budowania zaufania u tych użytkowników końcowych, którzy wymagają niezawodnego działania w swoich przemysłowych koparkach.