Strona główna Studia przypadków Utrzymanie linii kolejowych z Quanta Plus i Qinertia

Na właściwym torze: utrzymanie linii kolejowych Cordel z Quanta Plus i Qinertia

Firma Cordel pochwaliła nasze rozwiązania do utrzymania linii kolejowych w trzech kluczowych aspektach: wszechstronność oprogramowania PPK z opcjami CLI i GUI, doskonałe wsparcie z dokumentacją i pomocą techniczną oraz kompleksowe metryki danych z funkcjami zapewnienia jakości, które usprawniły ich pracę.

Oprogramowanie Qinertia pozwala na dogłębną analizę danych, umożliwiając nam szybką identyfikację i korektę wszelkich błędów poprzez zmiany parametrów. To znacząco pomogło naszej firmie w zapewnieniu, że gromadzenie i przetwarzanie danych są tak niezawodne, jak to tylko możliwe. | Tom Simmons, Engineering Manager w Cordel.

GeoprzestrzenneINSOprogramowaniePojazdy
Utrzymanie linii kolejowych za pomocą technologii LIDAR i rozwiązań SBG Systems

Przedstawiamy unikalne studium przypadku, analizujące innowacyjne zastosowanie firmy Cordel w zakresie utrzymania kolei. Na początek poznajmy firmę Cordel i jej działalność.

Firma Cordel koncentruje się na zwiększaniu bezpieczeństwa, wydajności i zrównoważonego rozwoju kolei na całym świecie. Jej misja polega na rozwiązywaniu długotrwałych problemów w branży kolejowej, takich jak przestarzałe metody pozyskiwania danych i kosztowne systemy inspekcji. Oparte na sztucznej inteligencji rozwiązania nowej generacji firmy Cordel oferują szybszy i bardziej zautomatyzowany sposób gromadzenia i przetwarzania danych z inspekcji kolejowych. Zapewniają również niezawodną platformę zarządzania danymi, ukierunkowaną na kolej, co znacznie zwiększa efektywność inspekcji.

Rozwiązania firmy Cordel wykorzystują zaawansowane czujniki montowane na pociągach, które obsługują specjalistyczne zadania monitorowania, takie jak analiza prześwitu, pomiar skrajni, profilowanie podsypki, zarządzanie roślinnością, ocena urządzeń sieci trakcyjnej (OLE) i monitorowanie infrastruktury przytorowej. Firma Cordel, ciesząca się zaufaniem wiodących operatorów kolejowych, takich jak Amtrak, Network Rail i ARTC, ugruntowała swoją pozycję jako innowator w technologii kolejowej. Tym, co naprawdę wyróżnia firmę Cordel, jest jej koncentracja na wartości inspekcji, a nie tylko na ilości zebranych danych. Takie podejście nie tylko zwiększa efektywność operacyjną, ale także umożliwia branży kolejowej podejmowanie bardziej inteligentnych i świadomych decyzji.

Firma Cordel potrzebowała zaawansowanego systemu nawigacji inercyjnej (INS), który można by bezproblemowo zintegrować z ich pokładową technologią LiDAR. Głównym wyzwaniem było osiągnięcie bardzo dokładnego pozycjonowania w środowiskach, które zazwyczaj stanowią wyzwanie dla systemów INS, takich jak tunele, kaniony miejskie i przekopy kolejowe. System musiał niezawodnie łączyć dane LiDAR na mapie 3D, zapewniając dokładne mapowanie zasobów nawet w trudnych warunkach GNSS. Dodatkowo, przetwarzanie końcowe dużych ilości danych musiało zostać zautomatyzowane, z silnymi możliwościami zapewnienia jakości.

Kryteria firmy Cordel obejmowały również przyjazne dla użytkownika i wydajne oprogramowanie do przetwarzania końcowego, przeznaczone do automatycznego przetwarzania dużych ilości różnorodnych danych INS pochodzących z systemów pokładowych. Potrzebowali solidnej platformy PPK z możliwościami automatyzacji, która zapewniałaby również artefakty zapewnienia jakości w celu utrzymania niezawodnej jakości danych.

Czujniki fal firmy Cordel łączą skaner LiDAR, system wideo RGB i INS, aby umożliwić bezobsługowe przechwytywanie danych z systemu pokładowego. Linia fal obejmuje dwa główne produkty: Wave Rugged i Wave OEM.

Chmura punktów LiDAR z modelowaną obwiednią kinematyczną do konserwacji kolei
Chmura punktów Lidar z modelowaną obwiednią kinematyczną do utrzymania kolei
  • Wave Rugged to samodzielny system, zaprojektowana z myślą o łatwej integracji z różnymi typami taboru kolejowego, w tym z pojazdami inspekcyjnymi, takimi jak pojazdy szynowo-drogowe i MPV.
  • Z kolei system Wave OEM umożliwia ścisłą integrację z pociągami pasażerskimi lub lokomotywami, dzieląc komponenty w celu efektywnego rozmieszczenia.

Po przeanalizowaniu wymagań firmy Cordel, zarekomendowaliśmy Quanta Plus, w połączeniu z naszym oprogramowaniem do post-processingu, Qinertia, do prac związanych z utrzymaniem linii kolejowych.

Rozwiązanie Quanta Plus jest częścią serii Quanta, a oto niektóre z jego kluczowych zalet:

  • Wysoka precyzja: Pozycjonowanie na poziomie centymetrów, niezbędne do pozyskiwania danych LiDAR przez firmę Cordel.
  • Wysoka wydajność w trudnych warunkach: Quanta Plus doskonale radzi sobie w trudnych warunkach, takich jak tunele i kaniony miejskie, gdzie inne systemy często mają problemy.
  • Zgodność z wymaganiami kolejowymi: Bezproblemowa integracja z systemami zgodnymi z wymaganiami kolejowymi, co czyni go idealnym wyborem dla produktów Wave Rugged i Wave OEM firmy Cordel.

Qinertia, zaawansowane oprogramowanie Post-Processed Kinematic (PPK), zapewniło firmie Cordel możliwości automatyzacji, których potrzebowali. Interfejs Command Line Interface (CLI) umożliwił masowe przetwarzanie danych przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej jakości dzięki szczegółowej analizie danych i diagnostyce błędów.

Początkowo Cordel nie zastosował naszych produktów w swojej pierwszej wersji systemu akwizycji montowanego na pociągu ze względu na potrzebę większej automatyzacji w oprogramowaniu Qinertia. Jednak w ciągu roku rozwiązaliśmy te potrzeby, ulepszając Qinertia, aby spełnić specyficzne wymagania Cordel. To wyznaczyło przejście na nasze rozwiązania, które stały się integralną częścią systemu inspekcyjnego Cordel.

Jedną z kluczowych korzyści, na które zwrócił uwagę Cordel, jest wyjątkowe doświadczenie użytkownika w całym cyklu życia produktu — od rozwoju aż po użytkowanie systemu. Proces integracji przebiegł sprawnie dzięki obszernej dokumentacji, która sprawiła, że konfiguracja była prosta. Interfejs urządzenia jest intuicyjny, co ułatwia tworzenie sterowników komunikacji. Po stronie oprogramowania docenili, jak nasze narzędzia do post-processingu zapewniły wydajne i bezproblemowe doświadczenie. Ponadto sprzęt okazał się bardzo niezawodny i wytrzymały, wytrzymując trudne warunki środowiskowe, zapewniając jednocześnie spójną wydajność.

Dodatkowo, Tom Simmons podzielił się: “Po przejściu na pakiet produktów SBG, największą zmianą była możliwość diagnozowania i rozwiązywania wszelkich problemów z procesem PPK. Nasz poprzedni dostawca oferował rozwiązanie typu „czarna skrzynka”, co skutkowało wieloma błędnymi zbiorami danych bez jasnego pojęcia, dlaczego tak się dzieje. Oprogramowanie Qinertia umożliwia dogłębne badanie danych, co pozwala nam szybko identyfikować i korygować wszelkie błędy poprzez zmiany parametrów. To znacznie pomogło naszej firmie w zapewnieniu, że zbieranie i przetwarzanie danych są tak niezawodne, jak to tylko możliwe. Korzystając z rozwiązań SBG, osiągnęliśmy węższy zakres dokładności, co pozwoliło naszemu produktowi spełnić bardziej rygorystyczne specyfikacje operacyjne.

Silne partnerstwo i wsparcie

W trakcie współpracy firma Cordel była pod wrażeniem naszego zespołu wsparcia. Od samego początku firma Cordel uważała nasz zespół za responsywny i kompetentny. Pomimo samodzielności, firma Cordel doceniła obszerną dokumentację i portal wsparcia, które pomogły jej pewnie rozwiązywać złożone pytania techniczne w dążeniu do doskonałości w zakresie utrzymania kolei.

Tom Simmons dodał: „Byliśmy dobrze wspierani podczas integracji Quanta Plus z naszym systemem. Standardowa dokumentacja była więcej niż wystarczająca do ukończenia większości projektów. Byliśmy również dobrze wspierani przez bardzo responsywny zespół wsparcia, który był w stanie odpowiedzieć na wszelkie złożone pytania lub udzielić ogólnych porad. Portal wsparcia był również niezwykle pomocny w integracji systemu z naszym produktem. Zawierał całą niezbędną dokumentację do projektowania i miał dobre pokrycie wszystkich informacji, których potrzebowaliśmy.”

Utrzymanie linii kolejowych Cordel z Quanta Plus i Qinertia
Utrzymanie kolei przez firmę Cordel dzięki Quanta Plus i Qinertia

Firma Cordel podkreśliła trzy wyróżniające się aspekty, które ceni w pracy z SBG Systems.

  • Oprogramowanie PPK i automatyzacja: Po pierwsze, docenili elastyczność i moc naszego oprogramowania PPK i automatyzacji. Posiadanie zarówno interfejsu Command-Line Interface (CLI) do pełnej automatyzacji, jak i przyjaznego dla użytkownika interfejsu graficznego (GUI) oznacza, że mogą łatwo usprawnić przetwarzanie danych, mając jednocześnie możliwość głębszej analizy w przypadku wystąpienia jakichkolwiek problemów.
  • Wsparcie: Firma Cordel ceniła wsparcie, które otrzymała podczas całej współpracy. Od szczegółowej dokumentacji po szybką pomoc techniczną, czuli się pewni, że wszelkie wyzwania zostaną rozwiązane szybko i skutecznie, zapewniając płynną obsługę.
  • Metryki danych: Na koniec podkreślili kompleksowe metryki danych dostarczane zarówno przez system sprzętowy, jak i oprogramowanie PPK. Te niezawodne punkty danych są kluczowe dla walidacji dokładności wyników, pomagając im zapewnić precyzję i niezawodność ich operacji. Nasze solidne procesy zapewniania jakości naprawdę zbudowały ich zaufanie do automatyzacji gromadzenia i przetwarzania danych.

Ta podróż była fantastycznym doświadczeniem edukacyjnym, a satysfakcja naszych klientów jest dla nas najważniejsza. Michael Jeffrey, który odegrał kluczową rolę w sprzedaży i obsłudze posprzedażnej w SBG Systems, podzielił się kilkoma wspaniałymi słowami na temat Cordel: “Współpraca z Cordel to zawsze przyjemność. Ich uczciwość i transparentność dają nam cenny wgląd w ich potrzeby, co pozwala nam dostosować nasze rozwiązania, aby skutecznie sprostać ich unikalnym wyzwaniom. Mają jasną wizję i są prawdziwymi innowatorami w technologii inspekcji kolejowej, dlatego jesteśmy niezwykle dumni z partnerstwa z nimi.

Miniatura wideo
+ 12
Zapewniamy unikalne doświadczenie użytkownika, zbudowane na bazie najnowocześniejszych algorytmów udoskonalanych przez ostatnie 12 lat.
164
Uzyskaj dostęp do wszystkich stacji bazowych w 164 krajach bezpośrednio dzięki Qinertia.
+ 12 000
Pobierz aktualne dane stacji bazowych z globalnej sieci CORs w Qinertia.
+ 5 400
Odkryj nasz szeroki wybór wstępnie skonfigurowanych układów odniesienia współrzędnych (CRS).

Oprogramowanie Qinertia GNSS+INS PPK

Oprogramowanie Qinertia PPK oferuje zupełnie nowy poziom w rozwiązaniach pozycjonowania o wysokiej precyzji.

Osiągnij niezrównaną dokładność w swoich przepływach pracy, przetwarzając końcowo surowe dane o lokalizacji.

Odkryj wszystkie funkcje
Karta Qinertia

Zapytaj o wycenę oprogramowania Qinertia

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Masz pytania?

Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Jaka jest różnica między RTK a PPK?

Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.

 

Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.

 

Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.

 

Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.

Jak działa przetwarzanie w przód i w tył?

Wyobraźmy sobie, że mamy 60-sekundową przerwę w sygnale GNSS w środku naszego pomiaru. Błąd pozycji w przetwarzaniu w przód szybko rośnie (tempo zależy od specyfikacji IMU i innych parametrów) i osiąga maksimum na końcu przerwy. Następnie szybko się koryguje. W post-processingu udajemy, że czas płynie wstecz i przetwarzamy dane w porządku antychronologicznym, ponieważ równania fizyczne pozostają ważne. W tym przetwarzaniu wstecznym błąd byłby maksymalny na rzeczywistym początku przerwy w sygnale GNSS w sposób bardzo symetryczny do naturalnego przetwarzania w przód.

 

Połączenie tych dwóch wyników obliczeń daje maksymalny błąd w okolicach środka przerwy w dostawie sygnału, o znacznie mniejszej wartości niż w przypadku rozwiązań wykorzystujących tylko dane z przodu lub tylko z tyłu. Poprawi to szczególnie rozwiązania GNSS+INS oferowane przez SBG Systems, ale przetwarzanie danych tylko z GNSS również skorzysta z tego procesu.

 

Jak już wspomniano, poprawę tę można uzyskać tylko poprzez post-processing, ponieważ wszystkie dane muszą być dostępne od początku do końca, co opóźnia jego użycie do końca pomiaru.

Co to jest post-processing GNSS?

Post-processing GNSS, czyli PPK, to podejście, w którym surowe pomiary danych GNSS rejestrowane na odbiorniku GNSS są przetwarzane po zakończeniu akwizycji danych. Można je łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby zapewnić najbardziej kompletną i dokładną trajektorię kinematyczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najtrudniejszych warunkach.

Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się w miejscu lub w pobliżu projektu akwizycji danych, lub istniejące stacje referencyjne działające w sposób ciągły (CORS), oferowane zazwyczaj przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.

 

Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać bezpłatnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w absolutnym globalnym układzie odniesienia współrzędnych, który jest używany.

 

Oprogramowanie PPK może również obsługiwać złożone transformacje między różnymi układami odniesienia współrzędnych w celu wsparcia projektów inżynieryjnych.

 

Innymi słowy, zapewnia dostęp do poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet może naprawić utratę danych lub błędy podczas badania lub instalacji po zakończeniu misji.