Na właściwych torach: utrzymanie infrastruktury kolejowej firmy Cordel z systemami Quanta Plus i Qinertia
Firma Cordel doceniła nasze rozwiązania do utrzymania infrastruktury kolejowej w trzech kluczowych aspektach: wszechstronności oprogramowania PPK oferującego opcje CLI i GUI, doskonałego wsparcia obejmującego dokumentację i pomoc techniczną oraz kompleksowych metryk danych z funkcjami zapewnienia jakości, które usprawniły ich procesy robocze.
Oprogramowanie Qinertia pozwala na szczegółową analizę danych, co umożliwia nam szybkie identyfikowanie i korygowanie wszelkich błędów poprzez zmianę parametrów. To bardzo pomogło naszej firmie w zapewnieniu, że zbieranie i przetwarzanie danych są tak niezawodne, jak to tylko możliwe. | Tom Simmons, kierownik ds. inżynierii w firmie Cordel.
Oto wyjątkowe studium przypadku poświęcone innowacyjnemu zastosowaniu rozwiązań firmy Cordel w zakresie utrzymania kolei. Zacznijmy od zapoznania się z firmą Cordel i jej działalnością.
Cordel dąży do tego, by koleje na całym świecie były bezpieczniejsze, wydajniejsze i bardziej zrównoważone. Misja firmy koncentruje się na rozwiązywaniu długotrwałych wyzwań w branży kolejowej, takich jak przestarzałe metody gromadzenia danych i kosztowne systemy inspekcyjne. Oparte na sztucznej inteligencji rozwiązania nowej generacji firmy Cordel oferują szybszy i bardziej zautomatyzowany sposób gromadzenia oraz przetwarzania danych z inspekcji kolejowych. Zapewniają one również niezawodną platformę zarządzania danymi dostosowaną do potrzeb kolei, dzięki czemu inspekcje stają się znacznie bardziej wydajne.
Rozwiązania firmy Cordel wykorzystują zaawansowane czujniki montowane na pociągach, które wspierają specjalistyczne zadania monitorujące, takie jak analiza prześwitu, pomiary konstrukcji, profilowanie podsypki, zarządzanie roślinnością, oceny urządzeń linii napowietrznej (OLE) oraz monitorowanie obiektów przytorowych. Ciesząca się zaufaniem wiodących operatorów kolejowych, takich jak Amtrak, Network Rail i ARTC, firma Cordel ugruntowała swoją pozycję jako innowator w dziedzinie technologii kolejowej. Tym, co naprawdę wyróżnia firmę Cordel, jest skupienie się na wartości inspekcji, a nie tylko na ilości gromadzonych danych. Takie podejście nie tylko zwiększa wydajność operacyjną, ale także umożliwia branży kolejowej podejmowanie mądrzejszych i bardziej świadomych decyzji.
Wymagania techniczne firmy Cordel
Firma Cordel potrzebowała zaawansowanego inercyjnego systemu nawigacyjnego (INS), który mógłby bezproblemowo zintegrować się z ich technologią LiDAR montowaną na pociągach. Ich głównym wyzwaniem było osiągnięcie wysoce dokładnego pozycjonowania w środowiskach, które zazwyczaj stanowią wyzwanie dla systemów INS, takich jak tunele, kaniony miejskie i wykopu kolejowe. System musiał niezawodnie fuzjować dane LiDAR na mapie 3D, zapewniając dokładne mapowanie zasobów nawet w trudnych warunkach GNSS. Ponadto przetwarzanie wstępne dużych zbiorów danych musiało być zautomatyzowane, przy jednoczesnym zachowaniu silnych możliwości zapewnienia jakości.
Kryteria firmy Cordel obejmowały również przyjazne dla użytkownika i wydajne oprogramowanie do postprocessingu służące do automatycznego przetwarzania dużych objętości różnorodnych danych INS zbieranych z pociągów. Potrzebowali solidnej platformy PPK z funkcjami automatyzacji, która zapewniała również elementy zapewniające stałą jakość danych.
Flagowe produkty firmy Cordel: czujniki fal
Sensory falowe firmy Cordel łączą skaner LiDAR, system wideo RGB oraz system INS, umożliwiając bezobsługową rejestrację danych z systemu zamontowanego na pociągu. Oferta obejmuje dwa główne produkty: Wave Rugged oraz Wave OEM.

- Wave Rugged to samodzielny system, zaprojektowana z myślą o łatwej integracji z różnymi typami taboru kolejowego, w tym z pojazdami inspekcyjnymi, takimi jak pojazdy szynowo-drogowe i MPV.
- Natomiast system Wave OEM umożliwia ścisłą integrację z pociągami pasażerskimi lub lokomotywami, dzieląc komponenty w celu wydajnego wdrożenia.
Po przeanalizowaniu wymagań firmy Cordel, zarekomendowaliśmy Quanta Plus, w połączeniu z naszym oprogramowaniem do post-processingu, Qinertia, do prac związanych z utrzymaniem linii kolejowych.
Nasze rozwiązania do utrzymania infrastruktury kolejowej: Quanta Plus i Qinertia
Rozwiązanie Quanta Plus jest częścią serii Quanta, a oto niektóre z jego najważniejszych zalet:
- Wysoka precyzja: pozycjonowanie z dokładnością do centymetra, niezbędne do gromadzenia danych LiDAR przez firmę Cordel.
- Wysoka wydajność w trudnych warunkach: Quanta Plus doskonale radzi sobie w niesprzyjających warunkach, takich jak tunele czy kaniony miejskie, gdzie inne systemy często zawodzą.
- Zgodność z normami kolejowymi: Bezproblemowa integracja z systemami spełniającymi wymogi kolejowe, co czyni go idealnym wyborem dla produktów Wave Rugged i Wave OEM firmy Cordel.
Qinertia, zaawansowane oprogramowanie Post-Processed Kinematic (PPK), zapewniło firmie Cordel wymagane możliwości automatyzacji. Interfejs wiersza poleceń (CLI) umożliwił masowe przetwarzanie danych, zachowując jednocześnie wysoki poziom zapewnienia jakości dzięki pogłębionej analizie danych i diagnozowaniu błędów.
Od początkowych trudności do rozwiązania dostosowanego do potrzeb
Początkowo firma Cordel nie zastosowała naszych produktów w pierwszej wersji swojego pociągowego systemu rejestracji danych ze względu na potrzebę większego stopnia automatyzacji w oprogramowaniu Qinertia. Jednak w ciągu roku wyszliśmy naprzeciw tym potrzebom, udoskonalając oprogramowanie Qinertia tak, aby spełniało specyficzne wymagania firmy Cordel. Oznaczało to przejście na nasze rozwiązania, które stały się integralną częścią systemu inspekcyjnego firmy Cordel.
Jedną z kluczowych zalet podkreślanych przez firmę Cordel jest wyjątkowe doświadczenie użytkownika na każdym etapie cyklu życia produktu – od prac rozwojowych aż po eksploatację systemu. Proces integracji przebiegł bezproblemowo dzięki kompleksowej dokumentacji, która uprościła konfigurację. Interfejs urządzenia jest intuicyjny, co ułatwia tworzenie sterowników komunikacyjnych. Od strony oprogramowania docenili fakt, że nasze narzędzia do post-processingu zapewniają wydajną i bezproblemową pracę. Ponadto sprzęt okazał się niezwykle niezawodny i wytrzymały, odporny na trudne warunki środowiskowe przy jednoczesnym zachowaniu stabilnej wydajności.
Dopełniając to, Tom Simmons powiedział: „Po przejściu na zestaw produktów SBG największą zmianą była możliwość diagnozowania i rozwiązywania wszelkich problemów z procesem PPK. Nasz poprzedni dostawca oferował rozwiązanie typu czarna skrzynka, co skutkowało wieloma błędnymi zestawami danych bez jasnego powodu, dlaczego tak się stało. Oprogramowanie Qinertia pozwala na szczegółową analizę danych, co umożliwia nam szybkie identyfikowanie i korygowanie wszelkich błędów poprzez zmianę parametrów. To bardzo pomogło naszej firmie w zapewnieniu, że zbieranie i przetwarzanie danych są tak niezawodne, jak to tylko możliwe. Korzystając z rozwiązań SBG, osiągnęliśmy węższy przedział dokładności, co pozwoliło naszemu produktowi spełnić bardziej rygorystyczne specyfikacje operacyjne.”
Silne partnerstwo i wsparcie
Przez cały okres współpracy firma Cordel była pod wrażeniem naszego zespołu wsparcia. Od samego początku Cordel uznał nasz zespół za responsywny i kompetentny. Pomimo samowystarczalności, firma doceniła bogatą dokumentację oraz portal wsparcia, które pomogły jej śmiało rozwiązywać złożone pytania techniczne w dążeniu do doskonałości w utrzymaniu infrastruktury kolejowej.
Tom Simmons dodał: „Byliśmy dobrze wspierani podczas integracji Quanta Plus z naszym systemem. Standardowa dokumentacja w zupełności wystarczyła do ukończenia większości prac projektowych. Otrzymaliśmy również duże wsparcie ze strony bardzo responsywnego zespołu, który potrafił odpowiedzieć na wszelkie złożone pytania lub udzielić ogólnych porad. Portal wsparcia był również niezwykle pomocny przy integracji systemu z naszym produktem. Zawierał całą niezbędną dokumentację projektową oraz kompleksowe informacje, których potrzebowaliśmy.”

Trzy najlepsze propozycje Cordela
Firma Cordel podkreśliła trzy najważniejsze aspekty, które uwielbia we współpracy z SBG Systems.
- Oprogramowanie PPK i automatyzacja: Przede wszystkim docenili elastyczność i możliwości naszego oprogramowania PPK oraz rozwiązań automatyzacyjnych. Dzięki połączeniu interfejsu wiersza poleceń (CLI), umożliwiającego pełną automatyzację, oraz przyjaznego dla użytkownika interfejsu graficznego (GUI) mogą z łatwością usprawnić przetwarzanie danych, zachowując jednocześnie możliwość dogłębnej analizy w razie pojawienia się jakichkolwiek problemów.
- Wsparcie: Firma Cordel wysoko oceniła wsparcie, jakie otrzymała w trakcie całej współpracy. Od szczegółowej dokumentacji po szybką pomoc techniczną – miała pewność, że wszelkie problemy zostaną rozwiązane szybko i skutecznie, co zapewniło płynny przebieg współpracy.
- Wskaźniki danych: Na koniec podkreślili oni kompleksowe wskaźniki danych dostarczane zarówno przez system sprzętowy, jak i oprogramowanie PPK. Te wiarygodne dane mają kluczowe znaczenie dla weryfikacji dokładności wyników, pomagając im zapewnić precyzję i niezawodność działań. Nasze solidne procesy zapewnienia jakości naprawdę wzbudziły ich zaufanie do automatyzacji gromadzenia i przetwarzania danych.
Ta podróż była fantastycznym doświadczeniem edukacyjnym, a widok zadowolonych klientów jest tym, o co w tym wszystkim chodzi. Michael Jeffrey, który odegrał kluczową rolę w sprzedaży i obsłudze posprzedażowej w SBG Systems, podzielił się wspaniałymi słowami na temat firmy Cordel: „Współpraca z Cordel to zawsze czysta przyjemność. Ich uczciwość i przejrzystość dają nam cenny wgląd w ich potrzeby, pozwalając nam precyzyjnie dopasować nasze rozwiązania, aby skutecznie sprostać ich unikalnym wyzwaniom. Mają jasną wizję i są prawdziwymi innowatorami w technologii inspekcji kolei, a my jesteśmy niezwykle dumni z partnerstwa z nimi.”
Oprogramowanie PPK GNSS+INS Qinertia
Oprogramowanie Qinertia PPK wprowadza całkowicie nowy poziom w rozwiązaniach pozycjonowania o wysokiej dokładności.
Uzyskaj niezrównaną dokładność w swoich procesach roboczych poprzez post-processing surowych danych o położeniu.
Poproś o wycenę Qinertia
Czy masz jakieś pytania?
Witamy w sekcji FAQ! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Jaka jest różnica między RTK a PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której korekcje GNSS są przesyłane w czasie zbliżonym do rzeczywistego, zazwyczaj przy użyciu strumienia korekcyjnego w formacie RTCM. Mogą jednak pojawić się trudności w zapewnieniu prawidłowości korekt GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, pokrycia i kompatybilności.
Główną zaletą technologii PPK w porównaniu z przetwarzaniem końcowym RTK jest to, że podczas przetwarzania końcowego można zoptymalizować procesy przetwarzania danych, w tym przetwarzanie do przodu i do tyłu, podczas gdy w przypadku przetwarzania w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w zakresie poprawek i ich transmisji prowadzi do obniżenia dokładności pozycjonowania.
Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu do czasu rzeczywistego (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi posiadać łącza radiowego/danych do przesyłania korekt RTCM pochodzących z stacji CORS do systemu INS/GNSS.
Głównym ograniczeniem we wdrażaniu przetwarzania końcowego jest wymóg, by aplikacja końcowa oddziaływała na otoczenie. Z drugiej strony, jeśli aplikacja jest w stanie wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania niezbędny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych we wszystkich dostarczanych wynikach.
Jak działa przetwarzanie do przodu i do tyłu?
Wyobraźmy sobie, że w środku pomiaru występuje 60-sekundowa przerwa w sygnale GNSS. Błąd pozycji w przetwarzaniu wprzód rośnie szybko (tempo zależy od specyfikacji IMU i innych parametrów) i osiąga maksimum pod koniec przerwy. Następnie szybko maleje. W post-procesingu zakładamy, że czas płynie wstecz i wykonujemy przetwarzanie w kolejności antychronologicznej, ponieważ równania fizyczne pozostają aktualne. W tym przetwarzaniu wstecznym błąd osiągnąłby maksimum na samym początku przerwy GNSS w sposób bardzo symetryczny do naturalnego przetwarzania wprzód.
Połączenie tych dwóch wyników obliczeń skutkuje maksymalnym błędem w okolicach środka zaniku sygnału, o znacznie mniejszej skali niż w przypadku rozwiązań obliczanych wyłącznie w przód lub wyłącznie w tył. Poczynając od produktów SBG Systems, poprawi to w szczególności rozwiązania GNSS+INS, ale na tym procesie skorzysta również przetwarzanie oparty wyłącznie na GNSS.
Jak już wspomniano, poprawkę tę można wprowadzić wyłącznie w ramach przetwarzania końcowego, ponieważ konieczne jest, aby wszystkie dane były dostępne od początku do końca, co powoduje, że ich wykorzystanie musi zostać odłożone do zakończenia badania.
Czym jest post-processing GNSS?
Post-processing GNSS (czyli PPK) to podejście polegające na przetwarzaniu surowych danych pomiarowych GNSS zarejestrowanych przez odbiornik GNSS już po zakończeniu akwizycji danych. Dane te można łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby uzyskać najbardziej kompletną i precyzyjną trajektorię kinematiczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najbardziej wymagających środowiskach.
Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się na terenie projektu pozyskiwania danych lub w jego pobliżu, albo istniejące, stale działające stacje referencyjne (CORS), zazwyczaj oferowane przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.
Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać swobodnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w ramach absolutnego globalnego układu odniesienia współrzędnych, który jest wykorzystywany.
Oprogramowanie PPK umożliwia również przeprowadzanie złożonych transformacji między różnymi układami odniesienia współrzędnych na potrzeby projektów inżynieryjnych.
Innymi słowy, zapewnia to możliwość wprowadzania poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet pozwala naprawić utratę danych lub błędy powstałe podczas pomiarów lub instalacji po zakończeniu misji.