Doskonała dokładność i wydajność w mapowaniu LiDAR z Quanta Micro
YellowScan, lider w dziedzinie rozwiązań UAV LiDAR, projektuje, rozwija i buduje sprzętowe i programowe narzędzia do mapowania dla profesjonalistów, którzy potrzebują wydajności, solidności i dokładności.
Ich produkty, takie jak Explorer, Navigator, Voyager i Surveyor Ultra, są używane w różnych zastosowaniach, takich jak mapowanie, leśnictwo, batymetria, inspekcje linii energetycznych, górnictwo i inżynieria lądowa.
“Z zespołem SBG można się bardzo łatwo skontaktować. Wsparcie było bardzo pomocne w fazie integracji.” | Yellowscan
Wyzwanie związane z rozmiarem i wagą
Podczas opracowywania systemów mapowania LiDAR, firma YellowScan potrzebowała inercyjnego systemu nawigacyjnego wspomaganego przez GNSS, który byłby kompaktowy, lekki, wydajny i dokładny. Dodatkowo, kluczowa była łatwość użytkowania i niezawodność, ponieważ zapewniają one sukces zaawansowanych narzędzi do gromadzenia danych.
Wyzwanie polegało na znalezieniu INS, który można by bezproblemowo zintegrować z systemami mapowania LiDAR, zapewniając doskonałą precyzję przy jednoczesnym zachowaniu minimalnych rozmiarów i wagi całego systemu.
YellowScan wybiera Quanta Micro
Firma YellowScan od kilku lat ściśle z nami współpracuje, pod wrażeniem naszej reputacji w dostarczaniu wysokiej jakości rozwiązań GNSS. Po rozważeniu specyficznych wymagań technicznych i aplikacyjnych ich systemów mapowania LiDAR, firma YellowScan zdecydowała się na integrację Quanta Micro GNSS/INS.
Quanta Micro idealnie spełniła wymagania techniczne firmy YellowScan, umożliwiając jej wykorzystanie na wielu platformach, w tym dronach, samochodach i plecakach:
- Kompaktowość i lekkość: Niewielkie wymiary Quanta Micro były niezbędne do zachowania mobilności i wszechstronności systemów mapowania LiDAR firmy YellowScan, które są montowane na UAV, pojazdach lądowych i innych platformach.
- Wysoka dokładność i niezawodność: Quanta Micro zapewniła precyzję wymaganą w aplikacjach firmy YellowScan, gwarantując dokładne zbieranie danych w różnorodnych środowiskach.
- Łatwość integracji: Konstrukcja Quanta Micro umożliwiła łatwą integrację z rozwiązaniami do mapowania LiDAR firmy YellowScan, tworząc pojedynczy, kompaktowy moduł, który usprawnił cały system.
Prosty proces integracji
Integracja Quanta Micro z produktami YellowScan przebiegła bezproblemowo dzięki silnemu wsparciu ze strony naszego zespołu. Ocenili oni nasz zespół jako responsywny i pomocny przez cały etap integracji.
Firma Yellowscan wybrała wersję Qinertia OEM, która zapewnia podstawowy silnik post-processingu, kontrolę jakości, raportowanie i funkcje eksportowania wyników post-processingu za pośrednictwem interfejsu Command Line Interface (CLI), bez pełnego Graphical User Interface (GUI).
Cały proces został płynnie zintegrowany z oprogramowaniem Cloudstation, z Qinertia działającym w tle, co zapewnia prostszą obsługę. Jeśli chodzi o integrację naszego oprogramowania do post-processingu, Qinertia, z YellowScan CloudStation, zespół SBG zaoferował znaczną pomoc, zapewniając bezproblemową integrację.
Zauważalne znaczące ulepszenia
Po integracji naszych rozwiązań firma YellowScan zauważyła znaczące ulepszenia:
- Zoptymalizowana konstrukcja: Niewielki rozmiar i niska waga Quanta Micro pomogły firmie YellowScan zachować kompaktowość i mobilność ich systemów mapowania LiDAR. Pozwoliło im to zwiększyć wszechstronność ich systemu Explorer, który może być teraz montowany na szerszej gamie pojazdów, w tym mniejszych UAV i pojazdach lądowych.
- Zwiększona dokładność: Dzięki zastosowaniu Quanta Micro, produkty YellowScan osiągnęły wysoki poziom dokładności i precyzji wymagany w wymagających zastosowaniach, takich jak batymetria i pomiary linii energetycznych.
- Efektywne przetwarzanie danych: Integracja Qinertia z CloudStation firmy YellowScan umożliwiła efektywne przetwarzanie danych zebranych przez ich LiDAR systemy mapowania, zwiększając ogólną funkcjonalność ich pakietu oprogramowania.
- Wspólne ulepszanie oprogramowania: YellowScan i SBG Systems współpracowały w celu integracji Geoides, co znacząco poprawiło precyzję lokalizacji w czasie rzeczywistym. Te wspólne ulepszenia pokazują, jak pozytywna jest bliska współpraca między obiema firmami dla użytkowników końcowych.
O programie Qinertia
Qinertia spełniła większość oczekiwań firmy YellowScan, a dokładność była zadowalająca. YellowScan doceniła Qinertia za efektywną konstrukcję, która uczyniła ją łatwą w użyciu i konfiguracji.
Co ma do powiedzenia YellowScan
Doświadczenia firmy YellowScan z nami są pozytywne. Quanta Micro GNSS/INS okazał się niezawodnym, dokładnym i lekkim rozwiązaniem, które idealnie pasuje do ich zaawansowanych systemów mapowania LiDAR.
To partnerstwo pozwoliło obu firmom odkrywać nowe horyzonty możliwości w technologii mapowania LiDAR, zapewniając specjalistom w różnych branżach narzędzia potrzebne do zbierania precyzyjnych i wiarygodnych danych.
Trzy kluczowe korzyści podkreślone przez YellowScan:
- Niezawodność: Niezawodne produkty, które spełniają wysokie standardy firmy YellowScan.
- Łatwość użytkowania: Przyjazne dla użytkownika interfejsy i prosta integracja.
- Dokładność: Wysoka precyzja niezbędna dla profesjonalnych systemów mapowania LiDAR.
SBG Systems z dumą wspiera YellowScan w ich misji dostarczania najwyższej klasy rozwiązań mapowania LiDAR dla specjalistów pomiarowych, naukowców i inżynierów na całym świecie.
Quanta Micro
Quanta Micro to system nawigacji inercyjnej wspomagany przez GNSS, zaprojektowana do zastosowań o ograniczonych wymiarach (pakiet OEM).
Quanta Micro zapewnia wyjątkową wydajność w małym urządzeniu. Wykorzystuje IMU klasy geodezyjnej, skalibrowany w zakresie od -40 °C do +85 °C. Integruje również najnowocześniejszy, wieloczęstotliwościowy, wielosystemowy odbiornik GNSS.
Zapytaj o wycenę Quanta Micro
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Czy UAV używają GPS?
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV), powszechnie znane jako drony, zazwyczaj wykorzystują technologię Global Positioning System (GPS) do nawigacji i pozycjonowania.
GPS jest kluczowym komponentem systemu nawigacyjnego UAV, dostarczającym danych o lokalizacji w czasie rzeczywistym, które umożliwiają dronowi precyzyjne określenie jego pozycji i wykonywanie różnorodnych zadań.
W ostatnich latach termin ten został zastąpiony przez nowy termin GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej). GNSS odnosi się do ogólnej kategorii satelitarnych systemów nawigacyjnych, która obejmuje GPS i różne inne systemy. Z kolei GPS jest specyficznym typem GNSS opracowanym przez Stany Zjednoczone.
Jak kontrolować opóźnienia wyjściowe w operacjach UAV?
Kontrolowanie opóźnień wyjściowych w operacjach UAV jest niezbędne do zapewnienia responsywnej wydajności, precyzyjnej nawigacji i skutecznej komunikacji, szczególnie w obronnych lub krytycznych dla misji zastosowaniach.
Opóźnienie wyjściowe jest ważnym aspektem w aplikacjach sterowania w czasie rzeczywistym, gdzie wyższe opóźnienie wyjściowe może pogorszyć wydajność pętli sterowania. Nasze oprogramowanie wbudowane INS zostało zaprojektowana w celu zminimalizowania opóźnienia wyjściowego: po próbkowaniu danych z czujników, Filtr Kalmana (EKF) wykonuje małe i stałe obliczenia czasowe przed wygenerowaniem wyjść. Zazwyczaj obserwowane opóźnienie wyjściowe jest mniejsze niż jedna milisekunda.
Opóźnienie przetwarzania należy dodać do opóźnienia transmisji danych, jeśli chcesz uzyskać całkowite opóźnienie. To opóźnienie transmisji różni się w zależności od interfejsu. Na przykład, wiadomość o długości 50 bajtów wysłana przez interfejs UART z prędkością 115200 bps zajmie 4 ms na pełną transmisję. Rozważ wyższe prędkości transmisji, aby zminimalizować opóźnienie wyjściowe.
Co to jest geofencing UAV?
Geofencing UAV to wirtualna bariera, która określa konkretne granice geograficzne, w których może działać bezzałogowy statek powietrzny (UAV).
Technologia ta odgrywa kluczową rolę w poprawie bezpieczeństwa, ochrony i zgodności operacji dronów, szczególnie na obszarach, gdzie działania lotnicze mogą stanowić zagrożenie dla ludzi, mienia lub zastrzeżonej przestrzeni powietrznej.
W branżach takich jak usługi kurierskie, budownictwo i rolnictwo, geofencing pomaga zapewnić, że drony działają na bezpiecznych i legalnych obszarach, unikając potencjalnych konfliktów i zwiększając efektywność operacyjną.
Organy ścigania i służby ratunkowe mogą wykorzystywać geofencing do zarządzania operacjami UAV podczas imprez publicznych lub sytuacji kryzysowych, zapewniając, że drony nie wlatują na obszary wrażliwe.
Geofencing może być wykorzystywany do ochrony dzikiej przyrody i zasobów naturalnych poprzez ograniczenie dostępu dronów do określonych siedlisk lub obszarów chronionych.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
