Mapowanie na dużą skalę dla precyzyjnej jazdy autonomicznej

Ten znaczący światowy producent map o wysokiej rozdzielczości, wspierający w szczególności rozwój autonomicznej jazdy, zwrócił się do nas z prośbą o wzmocnienie jego działu badań i rozwoju. W skład zespołu wchodzili specjaliści zajmujący się oprogramowaniem i innowacjami w zakresie mobilności cyfrowej. Ich misją jest przejście z automatyzacji na poziomie SAE 3 do poziomu SAE 5.

Aby to osiągnąć, uruchomili duży projekt mający na celu opracowanie platformy oprogramowania, która rejestruje, analizuje i przetwarza dane z czujników 360 stopni zebrane w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego. Dane te stanowią podstawę do tworzenia wielowarstwowych map o wysokiej rozdzielczości, wykorzystywanych do lokalizacji i nawigacji przyszłych pojazdów autonomicznych.

Czego potrzebował klient

Prototypowy system klienta został zamontowany na bagażniku dachowym SUV-a i wyposażony w wiele czujników LiDAR, kamer oraz inercyjny system nawigacyjny (INS). Wcześniej rozwiązanie to stanowiło połączenie żyroskopu światłowodowego (FOG) IMU oprogramowania do przetwarzania końcowego innych producentów. Zapewniało ono akceptowalną dokładność, ale nie posiadało funkcji automatyzacji i było kosztowne w skalowaniu.

Główne wymagania:

Zautomatyzowane procesy przetwarzania końcowego: rozwiązanie oparte na interfejsie API, umożliwiające automatyczną obsługę dużych ilości danych w ramach infrastruktury chmury.

Skalowalność i opłacalność: system zoptymalizowany pod kątem wdrożenia na dużą skalę w setkach pojazdów testowych, bez konieczności stosowania kosztownego sprzętu lub licencji.

Łatwość obsługi: wydajne, a jednocześnie intuicyjne oprogramowanie PPK, które upraszczało przetwarzanie danych o wysokiej precyzji, zachowując jednocześnie dokładność i wydajność.

Wysokiej klasy wydajność inercyjna: INS dokładność i stabilność na poziomie FOG, przy zachowaniu kompaktowych rozmiarów i przystępnej ceny technologii MEMS.

Jak to się wszystko zaczęło

Współpraca rozpoczęła się latem 2021 roku. Wstępne oceny wykazały silną zgodność między potrzebami klienta a naszym planem działania. Nasz zespół ściśle współpracował z grupą inżynierów klienta w celu dostosowania i rozszerzenia możliwości oprogramowania.

Nasz zespół, składający się z analityków biznesowych, programistów i menedżerów produktu, ściśle współpracował i wspólnie opracowywał rozwiązania. Po dokładnej ocenie wyzwań stojących przed klientem zaproponowaliśmy dostosowane do jego potrzeb podejście, które odpowiadało jego kluczowym wymaganiom.

• Nasz zespół w SBG Systems rozwiązanie łączące sprzęt i oprogramowanie. Zostało ono zbudowane w oparciu o podwójną antenę Apogee INS pakiet oprogramowania Qinertia . Ta „zwycięska kombinacja” została zaprojektowana zastosowaniach zaprojektowana mobilnego mapowania i badań i rozwoju pojazdów autonomicznych.
• Automatyczne przetwarzanie (CLI): W Qinertia wprowadzono nową, ważną funkcję: interfejs wiersza poleceń (CLI). Dzięki temu możliwe stało się w pełni zautomatyzowane przetwarzanie danych bez konieczności ręcznej interakcji użytkownika. Rozwiązanie to powstało bezpośrednio w odpowiedzi na opinie klientów i miało kluczowe znaczenie dla przetwarzania dużych partii danych w ich środowisku chmury.
• Ulepszona synchronizacja czasu: Apogee zostało zaktualizowane, aby zapewnić bardziej precyzyjną synchronizację czasu między INS, LiDARami i kamerami w każdym pojeździe, gwarantując bardzo dokładne wyrównanie wielu czujników.
• Integracja z HxGN SmartNet: rozszerzyliśmy sieć Qinertia, aby obsługiwała korekty HxGN SmartNet. Dzięki temu poprawiliśmy globalną dostępność wyższej dokładności pozycjonowania.

Współpraca ta nie tylko rozwiązała bieżące wyzwanie klienta związane z automatyzacją, ale także doprowadziła do ewolucji produktu, dzięki czemu Qinertia stała się bardziej wszechstronnym Qinertia do przetwarzania końcowego, gotowym do pracy w chmurze.

Wdrażanie rozwiązań do mapowania pojazdów autonomicznych 

Po udanych testach i prezentacjach w 2022 roku klient wdrożył nasze rozwiązanie w swoich pojazdach testowych. Każda Apogee została zainstalowana w samochodach wykorzystywanych do gromadzenia danych w Europie, Ameryce Północnej i Azji.

Podczas całego wdrożenia nasze zespoły ds. rozwoju biznesowego, zarządzania produktami, sprzedaży i wsparcia technicznego zapewniły szybką reakcję, sprawne opracowywanie funkcji i przejrzystą komunikację.

Jak zmieniliśmy świat na lepsze

Klient zwrócił się do nas z konkretnymi wyzwaniami, a my starannie się nimi zajęliśmy. Zamiast dostarczać standardowe, gotowe rozwiązanie, dodaliśmy specyficzne funkcje do naszego firmware'u i opracowaliśmy nową funkcję w Qinertia, dostarczając w pełni niestandardowe rozwiązanie, dostosowane do ich potrzeb.

W świecie INS jedno rozwiązanie nie jest uniwersalne. Naszą mocną stroną jest zapewnienie, że nasze proponowane rozwiązania faktycznie spełniają unikalne wymagania klienta. Docenili naszą responsywność i zaangażowanie w jakość, co pomogło zbudować długoterminowe zaufanie i dalszą współpracę.

Owocna współpraca

W ciągu czterech lat współpracy klient przeszedł od serii pilotażowej do operacji na dużą skalę, obecnie korzystając z ponad stu Apogee i otrzymując co miesiąc kilka nowych egzemplarzy. Urządzenia te łącznie rejestrują i przetwarzają terabajty precyzyjnych danych każdego tygodnia. Wykorzystuje się je do tworzenia map HD, modelowania trajektorii oraz wspierania zaawansowanych badań nad autonomiczną jazdą.

Najważniejsze wyniki

• Skalowalne operacje na danych: Automatyczne przetwarzanie wsadowe znacznie zmniejszyło nakład pracy ręcznej. Umożliwiło to obsługę ogromnych zbiorów danych z większą szybkością i wydajnością.
• Wysoka dokładność działania: system Apogee INS precyzję droższych systemów opartych na technologii FOG, oferując jednocześnie znacznie lepszy stosunek ceny do wydajności.
• Globalne wdrożenie: Setki naszych INS , zainstalowanych w SUV-ach, są obecnie wdrażane na wielu kontynentach, umożliwiając ciągłe testy terenowe i walidację.
• Ewolucja produktu dzięki współpracy: opinie klientów miały bezpośredni wpływ na nowe Qinertia , z których obecnie korzysta szeroka społeczność użytkowników.

Najważniejsze wnioski

Ten długoterminowy projekt podkreślił wartość ścisłej współpracy z klientem i zwinności technicznej. Słuchając potrzeb użytkowników, byliśmy w stanie:

• Dostarcz niezawodne, wydajne i ekonomiczne rozwiązanie.
• Dodaj nowe funkcje automatyzacji do Qinertia.
• Obsługuj dostawy o dużej objętości, zachowując jakość i szybkość reakcji.

Podsumowanie

Partnerstwo to stanowi doskonały przykład tego, jak elastyczność techniczna, ścisła współpraca i płynnie działający system sprzętowo-programowy mogą przyspieszyć sukces programów dotyczących pojazdów autonomicznych na dużą skalę.

Dzięki ciągłym innowacjom i wsparciu nasze rozwiązanie odgrywa kluczową rolę w realizacji celów klienta w zakresie autonomicznej mobilności. Przekształca ono złożone przepływy danych w wydajny i zautomatyzowany proces. Klient wybrał nasze rozwiązanie wyłącznie w tym celu, zastępując rozwiązanie renomowanego konkurenta. Świadczy to o naszej zdolności do zapewnienia stałej wydajności na dużą skalę. Jesteśmy skalowalni i gotowi do produkcji map HD dla pojazdów autonomicznych nowej generacji.