Strona główna AHRS / MRU OEM Ellipse-A

Jednostka OEM Ellipse A AHRS, prawa strona
Jednostka OEM Ellipse A AHRS, widok z dłoni
Jednostka OEM Ellipse A AHRS, lewa strona

OEM Ellipse-A Kompaktowy i solidny czujnik AHRS zapewniający dokładną orientację

OEM Ellipse-A należy do serii Ellipse – linii miniaturowych, wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na technologii MEMS, zapewniających niezawodną orientację i ruch pionowy w kompaktowej obudowie. Zawiera inercyjną jednostkę pomiarową (IMU), wbudowany magnetometr i wykorzystuje najnowszej generacji algorytm fuzji czujników.

Ta wersja OEM zawiera wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy MEMS klasy przemysłowej. W połączeniu z najnowocześniejszą kalibracją w całym zakresie temperatur roboczych i zaawansowanymi technikami filtrowania, te akcelerometry i żyroskopy zapewniają doskonałą wydajność, nawet w środowiskach o wysokim poziomie wibracji.

Odkryj wszystkie jego funkcje i zastosowania.

Odkryj wszystkie funkcje

OEM Ellipse-A łączy w sobie precyzyjną orientację i kompaktową konstrukcję, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń i waga są krytyczne. Zapewnia precyzyjną orientację (roll, pitch, heading) i heave nawet w dynamicznych środowiskach.
Wspierając płynny ruch i śledzenie orientacji, zapewnia w czasie rzeczywistym pomiary przyspieszenia i prędkości kątowej w trzech osiach.
Aby osiągnąć najlepszą wydajność dla różnych aplikacji, wdrożono specyficzne konfiguracje algorytmów, aby spełnić wymagania aplikacji. Konfiguracja czujnika jest łatwa dzięki oprogramowaniu sbgCenter.

Obsługa drgań@2x
SKUTECZNE RADZENIE SOBIE Z DRGAŃAMI Wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy z zaawansowanym filtrowaniem, zapewniające skuteczne tłumienie drgań.
Magnetometr biały
WBUDOWANY MAGNETOMETR DLA OBSZARÓW BEZ DOSTĘPU DO GNSS Ellipse posiada wbudowany 3-osiowy magnetometr z najnowocześniejszą kalibracją, co zapewnia jego odporność na przejściowe zakłócenia magnetyczne i stanowi niezawodne źródło zapasowe w przypadku braku sygnału GNSS.
Ikona jednostki IMU
DANE Z INERCYJNEJ JEDNOSTKI POMIAROWEJ O WYSOKIEJ CZĘSTOTLIWOŚCI Ta wersja OEM oferuje wysoką częstotliwość wyjściową Inertial Measurement Unit (IMU) wynoszącą 200 Hz, 1000 Hz (dane IMU), zapewniając dokładne dane idealne do stabilizacji i aplikacji celowniczych.
Samoregulujący się Heave White
AUTOMATYCZNIE DOSTOSOWUJĄCY SIĘ ALGORYTM FALOWANIA (HEAVE) Ten AHRS zawiera wysokiej klasy akcelerometry oraz najnowszej generacji algorytm falowania, aby zapewnić dokładne dane o falowaniu w aplikacjach morskich.
6
Czujniki ruchu: 3 pojemnościowe akcelerometry MEMS i 3 wysokowydajne żyroskopy MEMS.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
2,5 W
Zużycie energii przez AHRS.
218 000h
Obliczony przewidywany czas między awariami (MTBF).
Pobierz arkusz danych

Dane techniczne

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch 0.1 ° Heading magnetyczny 0.8 °

Funkcje nawigacyjne

Dokładność pomiaru ruchu pionowego w czasie rzeczywistym 5 cm lub 5 % pęcznienia Okres fal pionowych w czasie rzeczywistym od 0 do 15 s Tryb ruchu pionowego w czasie rzeczywistym Automatyczna regulacja

Profile ruchu

Marynarka wojenna Morskie, podwodne Powietrze Samolot, bezzałogowy statek powietrzny o stałym skrzydle, śmigłowiec, bezzałogowy statek powietrzny Teren Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe

Wydajność akcelerometru

Zakres ± 40 g Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 14 μg Spacer losowy 0,03 m/s/√h Przepustowość 390 Hz

Wydajność żyroskopu

Zakres ± 450°/s Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 7 °/h Spacer losowy 0,15°/√h Przepustowość 133 Hz

Wydajność magnetometru

W pełnej skali (Gaussa) 50 gausów Stabilność współczynnika skalowania (%) 0.5 % Szum (mGauss) 3 mGauss Stabilność odchylenia (mGauss) 1 mGauss Rozdzielczość (mGauss) 1,5 mGauss Częstotliwość próbkowania (Hz) 100 Hz Pasmo (Hz) 22 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy

Załącznik Aluminium, przewodząca powłoka powierzchniowa Temperatura pracy od -40 °C do 78 °C Wibracje 8 g RMS – od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory (eksploatacyjne) 100 g, 6 ms, półfala sinusoidalna Amortyzatory (nieeksploatacyjne) 500 g, 0,1 ms, półfala sinusoidalna MTBF (obliczony) 218 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfejsy

Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Output rate 200 Hz, 1000 Hz (dane IMU) Porty szeregowe RS-232/422 do 2 Mb/s: do 2 wyjść CAN 1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mb/s Wyjście synchronizacji PPS, częstotliwość wyzwalania do 200 Hz – 1 wyjście Synchronizacja WEJŚCIE PPS, sygnał wyzwalający zdarzenia o częstotliwości do 1 kHz – 5 wejść

Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych

Napięcie robocze od 2,5 do 5,5 VDC Pobór mocy 250 mW Masa (g) 8 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 × 25,5 × 11 mm
Monitorowanie ruchu łodzi

Zastosowania OEM Ellipse-A

OEM Ellipse to wszechstronne urządzenie typu "wszystko w jednym". AHRS dostosowane do zastosowań wymagających precyzji orientacji i stabilności.
Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji dodatkowo zapewniają odporność Ellipse na wibracje, zapewniając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach. Zbudowany w oparciu o zaawansowaną technologię MEMS, zapewnia niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla branż, w których dokładność i wytrzymałość są niezbędne.

Odkryj wszystkie jego zastosowania.

Śledzenie anteny Monitorowanie ruchu łodzi Kamera z zawieszeniem kardanowym Boja z oprzyrządowaniem SATCOM OTM Nawigacja podwodna Nawigacja pojazdów bezzałogowych (UGV) Nawigacja USV

Arkusz danych OEM Ellipse-A

Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!

Porównaj z innymi produktami

Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną gamę czujników inercjalnych do nawigacji, monitorowania ruchu i wykrywania falowania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w podręczniku sprzętowym (Hardware Manual) dostępnym na życzenie.

  • Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

    OEM Ellipse-A

    Roll/pitch
    0.1 °
    Heading
    0,8° magnetycznego
    Zakres akcelerometru
    ± 40 g
    Zakres działania żyroskopu
    ± 450°/s
    Zakres magnetometru
    50 gausów
    Masa (g)
    8 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    29,5 × 25,5 × 11 mm
  • Roll/pitch
    0.1 °
    Heading
    0,8° magnetycznego
    Zakres akcelerometru
    ± 40 g
    Zakres działania żyroskopu
    ± 450°/s
    Zakres magnetometru
    50 gausów
    Masa (g)
    10 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    26,8 × 18,8 × 9,5 mm

Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność

Logo oprogramowania post-processingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie PPK, które oferuje zaawansowane możliwości post-processingu, przekształcając surowe dane GNSS i IMU w wysoce precyzyjne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa typu open source wykorzystywana w systemach autopilota dronów i innych pojazdów bezzałogowych. Zapewnia wysokowydajne sterowanie lotem, integrację czujników oraz funkcje nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach obejmujących zarówno projekty hobbystyczne, jak i profesjonalne systemy autonomiczne.
Logo firmy Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki oferujące rozwiązania w zakresie pozycjonowania GNSS o wysokiej dokładności. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS zapewniające precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i geodezji.
Logo Septentrio
Wydajne odbiorniki GNSS słynące z niezawodnej obsługi wielu częstotliwości i konstelacji oraz zaawansowanych funkcji tłumienia zakłóceń. Szeroko stosowane w pozycjonowaniu precyzyjnym, geodezji i aplikacjach przemysłowych.

Dokumentacja i materiały pomocnicze

Do naszych produktów dołączona jest obszerna dokumentacja online, dostępna pod adresem zaprojektowana , która wspiera użytkowników na każdym etapie. Od instrukcji instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów — nasze przejrzyste i szczegółowe podręczniki zapewniają płynną integrację i działanie.

Raport z testów – Nowa Ellipse Ulepszenia algorytmów Nowej Ellipse
Raport z testu – wydajność AHRS Raport z testu dotyczący ulepszeń algorytmów w New Ellipse.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja online Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej OEM Ellipse.
Specyfikacja mechaniczna Ten link zapewnia pełny dostęp do specyfikacji mechanicznych wszystkich czujników i systemów nawigacyjnych OEM Ellipse.
Specyfikacja elektryczna Znajdź wszystkie informacje dotyczące specyfikacji elektrycznej sensorów OEM.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami sensorów OEM Ellipse, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Uzyskaj teraz dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnij się, że Twój system działa z maksymalną wydajnością.

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste zastosowania pokazujące, jak nasze sensory OEM zwiększają wydajność, skracają przestoje i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędną do osiągania sukcesów w Twoich zastosowaniach.

Transmin

Ellipse-A wybrane do zdalnie sterowanych młotów wyburzeniowych

Zautomatyzowany system sterowania
Studium przypadku: Transmin
Łodzie podwodne Aquatica

Wyprawa badawcza do Wielkiej Błękitnej Dziury w Belize z czujnikiem INS Ellipse

Geodezja
Łódź podwodna „Stingray”
Zen Microsystems

Analiza przyspieszenia motocykli podczas jazdy i pochylania się

Testy opon
Integracja INS Ellipse N do testów opon Moto Roll
Wikingowie

Kompaktowy inercyjny system nawigacyjny do nawigacji autonomicznej

Robot autonomiczny
Autonomiczny robot VIKINGS
Biuro Badań Marynarki Wojennej (ONR) MIZ

Pomiar fal na morzu arktycznym

Boja z oprzyrządowaniem
Boja falowa na Morzu Arktycznym
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
Zobacz wszystkie przykłady zastosowań

Proces produkcyjny

Odkryj precyzję i wiedzę ekspertów kryjącą się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy materiał wideo ukazuje od wewnątrz, jak skrupulatnie projektujemy, produkuje i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura z filmu

Poproś o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Mówią o nas

Prezentujemy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
Uniwersytet w Waterloo
„Ellipse-D od SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a przy tym charakteryzował się małymi gabarytami – wszystko to było kluczowe dla rozwoju naszego projektu WATonoTruck”.
Amir K., profesor i dyrektor

Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”

Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem poszukującym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą szukającym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowana , aby dostarczyć Ci potrzebnych informacji.

Znajdź tutaj odpowiedzi na swoje pytania!

Czym są czujniki do pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują one akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okresu fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na lądzie w celu ich analizy.

Jaka jest różnica między AHRS a INS?

Główna różnica między systemem odniesienia kursu i położenia (AHRS) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności oraz zakresie dostarczanych danych.

 

AHRS dostarcza informacji o orientacji — w szczególności o położeniu (pitch, roll) i kierunku (yaw) pojazdu lub urządzenia. Zazwyczaj wykorzystuje kombinację czujników, w tym żyroskopy, akcelerometry i magnetometry, do obliczania i stabilizacji orientacji. AHRS podaje pozycję kątową w trzech osiach (pitch, roll i yaw), umożliwiając systemowi zrozumienie jego orientacji w przestrzeni. Jest często stosowany w lotnictwie, UAV, robotyce i systemach morskich w celu zapewnienia dokładnych danych o położeniu i kierunku, co ma kluczowe znaczenie dla kontroli i stabilizacji pojazdu.

 

System INS nie tylko dostarcza danych o orientacji (jak AHRS), ale także śledzi pozycję, prędkość i przyspieszenie pojazdu w czasie. Wykorzystuje czujniki inercyjne do szacowania ruchu w przestrzeni 3D bez polegania na zewnętrznych odniesieniach, takich jak GNSS. Łączy czujniki znane z AHRS (żyroskopy, akcelerometry), ale może również zawierać bardziej zaawansowane algorytmy śledzenia pozycji i prędkości, często integrując zewnętrzne dane, takie jak GNSS, w celu uzyskania wyższej dokładności.

 

Podsumowując, AHRS koncentruje się na orientacji (pozycji i heading), podczas gdy INS dostarcza pełny zestaw danych nawigacyjnych, w tym pozycję, prędkość i orientację.