VBS – 가상 기지국
가상 기준국(VBS, Virtual Base Station)은 실시간 이동측위(RTK) 및 후처리 응용 분야에서 위치 결정 정확도를 향상시키기 위해 고안된 GNSS 처리 기법입니다. 단일 고정 물리적 기준점에 의존하는 대신, VBS는 로버(Rover) 위치 근처에 가상 기준국을 생성합니다. 이 접근 방식은 대기 교란으로 인해 발생하는 위치 오차를 줄이고 전반적인 시스템 정밀도를 향상시킵니다.
VBS는 어떻게 작동하나요?
VBS 기술은 GNSS 기준국 네트워크와 중앙 처리 서버를 활용하여 작동합니다:
- 기준국 네트워크 – 여러 GNSS 기준국이 원시 관측 데이터를 지속적으로 수집하여 중앙 서버로 전송합니다.
- 보간 및 보정 – 서버가 이 데이터를 처리하여 보정값을 보간하고, 이동국(rover) 근처에 계산상으로 위치하는 가상 기준국(virtual reference station)을 생성합니다.
- 오류 최소화 – 가상 기준국(virtual base station)을 로버 근처에 배치함으로써 시스템은 전離층 및 대류권 오차를 크게 줄여, 특히 긴 베이스라인에서 RTK 정확도를 향상시킵니다.
이 방법은 고정밀 GNSS 데이터가 요구되는 측량, 매핑, 정밀 농업 분야에서 널리 사용됩니다.
Qinertia에서 이제 가상 기준국(Virtual Base Station)을 사용할 수 있습니다.
SBG Systems는 자체 후처리 소프트웨어인 Qinertia에 가상 기준국(VBS) 기능을 출시했습니다. 지리 공간 전문가들은 회랑 매핑(corridor mapping) 및 RTK 음영 지역에서도 모든 프로젝트에서 최적의 센티미터급 위치 정확도를 누릴 수 있습니다.
SBG Systems는 GNSS 및 INS 후처리 소프트웨어로 Qinertia를 개발했습니다. 이를 통해 164개국에 위치한 12,000개 이상의 기준국에서 제공하는 오프라인 RTK 보정 데이터를 이용할 수 있습니다.
이후 관성 데이터와 GNSS 원시 관측값을 순방향 및 역방향으로 처리하여 궤적과 방향 정보가 크게 향상됩니다.
복도 측량 정확도를 극대화하기 위한 최상의 해결책
Qinertia PPK 소프트웨어에 새롭고 혁신적인 가상 기준국(VBS) 기능이 추가되었습니다. VBS는 프로젝트 주변에 가상 네트워크를 계산하여, PPK 단거리 기준선(short baseline)과 마찬가지로 균질성과 견고성을 보장하는 동시에 위치 정확도를 극대화합니다.
측량사는 기준국에서 멀리 떨어진 곳이나 넓은 지역에서도 데이터를 수집할 수 있어 회랑 측량(corridor mapping)에 이상적입니다. 임무 완료 후 Qinertia는 가장 적절한 기준국을 선택하고 가상 네트워크를 구축하여, 정확도 저하나 수렴 효과 없이, 심지어 도심 지역에서도 프로젝트의 정확도를 센티미터 수준으로 끌어올립니다.
모든 프로젝트를 위한 단 하나의 PPK 소프트웨어
Qinertia는 항상 모든 GNSS 수신기 및 타사 IMU를 지원하도록 설계되었습니다. SBG Systems는 다양한 브랜드, 모델, 구성 또는 별자리, 심지어 서로 다른 좌표계를 가진 모든 GNSS 수신기의 성능을 최대한 활용할 수 있는 VBS를 제공하기 위해 부단히 노력해 왔습니다.
기준국 위치의 오차를 보정하도록 VBS 네트워크를 자동으로 조정하며, 예상되는 정확도와 신뢰성을 평가할 수 있는 완전한 품질 관리 지표를 제공합니다.
당사의 Qinertia VBS 기술은 사용자 기준국과 영구 네트워크 기준국을 결합하여 원격지에서의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
이러한 정교한 VBS 연산에도 불구하고 Qinertia는 가상 네트워크 내 모든 기준국의 계산을 병렬화하고 전방 및 후방 연산을 동시에 처리하므로 가장 빠른 후처리 소프트웨어로 남습니다.
전형적인 UAV 측량을 1분 미만으로 계산할 수 있으며, VBS 연산으로 인해 프로젝트에 추가 시간이 소요되지 않습니다!
최적의 위치 결정을 자동으로 선택 – 사용자의 제어권 유지
Qinertia는 매우 유연하고 지능적입니다. 단일 기준국 모드, 가상 기준국 모드, 정밀 단독 측위(PPP) 연산 등 프로젝트에 가장 적합한 측위 기술을 자동으로 선택합니다.
제어권은 여전히 사용자에게 있습니다. 사용자가 수동으로 모드를 선택하고, 기준국을 제거하거나 새로운 기준국을 추가할 수 있으며, 이와 동시에 Qinertia는 모든 매개변수를 자동으로 재확인 및 재연산하여 정확도와 일관성을 검증합니다.
사용자는 각 단계를 검토하고 편차, 표준편차, 바이어스(bias), 축척 계수(scale factor), 레버 암(lever arm)을 비롯한 다양한 품질 관리 지표를 확인할 수 있습니다. 또한 RMS 및 최소/최대 값과 같은 통계 보고서를 생성하고 내보낼 수 있습니다.
VBS의 장점
정확도 향상 – 공간 비상관 오차를 줄여 정밀한 위치 결정을 보장합니다.
RTK 가용성 향상 – 근처에 물리적 기준국이 없는 지역에서도 보정 정보를 제공합니다.
장거리 베이스라인 지원 – 장거리에 걸친 전离층 오차를 완화하는 데 도움을 주어 대규모 응용 분야에 이상적입니다.
VBS 응용 분야
측량, 매핑, 정밀 농업 및 지리공간 응용 분야는 고정밀 GNSS 데이터를 위해 VBS에 의존합니다. 가상 기준국을 활용하여 사용자는 까다로운 환경에서도 더욱 안정적이고 정밀한 위치 결정을 달성할 수 있습니다.
이러한 응용 사례 중 일부를 살펴보세요:
