자기장은 전류, 이동하는 전하, 자성체에 대한 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다.
지구는 거대한 자석처럼 작동하며 남극에서 북극으로 향하는 자체 자기장을 생성합니다. 극은 지리상의 남북 축과 정확히 일치하지 않습니다.
지구 자기장 및 편각
자기 헤딩과 지리적 헤딩 사이에 각도 오프셋이 존재합니다. 이 차이를 편각이라고 합니다. 자기장은 전 세계적으로 완벽하게 균일하지 않기 때문에 크기와 방향 모두에 국지적인 차이도 있습니다. 국지적인 편각은 수십 분의 1도에서 20°가 넘는 범위일 수 있습니다.
또한 이러한 오류는 시간이 지남에 따라 달라질 수 있습니다.
세계 자기 모델
미국 국립해양대기청(NOAA)은 5년마다 지구 자기장의 전 지구적 지도를 갱신합니다.
이 지도는 특정 위치와 날짜를 지정하면 해당 장소의 편각을 알 수 있도록 활용됩니다.
SBG Systems 이 지도를 자사 관성항법시스템에SBG Systems 자력계를 사용하면서도 자동으로 진북 방향을 유지할 수 있게 합니다.
자기 나침반 정확도
자기장 수직 성분은 극에 가까워질수록 수평 성분보다 강해집니다. 매우 높은 위도에서 자기 나침반을 작동할 때 신호/노이즈 비율이 낮아 방위각을 감지하는 것이 불가능할 수 있습니다.
일반적으로 자기 나침반은 70°보다 낮은 위도에서 작동할 수 있습니다.
자이로스코프와 함께 사용되는 나침반
자이로스코프를 나침반과 함께 사용함으로써 두 시스템의 장점을 결합할 수 있습니다. 자이로스코프는 단기적으로는 우수하지만 장기적으로는 드리프트가 발생하며, 반면 자력계는 국부적인 교란에 영향을 받을 수 있지만 (보정되고 적절한 환경에 있을 경우) 장기적으로는 신뢰할 수 있습니다.
당사의 관성 시스템은 자기장이 신뢰할 수 있는지 여부를 실시간으로 추정할 수 있습니다. 신뢰할 수 없는 자기장 기간 동안 자이로스코프를 사용하면 대부분의 상황에서 시스템이 매우 정확한 방위 솔루션을 유지할 수 있습니다.
