자기장은 전류, 전하 및 자성 물질에 대한 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다.
지구는 거대한 자석처럼 작동하며 남극에서 북극으로 이동하는 자체 자기장을 생성합니다. 극은 지리적 남북 축과 정확히 정렬되어 있지 않습니다.
지구 자기장 및 감소
자기 방향과 지리적 방향 사이에는 각도 오프셋이 존재합니다. 이 차이를 편각이라고 합니다. 또한 자기장이 전 세계적으로 완벽하게 균일하지 않기 때문에 크기와 방향 모두에 국지적인 차이가 있습니다. 국지적 편차는 수십 분의 1도에서 20° 이상까지 다양할 수 있습니다.
또한 이러한 오차는 시간이 지남에 따라 달라질 수 있습니다.
세계 자기 모델
이 지도는 특정 위치와 날짜가 주어지면 해당 특정 장소의 편각이 무엇인지 알 수 있습니다.
SBG Systems 이 지도를 관성 내비게이션 시스템에 내장하여 자력계를 사용하는 동안 자동으로 진북으로 향할 수 있도록 합니다.
자기 나침반 정확도
극에 가까워지면 자기장의 수직 성분이 수평 성분보다 강해집니다. 매우 높은 위도에서 자기 나침반을 작동할 경우 신호/잡음비가 낮아 방향 각도를 감지하지 못할 수 있습니다.
일반적으로 자기 나침반은 70°보다 낮은 위도에서 작동할 수 있습니다.
자이로스코프와 함께 사용하는 나침반
자이로스코프와 나침반을 함께 사용하면 두 시스템의 장점을 결합할 수 있습니다. 자이로스코프는 단기적으로는 우수하지만 장기적으로는 표류하는 반면 자력계는 국부적인 교란을 받을 수 있지만 장기적으로는 신뢰할 수 있습니다(보정되고 적절한 환경이라면).
관성 시스템은 자기장이 신뢰할 수 있는지 여부를 실시간으로 추정할 수 있습니다. 자기장이 불안정한 기간 동안 자이로스코프를 사용하면 대부분의 상황에서 시스템이 매우 정확한 방향 솔루션을 유지할 수 있습니다.