자기장
자기장은 전류, 이동하는 전하, 그리고 자성체에 미치는 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다.
지구는 거대한 자석처럼 행동하며 남극에서 북극으로 이어지는 자체 자기장을 생성합니다. 자극은 지리적 남북 축과 정확히 일치하지 않습니다.
지구 자기장과 편각
자기 방위와 지리적 방위 사이에 각도 오차가 존재합니다. 우리는 이 차이를 편각이라고 부릅니다. 또한 자기장은 전 세계적으로 완전히 균일하지 않기 때문에 크기와 방향 모두에서 지역적 차이가 존재합니다. 지역 편각은 몇 10분의 1도에서 20° 이상에 이를 수 있습니다.
게다가 이러한 오차는 시간에 따라 달라질 수 있습니다.
세계 자기 모델
미국 해양대기청(NOAA)은 5년마다 지구 자기장 전 세계 지도를 갱신합니다.
이 지도를 사용하면 특정 위치와 날짜를 기준으로 해당 장소의 편각을 알 수 있습니다.
SBG Systems는 이 지도를 관성 항법 시스템에 탑재하여, 자력계를 사용하는 동안 자동으로 진북 헤딩을 구현할 수 있도록 합니다.
자기 나침반 정확도
자기장의 수직 성분은 극에 가까워질수록 수평 성분보다 강해집니다. 고위도 지역에서 자기 나침반을 사용할 때는 낮은 신호 대 잡음비(S/N비)로 인해 방위각을 감지하는 것이 불가능할 수 있습니다.
일반적으로 자기 나침반은 70° 미만의 위도에서 작동할 수 있습니다.
자이로스코프와 함께 사용되는 나침반
자이로스코프를 나침반과 함께 사용함으로써 두 시스템의 장점을 결합할 수 있습니다. 자이로스코프는 단기적으로는 우수하지만 장기적으로는 드리프트가 발생하며, 반면 자력계는 국부적인 교란에 영향을 받을 수 있지만 (보정되고 적절한 환경에 있을 경우) 장기적으로는 신뢰할 수 있습니다.
당사의 관성 시스템은 자기장이 신뢰할 수 있는지 여부를 실시간으로 추정할 수 있습니다. 신뢰할 수 없는 자기장 기간 동안 자이로스코프를 사용하면 대부분의 상황에서 시스템이 매우 정확한 방위 솔루션을 유지할 수 있습니다.
