전후방 경로 중첩(Forwards-backwards paths overlaid)은 후처리 소프트웨어가 GNSS 중단 시 정확도를 향상시키기 위해 두 개의 관성 경로를 중첩할 때 발생합니다. 소프트웨어는 먼저 전방 경로를 계산합니다. 데이터는 기록된 순서대로 처리됩니다. GNSS 신호가 없는 구간에서는 드리프트가 축적됩니다. 그런 다음, 동일한 데이터를 역순으로 처리합니다. GNSS 신호가 다시 획득된 지점부터 시작합니다. 드리프트는 반대 방향으로 축적됩니다.
두 경로를 중첩하면 PPK 소프트웨어가 결과를 비교할 수 있습니다. 일관된 움직임을 식별하고 상충되는 드리프트를 제거합니다. 이 과정은 GNSS 성능이 저하된 환경에서 정확도를 향상시킵니다. 또한 신호 손실 중 궤적 재구성을 개선합니다. 전방 경로는 신호 손실 직후의 동역학을 포착합니다. 후방 경로는 신호 재획득으로 이어지는 동역학을 포착합니다.
중첩되면 이 경로들은 공통적인 움직임 특징을 강조합니다. 후처리 소프트웨어는 두 경로에서 가장 정확한 부분을 추출합니다. 이를 하나의 최적 궤적으로 병합합니다. 이 결합된 솔루션은 누적된 드리프트를 줄입니다. 또한 위치, 속도 및 자세 추정치를 강화합니다.
중첩은 관성 전용 드리프트 패턴을 수정하는 데 도움이 됩니다. 측면 및 수직 위치 지정을 개선합니다. 또한 긴 GNSS 중단 시 방위 정확도를 향상시킵니다. 이 과정은 전적으로 후처리에서 작동합니다. 실시간 보정 없이 기록된 데이터를 사용합니다.
이 기술은 터널, 숲, 도심 협곡에서 잘 적용됩니다. 또한 수중 및 지하 측량에도 도움이 됩니다. 전후방 중첩은 더 나은 추측 항법을 가능하게 합니다. 이는 긴밀한 GNSS/INS 통합을 보완합니다.
이 방법은 3D 보정을 지원합니다. 롤, 피치 및 요 추정치를 정제합니다. GNSS 신호가 좋지 않아도 높은 데이터 품질을 유지합니다. 이 접근 방식은 저잡음 IMU 데이터와 함께 사용할 때 가장 잘 작동합니다. 고해상도 관성 센서는 결과를 향상시킵니다.
전후방 경로 중첩은 실용적인 솔루션을 제공합니다. 복잡한 환경에서 GNSS 지원 INS 데이터를 향상시킵니다. 후처리된 궤적에 대한 신뢰도를 높입니다. 이 기술은 사용자가 어려운 영역에서 정확한 움직임을 재구성하는 데 도움이 됩니다. 이는 고급 관성 항법의 핵심 도구입니다.
Qinertia GNSS+INS PPK 소프트웨어
Qinertia PPK 소프트웨어는 고정밀 위치 결정 솔루션에서 완전히 새로운 수준을 제공합니다. 원시 위치 데이터를 후처리하여 워크플로우에서 비할 데 없는 정확도를 달성하십시오.
모든 기능 알아보기
