배낭형 측량은 배낭에 장착된 휴대용 장비를 사용하여 특정 지역을 걸어 다니며 공간 데이터를 수집하는 방식입니다. 이 방법을 통해 측량사는 복잡하거나 접근이 어려운 환경도 유연하고 효율적으로 지도화할 수 있습니다. 이 시스템은 일반적으로 GNSS , 관성 항법 시스템(INS), 라이다(LiDAR) 센서, 카메라 및 데이터 저장 장치를 포함합니다. 측량사는 배낭을 메고 측량 현장을 걸어 다니며 실시간으로 데이터를 수집합니다.
백팩 시스템은 레이저 스캐닝과 사진측량을 활용해 3D 데이터를 수집합니다. 이러한 도구는 초당 수백만 개의 점을 기록하여 상세한 포인트 클라우드를 생성합니다. GNSS 사용자의 전 지구적 위치를 추적합니다. INS 방향과 움직임을 INS . 이 센서들이 함께 작동함으로써 GNSS 약하거나 수신되지 않는 상황에서도 정확한 위치 측정이 보장됩니다.
백팩 측량은 산림, 도시 환경, 터널 및 산업 현장에서 효과적으로 활용됩니다. 차량이나 드론이 작동할 수 없는 지역의 매핑에 이상적입니다. 측량사는 좁은 오솔길이나 울창한 수관 아래, 건물 내부 등을 걸어 다닐 수 있습니다. 이러한 이동성 덕분에 복잡한 공간을 측량하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있습니다.
LiDAR 센서는 레이저 펄스를 방출하여 주변 표면까지의 거리를 측정합니다. 각 펄스는 물체에 반사되어 센서로 되돌아옵니다. 시스템은 각 펄스의 이동 시간을 바탕으로 거리를 계산합니다. 이러한 거리 데이터는 주변 환경의 상세한 3D 모델을 형성합니다. 카메라는 고해상도 이미지를 촬영하여 포인트 클라우드에 색상을 입힐 수 있습니다.
배낭 기반 시스템
백팩 기반 시스템은 종종 동시 위치 추정 및 매핑(SLAM) 기술을 사용합니다. SLAM 알고리즘은 수신되는 데이터를 이전 스캔과 정렬합니다. 이 과정은 시스템이 자신의 위치를 추적하고 연속적인 지도를 구축하는 데 도움을 줍니다. SLAM은 지하 광산이나 실내 공간과 같이 GNSS 신호가 없는 지역에서 특히 잘 작동합니다.
배터리 구동 백팩은 몇 시간 동안 작동할 수 있습니다. 이를 통해 넓은 지역에 걸쳐 중단 없는 데이터 수집이 가능합니다. 수집된 데이터는 나중에 처리하기 위해 로컬에 저장됩니다. 후처리 소프트웨어는 오류를 수정하고, 스캔을 정렬하며, 데이터 품질을 향상시킵니다. 측량사들은 처리된 데이터에서 측정값을 추출하고, 지도를 생성하거나, 3D 모델을 만듭니다.
백팩 시스템은 가볍고 휴대하기 쉽습니다. 이는 어려운 지형에서 신체적 부담을 줄이고 안전성을 향상시킵니다. 일부 시스템은 연결된 태블릿을 통해 실시간 모니터링을 허용합니다. 이 기능은 작업자가 측량 중 데이터 품질을 확인하는 데 도움이 됩니다.
이 측량 솔루션은 유연하고 이동성이 뛰어나며 정확한 데이터 수집을 제공합니다. GNSS, INS, LiDAR 및 SLAM 기술을 결합하여 복잡한 환경을 효율적으로 매핑합니다. 이 솔루션은 건설, 임업, 광업, 고고학 및 자산 관리를 포함한 다양한 응용 분야를 지원합니다. 기술이 발전함에 따라 백팩 시스템은 계속해서 더욱 소형화되고, 정확해지며, 사용하기 쉬워지고 있습니다.
