에키녹스-E를 탑재한 씨로보틱스 USV
멀티빔 보정 및 데이터 지오레퍼런싱을 위해 Ekinox-E 관성 항법 시스템을 통합한 SeaRobotics USV
"Ekinox-E를 통해 시스템 통합을 간소화하는 동시에 고객에게 고해상도 수심 측정을 수집하고 처리할 수 있는 기능을 제공할 수 있게 되었습니다." | Geoff D., 개발 관리자, SeaRobotics Corp.
씨로보틱스의 가장 작은 USV , USV 2.5
USV 2.5는 2.5미터 길이의 무인수상정USV으로, 임무의 필요에 따라 감지 페이로드를 유연하게 교체할 수 있는 광범위한 계측 기능을 제공합니다. USV 2.5는 노스캐롤라이나 주립대학교의 해양과학기술센터에 인도되었습니다.
수심 측정을 위한 완벽한 장비
USV 통합됩니다:
- Edgetech 6205 수심측정 및 동시 이중 주파수 측면 스캔 소나 시스템,
- 음속 프로브입니다,
- SBG Systems 매우 유연한 관성 내비게이션 시스템인 Ekinox-E를 Hemisphere의 듀얼 안테나 RTK GPS에 연결했습니다,
- 및 하이팩 소프트웨어.
USV 다양한 기능을 고려할 때 체험 기반 교육 도구로 활용될 뿐만 아니라 호수, 강, 하구, 코스탈 환경에서 기초 및 응용 연구를 수행하는 데에도 활용될 것입니다.
" USV 생태계 역학, 수질, 해안선 안정성 등 다양한 해양 및 수생 과정에 대한 이해를 높이는 데 중요한 해저 및 수열 매핑에 사용될 것입니다"라고 프로젝트의 수석 연구자인 델 보넨스티엘은 말했습니다.
SBG의 관성 항법 시스템인 Ekinox-E는 USV 2.5를 위한 쉬운 선택이었습니다." SeaRobotics의 개발 매니저인 Geof Douglass는
"비슷한 해상도를 가진 경쟁 제품과 비교할 때 Ekinox는 소형 폼 팩터 덕분에 통합이 훨씬 더 간단합니다. 소형 무인 수면 차량(USV)에서는 가용 탑재량(무게, 설치 공간, 전력, I/O)이 가장 소중한 자산입니다. Ekinox-E를 사용하면 시스템 통합을 간소화하는 동시에 고객에게 고해상도 수심 측정을 수집하고 처리할 수 있는 기능을 제공할 수 있습니다."라고 Geof는 덧붙였습니다.
Ekinox-E
Ekinox-E는 외부 GNSS 수신기의 보조 데이터를 추가로 수신하여 내비게이션을 제공합니다.
Ekinox-E는 DVL 또는 DMI를 포함하여 최대 4개의 외부 보조 시스템을 연결할 수 있도록 설계되었습니다. 이 다용도 관성 내비게이션 시스템은 방향, 무게, 내비게이션 데이터를 제공합니다.
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파동 측정 센서란 무엇인가요?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운, 항해, 환경 보존 등 다양한 분야의 의사결정에 도움을 줍니다. 파도 부표는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.
일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.
수심 측정이란 무엇인가요?
수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.
최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면을 표현할 수 있습니다. 해저에 대한 정확한 위치의 3D 수심 측량 표현을 생성하기 위해 RTK + INS 솔루션을 연계하는 경우가 많습니다.
수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.
부표는 어떤 용도로 사용되나요?
부표는 주로 해상 및 수중 환경에서 몇 가지 주요 목적을 위해 사용되는 부유 장치입니다. 부표는 수역의 안전한 통로, 수로 또는 위험 구역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 부표는 선박과 선박을 안내하여 바위, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피할 수 있도록 도와줍니다.
계류 부표는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 닻을 내리지 않고도 배를 묶을 수 있어 닻을 내리는 것이 비현실적이거나 환경에 해를 끼치는 지역에서 특히 유용하게 사용할 수 있습니다.
계측 부표에는 온도, 파도 높이, 풍속, 대기압 등의 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이 부표는 일기 예보, 기후 연구, 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.
일부 부표는 물이나 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하는 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사용 애플리케이션에 자주 사용됩니다.
상업적 어업에서 부표는 덫이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 양식업에서도 수중 양식장의 위치를 표시하는 데 도움이 됩니다.
또한 부표는 정박 금지 구역, 낚시 금지 구역, 수영 구역 등 지정된 구역을 표시하여 수상에서 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
어떤 경우든 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.
부력이란 무엇인가요?
부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 대항하여 가하는 힘입니다. 부력은 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 낮을 때 물체가 수면 위로 떠오르거나 떠올라오도록 합니다. 부력은 물체의 물에 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 수심이 낮을수록 더 큰 압력이 가해져 상승하는 힘이 생깁니다.
부력의 원리는 물체에 가해지는 상향 부력은 물체에 의해 변위된 유체의 무게와 같다는 아르키메데스의 원리로 설명할 수 있습니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체가 뜨고, 작으면 물체가 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서부터 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
USV 관성 유도 시스템이란 무엇인가요?
무인수상정USV의 관성 유도 시스템은 정밀한 탐색과 제어를 위해 매우 중요하며, 특히 GNSS를 사용할 수 없는 경우 더욱 그렇습니다. 관성 센서는 동작과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 내비게이션을 가능하게 합니다.
관성 내비게이션 시스템INS은 정확도를 높이기 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 작동을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS가 수신되지 않는 조건에서도 효과적인 작동을 보장하고 실시간 조정을 통해 기동성을 향상시킬 수 있습니다.