USV 2.5, 가장 작은 USV 씨로보틱스 제공
USV 2.5는 2.5미터 길이의 무인 수면 차량(USV)으로, 광범위한 계측 기능을 제공하며 임무의 요구 사항에 따라 감지 페이로드를 유연하게 교체할 수 있습니다. USV 2.5는 노스캐롤라이나 주립대학의 해양과학기술센터에 인도되었습니다.
수심 측정을 위한 완벽한 장비
USV 통합:
- Edgetech 6205 수심측정 및 동시 이중 주파수 측면 스캔 소나 시스템,
음속 프로브, - 매우 유연한 관성 내비게이션 시스템 Ekinox-E ( SBG Systems )을 Hemisphere의 듀얼 안테나 RTK GPS에 연결했습니다,
그리고 하이팩 소프트웨어.
USV 의 다양한 기능을 고려할 때 호수, 강, 하구 및 비용 환경의 기초 및 응용 연구를 수행하거나 체험 기반 교육 도구로 활용될 것입니다.
" USV 은 생태계 역학, 수질, 해안선 안정성 등 다양한 해양 및 수생 과정에 대한 이해를 높이는 데 중요한 해저 및 물기둥 매핑에 사용될 것입니다."라고 프로젝트의 수석 연구자인 델 보넨스티엘(Del Bohnenstiehl)은 설명합니다.
SBG의 Ekinox-E 관성 내비게이션 시스템은 USV 2.5를 위한 쉬운 선택이었습니다."라고 SeaRobotics의 개발 매니저인 Geof Douglass는 말합니다. "비슷한 해상도의 경쟁 제품과 비교할 때 Ekinox 은 컴팩트한 폼 팩터 덕분에 통합이 훨씬 간단합니다.
소형 무인수상정(USV)에서 가용 탑재량(무게, 설치 공간, 전력, I/O)은 가장 소중한 자산입니다. Ekinox -E 을 통해 시스템 통합을 간소화하는 동시에 고객에게 고해상도 수심 측정을 수집하고 처리할 수 있는 기능을 제공할 수 있습니다."라고 Geof는 덧붙였습니다.
Ekinox-E
+ 외부 GNSS를 사용한 내비게이션
- 0.02° 방향(RTK)
- 외부 GNSS를 사용한 0.05° 헤딩
- RTK GNSS에 연결된 경우 1cm 위치
- Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
- 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
- 이더넷, 직렬 및 CAN 인터페이스