Ekinox-E가 장착된 SeaRobotics USV
SeaRobotics USV는 멀티빔 보정 및 데이터 지오레퍼런싱을 위해 Ekinox 관성 항법 시스템을 통합합니다.
" Ekinox 통해 시스템 통합을 간소화하는 동시에 고객에게 고해상도 수심 측정을 수집하고 처리할 수 있는 기능을 제공할 수 있게 되었습니다." | Geoff D., 개발 관리자, SeaRobotics Corp.
SeaRobotics의 가장 작은 USV, USV 2.5
USV 2.5는 길이 2.5m의 무인 수상정(USV)으로, 다양한 계측 장비를 제공하며 임무 요구 사항에 따라 센서 페이로드를 유연하게 교체할 수 있습니다. USV 2.5는 노스캐롤라이나 주립대학교 해양 과학 기술 센터에 납품되었습니다.
수심 측량을 위한 완벽한 장비
USV 통합:
- Edgetech 6205 SwathBathymetric 및 동시 이중 주파수 측면 스캔 소나 시스템,
- 음속 프로브,
- Hemisphere의 듀얼 안테나 RTK GPS에 연결된 SBG Systems의 매우 유연한 관성 항법 시스템 Ekinox-E
- 및 HYPACK 소프트웨어.
USV의 다양한 기능을 고려할 때 호수, 강, 하구, 연안 환경에서의 기초 및 응용 연구 수행과 체험 기반 교육 도구로 활용될 것입니다.
이 프로젝트의 수석 연구원인 델 보넨스티엘은" USV는 생태계 역학, 수질, 해안선 안정성 등 다양한 해양 및 수생 과정에 대한 이해를 높이는 데 중요한 해저 및 물기둥 매핑에 사용될 것"이라고 말했습니다.
SeaRobotics의 개발 매니저인 지오프 더글라스(Geof Douglass)는 "우리는 USV 2.5에 Ekinox 관성 항법 시스템을 쉽게 선택했다"고 설명했습니다. 또한 이 결정은 신뢰성과 성능을 강조합니다.
"비슷한 해상도를 가진 경쟁 제품과 비교했을 때 Ekinox 컴팩트한 폼 팩터 덕분에 통합이 훨씬 간단합니다. 소형 무인수상정(USV)에서는 가용 탑재량(무게, 설치 공간, 전력, I/O)이 가장 소중한 자산입니다. Ekinox 사용하면 시스템 통합을 간소화하는 동시에 고객에게 고해상도 수심 측정을 수집하고 처리할 수 있는 기능을 제공할 수 있습니다."라고 Geof는 덧붙였습니다.
Ekinox-E
Ekinox 외부 GNSS 수신기로부터 보조 데이터를 수신하여 내비게이션을 제공합니다. 또한 DVL 또는 DMI를 포함한 4개의 외부 보조 시스템에 연결할 수 있습니다.
다목적 관성 내비게이션 시스템은 방향, 중력, 내비게이션 데이터를 효과적으로 제공합니다.
Ekinox-E 견적 요청
궁금한 점이 있으십니까?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
파도 측정 센서란 무엇입니까?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.
일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.
수심 측량이란 무엇입니까?
수심 측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 것으로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형의 수중 버전으로, 바다, 해, 호수 및 강의 수중 특징에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측량은 항해, 해양 건설, 자원 탐사 및 환경 연구를 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.
최신 수심 측량 기술은 수심을 측정하기 위해 음파를 사용하는 단일 빔 및 멀티빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저로 음파를 보내고 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하여 물속에서 음속을 기준으로 깊이를 계산합니다. 특히 멀티빔 음향 측심기는 넓은 범위의 해저를 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. RTK + INS 솔루션은 정확하게 위치가 결정된 3D 해저 수심 측량 표현을 만들기 위해 자주 사용됩니다.
수심 데이터는 해저 암초, 난파선, 모래톱과 같이 잠재적인 수중 위험 요소를 식별하여 선박이 안전하게 항해하도록 돕는 해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다.
부이는 어디에 사용됩니까?
부이는 주로 해상 및 수중 환경에서 여러 주요 목적으로 사용되는 부유 장치입니다. 부이는 안전한 통로, 수로 또는 수역의 위험 지역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 이는 선박이 암초, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피하도록 안내합니다.
이는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 보트가 닻을 내리지 않고도 묶을 수 있으므로 닻을 내리기가 비현실적이거나 환경에 손상을 줄 수 있는 지역에서 특히 유용할 수 있습니다.
계측 부표에는 온도, 파고, 풍속 및 대기압과 같은 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부표는 일기 예보, 기후 연구 및 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.
일부 부표는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하기 위한 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사 애플리케이션에 자주 사용됩니다.
상업 어업에서 부표는 트랩이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 수중 농장의 위치를 표시하여 양식업에도 도움이 됩니다.
부표는 또한 닻을 내릴 수 없는 구역, 낚시 금지 구역 또는 수영 구역과 같이 지정된 구역을 표시하여 수역에 대한 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
모든 경우에 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.
부력이란 무엇입니까?
부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 반하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작으면 물체가 뜨거나 표면으로 떠오르게 합니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 더 낮은 깊이에서 더 큰 압력이 가해져 위쪽으로 향하는 힘을 생성합니다.
부력의 원리는 아르키메데스의 원리에 의해 설명되는데, 이는 물체에 작용하는 위쪽 부력이 물체에 의해 밀려나는 유체의 무게와 같다는 것입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 물체는 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
USV의 관성 항법 시스템은 무엇입니까?
무인 수상정(USV)을 위한 관성 항법 시스템은 특히 GNSS를 사용할 수 없을 때 정확한 항법 및 제어에 매우 중요합니다. 관성 센서는 움직임과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 항법을 가능하게 합니다.
관성 항법 시스템(INS)은 정확도 향상을 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 속도 로그와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 운전을 지원하여 다양한 애플리케이션에 정확한 헤딩 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS 사용이 제한된 조건에서 효과적인 작동을 보장하고 향상된 기동성을 위해 실시간 조정을 허용합니다.