Ekinox-E가 탑재된 SeaRobotics USV
SeaRobotics USV는 다중빔 보정 및 데이터 지오레퍼런싱을 위해 Ekinox-E 관성 항법 시스템을 통합합니다.
“Ekinox-E를 통해 시스템 통합을 간소화하는 동시에 고객이 고해상도 수심 측량 데이터를 획득하고 처리할 수 있는 기능을 지속적으로 제공할 수 있게 되었습니다.” | Geoff D., Development Manager at SeaRobotics Corp.
USV 2.5, SeaRobotics의 가장 작은 USV
USV 2.5는 2.5미터 길이의 무인 수상정(USV)으로, 광범위한 계측 장비를 제공하며 임무 요구 사항에 따라 센싱 페이로드를 유연하게 교체할 수 있습니다. USV 2.5는 노스캐롤라이나 주립대학교 해양 과학 기술 센터에 인도되었습니다.
수심 측량을 위한 완벽한 장비 구비
USV는 다음을 통합합니다:
- Edgetech 6205 스와스 측심 및 동시 듀얼 주파수 측면 스캔 소나 시스템,
- 음속 프로브,
- Hemisphere의 듀얼 안테나 RTK GPS에 연결된 SBG Systems의 고유연성 관성 항법 시스템 Ekinox-E,
- 그리고 HYPACK 소프트웨어.
USV의 다양한 기능을 고려하여, 호수, 강, 하구, 연안 환경에서의 기초 및 응용 연구 수행뿐만 아니라 체험형 교육 도구로도 활용될 것입니다.
“USV는 생태계 동역학, 수질, 해안선 안정성 등 다양한 해양 및 수생 프로세스에 대한 이해를 높이는 데 필수적인 해저 및 수중 기둥 매핑에 사용될 것입니다.”라고 본 프로젝트의 연구 책임자인 델 본엔스티엘(Del Bohnenstiehl)은 밝혔습니다.
SeaRobotics의 개발 매니저인 지프 더글러스는 "USV 2.5를 위해 Ekinox-E 관성 항법 시스템을 쉽게 선택했습니다."라고 밝혔습니다. 또한, 이 결정은 그 신뢰성과 성능을 잘 보여줍니다.
“유사한 해상도를 가진 경쟁 제품과 비교했을 때, Ekinox는 폼 팩터가 콤팩트하여 훨씬 더 쉽게 통합할 수 있습니다. 소형 무인 수상정(USV)에서는 가용 페이로드(중량, 설치 면적, 전력, I/O)가 가장 소중한 자산입니다. Ekinox-E를 통해 고객이 고해상도 수심 측량을 획득하고 처리할 수 있는 기능을 제공하는 동시에 시스템 통합을 간소화할 수 있었습니다.”라고 Geof은 덧붙였습니다.
Ekinox-E
Ekinox-E는 외부 GNSS 수신기에서 보조 데이터를 받아 항법을 제공합니다. 또한, DVL이나 DMI를 포함한 4개의 외부 보조 시스템에 연결됩니다.
당사의 다목적 관성 항법 시스템은 방위각, 상하요동(Heave), 항법 데이터를 효과적으로 제공합니다.
Ekinox-E 견적 요청
궁금한 점이 있으신가요?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 당사가 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다. 찾으시는 내용이 없다면 언제든지 당사에 직접 문의해 주세요!
파도 측정 센서란 무엇인가요?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.
일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.
수심 측량이란 무엇인가요?
수심 측정은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 분야로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형학의 수중 버전으로, 대양, 바다, 호수, 강 등의 수중 특성에 대한 상세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.
현대적인 수심 측량 기술은 단빔 및 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존하며, 이 장비들은 음파를 사용하여 수심을 측정합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 발신하고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속에서의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 다빔 에코 사운더는 해저의 넓은 지역을 한 번에 매핑할 수 있도록 하여, 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 결합되어 해저의 정확한 3D 수심 측량 표현을 생성합니다.
수심 측정 데이터는 수중 암초, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험 요소를 파악하여 선박이 안전하게 항해할 수 있도록 안내하는 항해해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서도 중요한 역할을 하여 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 줍니다.
부표는 무엇에 쓰이나요?
부표는 주로 해양 및 수중 환경에서 여러 가지 핵심 목적으로 사용되는 부유식 장치입니다. 부표는 수역 내의 안전한 항로, 수로 또는 위험 구역을 표시하기 위해 특정 위치에 설치되는 경우가 많습니다. 선박을 안내하여 암초, 얕은 수심 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피할 수 있도록 돕습니다.
선박의 계류 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 닻을 내릴 필요 없이 선박을 고정할 수 있으며, 이는 닻을 내리는 것이 비실용적이거나 환경을 훼손하는 지역에서 특히 유용합니다.
계기 부이(Instrumented buoys)에는 온도, 파고, 풍속, 기압과 같은 환경 조건을 측정하기 위한 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부이는 일기 예보, 기후 연구, 해양학 연구를 위한 귀중한 데이터를 제공합니다.
일부 부이는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하는 플랫폼 역할을 하며, 주로 과학 연구, 환경 모니터링, 군사적 목적으로 사용됩니다.
상업 어업에서는 부표를 이용해 덫이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 부표는 수중 양식장의 위치를 표시함으로써 양식업에도 도움을 줍니다.
부표는 또한 정박 금지 구역, 어업 금지 구역, 수영 구역과 같은 지정 구역을 표시하여 수역 내 규정을 준수하도록 돕는 역할을 합니다.
모든 경우에 부표는 안전을 보장하고, 해양 활동을 원활하게 하며, 과학 Research를 지원하는 데 필수적입니다.
부력이란 무엇인가요?
부력은 물이나 공기 같은 유체가 그 속에 잠긴 물체의 무게에 대항하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작을 경우, 이 힘 덕분에 물체는 물 위에 뜨거나 수면으로 떠오르게 됩니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하는데, 수심이 깊어질수록 가해지는 압력이 커지면서 위로 향하는 힘이 생겨납니다.
부력의 원리는 아르키메데스의 원리로 설명되며, 물체에 작용하는 위쪽 방향의 부력은 그 물체가 밀어낸 유체의 무게와 같다는 원리입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)부터 부이와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
USV의 관성 유도 시스템이란 무엇인가요?
무인수상정(USV)을 위한 관성 유도 시스템은, 특히 GNSS를 사용할 수 없는 상황에서 정밀한 항법과 제어를 위해 매우 중요합니다. 관성 센서는 모션과 방향을 추적하여 까다로운 환경에서도 효과적인 항법을 가능하게 합니다.
관성 항법 시스템(INS)은 정확도를 높이기 위해 IMU 데이터를 GNSS 또는 도플러 유속계와 같은 다른 시스템과 통합합니다. 또한 칼만 필터링(Kalman Filtering)과 같은 항법 알고리즘을 사용하여 위치와 속도를 계산합니다.
관성 센서는 자율 주행을 지원하며, 다양한 응용 분야에 정확한 방위 및 위치 데이터를 제공합니다. GNSS 음영 지역에서도 효과적인 작동을 보장하고, 실시간 조정을 통해 기동성을 향상시킵니다.
