확장 가능한 가입 클래스 USV
영국에 본사를 둔 Unmanned 매핑 Solution(USS) 은 SBG의 Navsight INS를 사용하여 "Accession Class USV"라는 매우 독특한 무인 수상 선박을 만들었습니다.
현재와 미래의 측량사 요구를 충족하도록 설계된 이 USV 는 원하는 용도에 따라 세 가지 가변 보트 길이를 제공하는 모듈식 설계를 통합하고 있습니다.
기본 보트 길이 3.50m는 선체 섹션을 추가하여 4.25m 또는 5.00m로 확장할 수 있습니다.
수로 애플리케이션을 위한 완벽한 장비
표준 USV 수로 페이로드에는 IHO 특별 주문 조사를 충족하는 최고 수준의 업계 표준 센서가 포함되어 있습니다.
R2Sonic SONIC 2024 멀티빔 소나, SBG Apogee Navsight INS + GNSS 솔루션, 음속 측정을 위한 Valeport MiniSVS & SWIFT SVP로 구성됩니다.
이들은 임무 계획, 수집, 후처리, 최종 결과물을 위해 Hypack 또는 QINSy 하이드로그래픽 소프트웨어를 사용하여 데이터를 수집합니다.
이 무인 플랫폼은 근해 및 연안 작업에서 유인 선박보다 안전하고 비용 효율적입니다.
풀 3D 환경을 위한 라이다 추가하기
Accession USV 은 페이로드에 구애받지 않고 고객이 완벽하게 구성할 수 있지만, 표준 구성은 지상 구조물 매핑을 위한 Carlson Merlin 레이저 스캐너와 같은 모바일 LiDAR과 인터페이스하여 수중 및 수중 아래 전체 3D 포인트 cloud 를 생성할 수도 있습니다. 이는 개방된 하늘이나 교량 및 나무 캐노피 아래 같은 까다로운 GNSS 환경, 또는 높은 건물이 GNSS 수평선을 가리는 도심 지역의 얕은 수심과 깊은 수심 모두에서 매우 다재다능한 내장형 SBG 관성 항법 시스템(INS) 을 사용해야만 달성할 수 있습니다. 이러한 상황에서는 SBG의 후처리 소프트웨어인 Qinertia 를 사용하여 센티미터 수준의 RTK 위치 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 PPP 및 PPK 지원 소프트웨어는 단일 또는 가상 기지국 모드를 제공하며 사용자의 자체 기지국 RINEX 데이터도 통합할 수 있습니다.
GPS World 2020년 11월호에서 자세히 알아보세요.
Navsight Apogee 해양
얕은 물에서 깊은 물로
- 0.008° 롤 및 피치
- 0.01° GNSS 방향(기준선 4m)
- 1cm + 0.5ppm(GNSS RTK 모드)
- 5cm 들기, 2cm 지연 들기
- Qinertia PPK로 후처리
- 모든 수로 작업에 적합한 솔루션