Navsight를 통한 USV 탑재 멀티빔 및 레이저 측량 지원
LiDAR 및 소나의 모션 보정 및 위치 참조(geo-referencing).
“Navsight Apogee는 근해 및 원해 측량에 사용될 때 뛰어난 성능을 제공합니다. 낮은 전력 소비, 작은 설치 공간, 짧은 초기화 시간과 결합되어 모든 USV 작업에 완벽한 솔루션입니다.” | 제임스 윌리엄스(James Williams), USS 디렉터
확장 가능한 Accession 클래스 USV
영국에 본사를 둔 Unmanned Survey Solution(USS)은 SBG의 Navsight INS를 사용하여 "Accession Class USV"라는 매우 독특한 무인 수상정을 제작했습니다. 오늘과 내일의 측량사 요구 사항을 충족하도록 설계된 이 USV는 원하는 응용 분야에 따라 세 가지 가변 선박 길이를 제공하는 모듈식 설계를 통합하고 있습니다. 3.50m의 기본 선박 길이는 추가 선체 섹션을 추가하여 4.25m 또는 5.00m로 확장할 수 있습니다.
수로 측량 애플리케이션을 위한 완벽한 장비 탑재
표준 USV(무인 선박) 수로측량 페이로드에는 IHO 특수 등급 조사 요건을 충족하는 최고 업계 표준 센서가 포함됩니다. 여기에는 R2Sonic SONIC 2024 멀티빔 소나, SBG Apogee Navsight INS + GNSS 솔루션, 그리고 음속 측정을 위한 Valeport MiniSVS 및 SWIFT SVP가 포함됩니다.
이들은 임무 계획, 데이터 취득, 후처리를 거쳐 최종 결과물을 도출하기 위해 Hypack 또는 QINSy 수로측량 소프트웨어를 사용하여 데이터를 취득합니다. 이 무인 플랫폼은 연안 및 해상 작업에서 유인 선박보다 더 안전하고 비용 효율적입니다.
완벽한 3D 환경 구현을 위한 LiDAR 추가
Accession USV는 페이로드에 구애받지 않으며 고객이 완전히 구성할 수 있지만, 표준 구성은 수중 및 수상의 완전한 3D 포인트 클라우드를 생성하기 위해 지상 구조물을 매핑하는 Carlson Merlin 레이저 스캐너와 같은 모바일 라이다와 인터페이스할 수도 있습니다.
이는 얕은 수역과 깊은 수역 모두에서 매우 다재다능하며, 탁 트인 하늘이나 다리 및 나무 캐노피 아래, 또는 고층 빌딩이 GNSS 지평선을 가리는 도시 지역과 같이 까다로운 GNSS 환경에서 매우 유용한 내장형 SBG 관성 항법 시스템(INS)을 사용해야만 달성할 수 있습니다.
이러한 상황에서는 Qinertia라는 SBG의 후처리 소프트웨어를 사용하여 센티미터 수준의 RTK 위치 정확도가 크게 향상됩니다. 이 PPP 및 PPK 지원 소프트웨어는 단일 또는 가상 기준국 모드를 제공하며 사용자의 자체 기준국 RINEX 데이터도 통합할 수 있습니다.
Navsight Apogee 마린
뛰어난 범용성을 갖춘 Navsight Apogee 등급은 GNSS 음영 지역에서 최고의 성능을 발휘하므로, 까다로운 천해 및 심해 어플리케이션에 이상적입니다. Navsight Apogee는 Apogee 등급 관성 측정 장치로 구성되며, 융합 인텔리전스와 GNSS 수신기(옵션)를 내장한 견고한 처리 장치인 Navsight에 연결됩니다.
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파도 측정 센서란 무엇인가요?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.
일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.
수심 측량이란 무엇인가요?
수심 측정은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 분야로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형학의 수중 버전으로, 대양, 바다, 호수, 강 등의 수중 특성에 대한 상세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.
현대적인 수심 측량 기술은 단빔 및 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존하며, 이 장비들은 음파를 사용하여 수심을 측정합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 발신하고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속에서의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 다빔 에코 사운더는 해저의 넓은 지역을 한 번에 매핑할 수 있도록 하여, 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 결합되어 해저의 정확한 3D 수심 측량 표현을 생성합니다.
수심 측정 데이터는 수중 암초, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험 요소를 파악하여 선박이 안전하게 항해할 수 있도록 안내하는 항해해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서도 중요한 역할을 하여 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 줍니다.
부표는 무엇에 쓰이나요?
부표는 주로 해양 및 수중 환경에서 여러 가지 핵심 목적으로 사용되는 부유식 장치입니다. 부표는 수역 내의 안전한 항로, 수로 또는 위험 구역을 표시하기 위해 특정 위치에 설치되는 경우가 많습니다. 선박을 안내하여 암초, 얕은 수심 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피할 수 있도록 돕습니다.
선박의 계류 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 닻을 내릴 필요 없이 선박을 고정할 수 있으며, 이는 닻을 내리는 것이 비실용적이거나 환경을 훼손하는 지역에서 특히 유용합니다.
계기 부이(Instrumented buoys)에는 온도, 파고, 풍속, 기압과 같은 환경 조건을 측정하기 위한 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부이는 일기 예보, 기후 연구, 해양학 연구를 위한 귀중한 데이터를 제공합니다.
일부 부이는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하는 플랫폼 역할을 하며, 주로 과학 연구, 환경 모니터링, 군사적 목적으로 사용됩니다.
상업 어업에서는 부표를 이용해 덫이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 부표는 수중 양식장의 위치를 표시함으로써 양식업에도 도움을 줍니다.
부표는 또한 정박 금지 구역, 어업 금지 구역, 수영 구역과 같은 지정 구역을 표시하여 수역 내 규정을 준수하도록 돕는 역할을 합니다.
모든 경우에 부표는 안전을 보장하고, 해양 활동을 원활하게 하며, 과학 Research를 지원하는 데 필수적입니다.
부력이란 무엇인가요?
부력은 물이나 공기 같은 유체가 그 속에 잠긴 물체의 무게에 대항하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작을 경우, 이 힘 덕분에 물체는 물 위에 뜨거나 수면으로 떠오르게 됩니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하는데, 수심이 깊어질수록 가해지는 압력이 커지면서 위로 향하는 힘이 생겨납니다.
부력의 원리는 아르키메데스의 원리로 설명되며, 물체에 작용하는 위쪽 방향의 부력은 그 물체가 밀어낸 유체의 무게와 같다는 원리입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)부터 부이와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
