OEM Ellipse-N シングルアンテナ慣性航法システム
OEM Ellipse-Nは、小型で高性能なGNSS支援SMD慣性航法システムの一部であり、精密な姿勢、位置、および動揺計測のために設計されています。
この高度なソリューションは、慣性計測ユニット（IMU）とデュアルバンド、クアッドコンステレーションGNSS受信機を統合し、最先端のセンサーフュージョン技術を活用して、要求の厳しい環境でも信頼性の高い性能を発揮します。シングルアンテナ方位を備えており、静止状態を含む、正確な方位を必要とするアプリケーションに優れた精度と安定性を提供します。
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OEM Ellipse、DGNSS、SBAS、RTK測位に対応したGNSS （L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU）が搭載されています。また、デュアルアンテナ方式を採用しており、最も過酷な環境下でも堅牢かつ正確な方位角を提供します。 さらに、GNSS に加え、橋の下や樹木の下など、過酷な海洋および水中環境での性能を向上させるための追加機能として、DVL 備えています。DVL 、GNSS 利用できない場合でも信頼性の高い速度情報を提供し、推測航法の精度を大幅に向上させます。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単独測位による高度精度
1.5 m RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm RTK高度精度
0.02 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.02 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° PPKロール/ピッチ
0.03 ° * 単独測位における方位精度
0.2 ° RTK 方位精度
0.2 ° PPK方位精度
0.1 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
海洋、水中 航空用途
航空機、固定翼無人機、ヘリコプター、無人機 陸上用途
自動車、重機、オフロード車、歩行者、鉄道、静止物、トラック
GNSS性能
内蔵シングルアンテナ 周波数帯
デュアル周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、RAW GPS信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF BeiDou信号
B1/B2 初期測位(Time to First Fix）
< 24 s ジャミング スプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
磁力計の性能
50 ガウス スケールファクタの安定性（%）
0.5 % ノイズ（mGauss）
3 mGauss バイアス安定性（mGauss）
1 mGauss 分解能（mGauss）
1.5 mGauss サンプリングレート (Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
アルミニウム、導電性表面仕上げ 動作温度
-40 °C～78 °C 振動耐性
8g RMS – 20Hz～2 kHz 衝撃（動作時）
100g 6ms、ハーフサイン波 衝撃（非動作時）
500g 0.1ms、ハーフサイン波 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
218 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810G
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 出力レート
200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） シリアルポート
RS-232/422（最大2Mbps）：最大3入力/出力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 2入力
機械的および電気的仕様
2.5 ～5.5 VDC 消費電力
600 mW アンテナ給電
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン：17 – 50 dB 重量（g）
17 g 寸法 (長さx幅x高さ)
29.5 x 25.5 x 16 mm
タイミング仕様
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
OEM Ellipse-Nのアプリケーション
OEM Ellipse-Nは、高度なGNSS支援慣性航法を幅広いアプリケーションにもたらし、精度と汎用性を提供します。
自律走行車やUAVから、ロボット工学や船舶まで、卓越した精度、信頼性、およびリアルタイム性能を保証します。
当社の専門知識は、航空宇宙、防衛、ロボット工学などを網羅しており、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。
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OEM Ellipse-Nのデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
他の製品と比較する
ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング用の最先端の慣性センサー रेंजを比較します。
完全な仕様は、ご要望に応じて利用可能なハードウェアマニュアルに記載されています。
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 単独測位による水平位置精度 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| 単独測位におけるロール/ピッチ | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° |
| 単独測位における方位精度 | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° | シングルポイントヘディング 0.06 ° |
| GNSS受信機 | GNSS受信機 内部シングルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| データロガー | データロガー – | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 重量（g） | 重量(g) 17 g | 重量(g) 17 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 寸法 (LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性のあるドライバーとソフトウェア
ドキュメントとリソース
SBG Systemsの製品には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインドキュメントが付属しています。インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用が保証されます。
事例紹介
当社のOEMセンサーがどのように性能を向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善するかを示す、実際の使用事例をご覧ください。当社の高度なソリューションと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご確認ください。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
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SBG Systemsについて
当社の製品をプロジェクトで活用された業界のプロフェッショナルやクライアントからの経験や評価をご紹介します。
当社の革新的な技術が、お客様の業務をどのように変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。ガイダンスを求めている新規ユーザーの方にも、高度な洞察を求めている経験豊富なプロフェッショナルの方にも、当社のFAQはお客様が必要とする情報を提供するように設計されています。
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INSは外部支援センサーからの入力を受け入れますか？
当社の慣性航法システムは、空気データセンサー、磁力計、走行距離計、DVL 外部補助センサーからの入力を受け付けます。
この統合により、特にGNSSが利用できない環境において、INSは非常に汎用性が高く信頼性の高いものになります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INSの全体的なパフォーマンスと精度を向上させます。
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
IMUとINSの違いは何ですか？
慣性計測ユニット（IMU）と慣性航法システム（INS）の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU（慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって測定される車両の線形加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、および運動に関する情報を提供しますが、位置や航法データは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方で、INS（慣性航法システム）は、IMUデータと高度なアルゴリズムを組み合わせて、時間経過に伴う車両の位置、速度、および姿勢を計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングのような航法アルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、および姿勢を含むリアルタイムの航法データを提供します。
この航法システムは、包括的な航法ソリューションを必要とする用途、特にGNSSが利用できない環境（軍用UAV、船舶、潜水艦など）で一般的に利用されます。
