OEM Ellipse-N Інерційна навігаційна система з однією антеною
OEM Ellipse — це частина компактної та високопродуктивної інерційної навігаційної системи SMD GNSS, розробленої для точного heave орієнтації, положення та heave в мініатюрному корпусі.
Це передове рішення поєднує інерційний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним GNSS , що підтримує чотири GNSS системи, використовуючи новітні технології об’єднання даних з датчиків для забезпечення надійної роботи навіть у складних умовах. Оснащений одноантенним датчиком heading, він забезпечує виняткову точність і стабільність для застосувань, що вимагають точного heading, в тому числі в статичних умовах.
Дізнайтеся про всі функції та можливості застосування OEM Ellipse.
Відкрийте для себе всі функції
OEM Ellipse оснащений високопродуктивним GNSS (GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), що підтримує позиціонування за технологіями DGNSS, SBAS та RTK. Він також має подвійну антену heading надійні та точні heading навіть у найскладніших умовах. Крім того, він пропонує вхід DVL як додаткову функцію для підвищення продуктивності в складних морських та підводних середовищах, таких як зони під мостами або деревами, на додаток до GNSS . Вхід DVL забезпечує надійну інформацію про швидкість навіть тоді, коли GNSS недоступні, що призводить до значного підвищення dead reckoning .
Технічні характеристики
Характеристики руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція PPK
0,02 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.1 ° roll крену таpitch RTK
0.05 ° rollpitch PPK
0,03 ° * heading з одним пунктом
0.2 ° heading RTK
0.2 ° heading PPK
0,1 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування heave затримки
2 см або 2,5 % Період heave з затримкою
від 0 до 40 секунд
Профілі руху
Морський, Підводний Повітряний
Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша
Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі
Продуктивність GNSS
Внутрішня одинарна антена Діапазон частот
Двохчастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS
L1C/A, L2C Сигнали Galileo
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали Beidou
B1/B2 Час першого фіксування GNSS
< 24 s Перешкоди та підробка
Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA
Характеристики магнітометра
50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%)
0.5 % Рівень шуму (мГс)
3 мГс Стабільність зміщення (мГс)
1 мГс Роздільна здатність (мГс)
1,5 мГс Частота дискретизації (Гц)
100 Гц Діапазон частот (Гц)
22 Гц
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Алюміній, покриття з електропровідною поверхнею Робоча температура
від -40 °C до 78 °C Вібрації
8 Гц RMS – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні)
100 Гц, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі)
500 Гц, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розрахунковий)
218 000 годин Відповідає
MIL-STD-810G
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення
200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід
PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи
Механічні та електричні характеристики
від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність
600 мВт Живлення антени
3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
17 g Розміри (ДxШxВ)
29,5 × 25,5 × 16 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф за dead reckoning
1 ppm
Застосування OEM Ellipse
OEM Ellipse забезпечує точність і універсальність, пропонуючи передові рішення в галузі інерційної навігаціїGNSS для широкого спектра застосувань.
Від автономних транспортних засобів і безпілотних літальних апаратів до робототехніки та морських суден — ця система гарантує виняткову точність, надійність і роботу в режимі реального часу.
Наш досвід охоплює аерокосмічну галузь, оборону, робототехніку та інші сфери, забезпечуючи нашим партнерам неперевершену якість і надійність.
Дізнайтеся про всі сфери застосування.
Технічні характеристики OEM Ellipse
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте з іншими товарами
Ознайомтеся з нашою лінійкою найсучасніших інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в посібнику з експлуатації обладнання, який можна отримати за запитом.
OEM Ellipse-N |
||||
|---|---|---|---|---|
| Одноточкове горизонтальне позиціонування | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м | Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м |
| Одноточкове регулюванняpitch | Одноточковий кутpitch 0,1 ° | Одноточковий кутpitch 0,1 ° | Одноточкове відхилення поpitch 0,03 ° | Одноточкове відхилення поpitch 0,03 ° |
| heading з одним пунктом | Одноточковий heading 0,2 ° | Одноточковий heading 0,2 ° | Одноточковий heading 0,08 ° | Одноточковий heading 0,06 ° |
| GNSS-приймач | GNSS Вбудована одинарна антена | GNSS Вбудована геодезична подвійна антена | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована геодезична подвійна антена |
| Реєстратор даних | Реєстратор даних – | Реєстратор даних – | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP | Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP |
| Вага (г) | Вага (г) 17 г | Вага (г) 17 г | Вага (г) 38 г | Вага (г) 76 г |
| Розміри (ДxШxВ) | Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 16 мм | Розміри (Д×Ш×В) 29,5 x 25,5 x 16 мм | Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм | Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм |
Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності
Документація та ресурси
Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.
Наші кейси
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.
Світовий рекорд швидкості на велосипеді побитий за допомогою Ellipse
Визначення місцезнаходження в режимі реального часу
Команда «Formula Student», що займається розробкою безпілотних автомобілів, обрала Ellipse
Автономний транспортний засіб
Додаткові продукти та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає детальну інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.
Знайдіть відповіді тут!
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .
Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
