OEM Ellipse-D OEM Ellipse-Dは、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小のINSです

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SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。

この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。

• 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
• SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。

SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。

ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。

GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。

スプーフィング 、以下のような衛星航法システムの信頼性や精度に重大な影響を及ぼす可能性のある2種類のスプーフィング 。 GNSSのような衛星航法システムの信頼性と精度に重大な影響を及ぼす可能性のある2つの干渉形態です。

ジャミング 、GNSS 使用する周波数帯で干渉信号を送信することにより、衛星信号を意図的に妨害することをジャミング 。この干渉により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりし、GNSS 情報を正確に処理できなくなることがあります。ジャミング 、敵の航法能力を妨害するために軍事作戦で一般的にジャミング 、民間システムにも影響を及ぼし、航法機能の障害や運用上の課題を引き起こす可能性があります。

一方、スプーフィング、GNSS 模倣した偽の信号を送信することを指します。こうした偽の信号により、GNSS 誤った位置や時刻を算出してしまう可能性があります。スプーフィング 、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導したり、誤った情報を与えたりするためにスプーフィング 、車両や航空機がコースを外れたり、誤った位置データが提供されたりする原因となるスプーフィング 。単に信号の受信を妨げるだけのジャミング異なり、スプーフィング 偽の情報を正当なものとして提示することで、受信機をスプーフィング 欺きます。

ジャミングとスプーフィングは、GNSSに依存するシステムの完全性に対し、重大な脅威をもたらします。そのため、妨害のある環境や困難な状況下での信頼性の高い運用を確保するためには、高度な対抗策とレジリエントな測位技術が不可欠となります。

ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。

ペイロードの例:

• カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
• センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
• 通信機器：無線機、信号リピーターなど
• 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
• その他の特殊機器

GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。

GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。

GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。