ホーム OEMセンサー OEMEllipse-D

OEM楕円DINS ユニット 右
純正エリプスDINS ユニット 正面
OEM Ellipse D INSユニットハンド
純正エリプスDINS ユニット 左
OEM Ellipse D INSユニット背面

OEMEllipse-D OEMのEllipse-D 、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小のINS です。

OEMのEllipse-D 、コンパクトで高性能なGNSS支援型SMD慣性ナビゲーションシステムの一部で、小型のフォームファクタで正確な方位、位置、およびヒーブ測定用に設計されています。この先進的なソリューションは、慣性計測ユニットIMU)とデュアルバンド、4コンステレーションGNSSレシーバーを統合し、最先端のセンサーフュージョン技術を活用することで、厳しい環境下でも信頼性の高いパフォーマンスを提供します。デュアルアンテナのヘディング機能を搭載しており、静的な状況を含め、正確なヘディングを必要とするアプリケーションにおいて、卓越した精度と安定性を保証します。

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OEMのEllipse-D 、高性能GNSS受信機(L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU)を内蔵しており、DGNSS、SBAS、RTK測位が可能です。また、デュアルアンテナのヘディングを搭載し、最も厳しい条件下でも堅牢で正確な方位角を提供します。さらに、GNSS補助に加えて、橋や樹木の下などの厳しい海洋・海底環境での性能を向上させる追加機能として、DVL入力を提供します。DVL入力は、GNSS信号が利用できない場合でも信頼できる速度情報を提供し、推測航法精度の大幅な向上につながります。

プレシジョン ブルー ホワイト
高精度慣性航法システム 校正された高性能IMU 高度なセンサーフュージョンアルゴリズムにより、Ellipseは正確な方位と位置のデータを提供します。
堅牢なポジション
GNSS停止時のロバストな位置 内蔵センサーフュージョンアルゴリズムは、慣性データ、GNSS、およびDVL、走行距離計、航空データなどの外部センサーからの入力を組み合わせ、厳しい環境(橋、トンネル、森林など)での測位精度を高めます。
加工を簡単にする@2x
使いやすい後処理ソフトウェア Ellipseセンサは、運用後の解析や後処理のために8GBのデータロガーを内蔵しています。Qinertiaポスト処理ソフトウェアは、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、SBGINS 性能を向上させます。
干渉ホワイト
ジャミングとスプーフィング GNSSジャミングとスプーフィングを検出・軽減する高度な機能を統合。潜在的な信号干渉や操作をユーザーに警告するリアルタイムのフラグを提供します。
6
モーションセンサー:3つのMEMS容量型加速度センサーと3つの高性能MEMSジャイロスコープ。
6
コンステレーション GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
モーションプロファイル:空、陸、海
6 W
INS 消費電力
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

シングルポイント水平位置
1.2 m
シングルポイント垂直位置
1.5 m
RTK水平位置
0.01 m + 1 ppm
RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm
PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
PPK縦位置
0.02 m + 1 ppm
シングルポイント・ロール/ピッチ
0.1 °
RTKロール/ピッチ
0.05 °
PPKロール/ピッチ
0.03 °
シングルポイント・ヘディング
0.2 °
RTKヘディング
0.2 °
PPKヘディング
0.1 °

ナビゲーション機能

整列モード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5
リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
ディレイ・ヒーブ精度
2cmまたは2.5
遅延ヒーブ波周期
0~40 秒

モーションプロファイル

マリン
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

GNSS性能

GNSS受信機
内部測地デュアルアンテナ
周波数帯域
マルチ周波数
GNSS機能
SBAS、RTK、RAW
GPS信号
L1C/A、L2C
ガリレオ信号
E1, E5b
グロナス信号
L1OF, L2OF
北斗信号
B1/B2
最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s
ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応

環境仕様及び動作範囲

エンクロージャー
アルミニウム、導電性表面仕上げ
動作温度
-40 °C ~ 78 °C
振動
8g RMS - 20Hz~2kHz
ショック
100g 6ms、正弦半波
ショック(非作動)
500g 0.1ms、正弦半波
MTBF(計算値)
218,000時間
適合規格
MIL-STD-810G

インターフェイス

補助センサー
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計
出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog
入力プロトコル
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek
出力周波数
200 Hz、1,000 HzIMU データ)
シリアルポート
最大2MbpsのRS-232/422:最大3入力/出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、最大200 Hzトリガ - 1出力
Sync IN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 2入力

機械・電気仕様

動作電圧
2.5~5.5 VDC
消費電力
900 mW
アンテナ出力
3.0 VDC - 最大30 mA/アンテナ|ゲイン:17 - 50 dB
重量(g)
17 g
寸法(LxWxH)
29.5 x 25.5 x 16 mm

タイミング仕様

タイムスタンプの精度
< 200 ns
PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
漂流 死の計算
1 ppm
UGV アプリケーション

OEMEllipse-D アプリケーション

OEMのEllipse-D 、精度と適応性を再定義し、多様な用途に合わせた最先端のGNSS支援慣性航法を提供します。Ellipse-D 、自律走行車やUAVからロボットや船舶まで、卓越した精度、堅牢な信頼性、シームレスなリアルタイム性能を保証します。
航空宇宙、防衛、ロボット、その他の産業にわたる深い専門知識により、期待を超えるソリューションを提供します。

ADASと自律走行車 水路測量 モバイルマッピング 鉄道検査とマッピング 路面・舗装モニタリング

OEMEllipse-D データシート

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他の製品との比較

ナビゲーション、モーション、ヒーブ・センシング用OEMセンサーの最も先進的な慣性レンジを比較してください。
完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。

OEM楕円DINS ユニット 右

OEMEllipse-D

シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m * シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m
シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.03 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.03 °
一点ヘディング 0.2 ° 一点ヘディング 0.2 ° 一点ヘディング 0.08 ° 一点ヘディング 0.06 °
GNSSレシーバー 内蔵デュアルアンテナ GNSS受信機 外部アンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ
データロガー - データロガー - データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz データロガー 8 GBまたは48時間@200 Hz
イーサネット - イーサネット - イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP
重量(g) 17 g 重量(g) 8 g 重量(g) 38 g 重量(g) 76 g
寸法(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm 寸法(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm 寸法(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm 寸法(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm
**外部GNSS受信機による

互換ドライバーとソフトウェア

ロゴQinertiaポスト処理ソフトウェア
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic)およびPPP(Precise Point Positioning)技術により高度な機能を提供する当社独自のポスト処理ソフトウェアです。このソフトウェアは、未加工のGNSSおよびIMU データを、洗練されたセンサーフュージョンアルゴリズムにより、高精度の位置決めおよびオリエンテーションソリューションに変換します。
ロゴ Ros ドライバー
ロボット・オペレーティング・システム(ROS)は、ロボット・アプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェア・ライブラリとツールのオープンソース・コレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインナップに完全な互換性を提供します。
ロゴ Pixhawk ドライバ
Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。
ロゴ・トリンブル
高精度GNSS測位ソリューションを提供する信頼性の高い多用途受信機。建設、農業、地理空間マッピング様々な業界で使用されています。
ノヴァテルのロゴ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、正確な測位と高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律型システム、防衛、マッピング アプリケーションで人気があります。
ロゴ セプテントリオ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。高精度測位、マッピング、産業用アプリケーションに幅広く使用されています。

ドキュメンテーションとリソース

当社の製品には、すべてのステップでユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインマニュアルが付属しています。インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルがスムーズな統合と運用をお約束します。

テストレポート -New Ellipse New Ellipseアルゴリズム改良
テストレポート - AHRSの性能 New Ellipseアルゴリズムの改良に関するテストレポート。
テストレポート - 振動下での性能 様々な振動条件下でのEllipseの性能評価。
オンラインドキュメント このページには、OEM Ellipseハードウェアインテグレーションに必要なものがすべて含まれています。
メカニカル仕様 このリンクから、すべてのOEM Ellipseセンサーとナビゲーションシステムの機械仕様にアクセスできます。
電気仕様 OEMセンサーの電気仕様に関するすべての情報をご覧ください。
ファームウェアアップデート手順 EllipseOEMセンサーのファームウェアアップデートの手順に従ってください。今すぐアクセスし、詳細な手順をご確認ください。

ケーススタディ

当社のOEMセンサーがどのように性能を向上させ、ダウンタイムを削減し、業務効率を改善しているかを示す実際の使用例をご覧ください。当社の高度なソリューションと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

Unmanned Solution

自律走行のナビゲーションにおけるEllipseの応用

自律航法

UNMMANED SOLUTION 自律走行車
CNESのCesars

エリプスはコブハム・サットコムと互換性があります。

アンテナポインティング

Cobham Aviator UAV 200とSBGINS
Metro Weather

風況の高精度観測の最適化

水路学

INS Ellipse-D 風計測 商船三井とMetro Weather
すべての使用例を見る

その他の製品&アクセサリー

当社の多様なアプリケーションをご覧いただき、当社のソリューションがお客様の業務をどのように変革できるかをご確認ください。当社のモーション&ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様の分野で成功とイノベーションを促進する最先端技術にアクセスできます。

様々な業界において、慣性ナビゲーションと位置決めソリューションの可能性を私たちと一緒に解き明かしましょう。

カード・キナーシャ

キナーシャINS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度位置決めソリューションを提供します。
発見

生産工程

SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。このビデオでは、SBGの高性能慣性航法システムがどのように設計、製造、テストされているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

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私たちのことを話す


、当社の革新的なテクノロジーがどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

よくある質問

よくある質問(FAQ)」コーナーへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。初めてお使いになる方でも、経験豊富なプロの方でも、ガイダンスをお探しの方でも、当社のFAQは必要な情報を提供するように設計されています。

こちらから回答をお探しください!

慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには?

SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。

この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう:

  • レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
  • SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU)とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢(ピッチ、ロール、ヨー)、速度を提供します。

 

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。

ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。

GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合(高い建物や密林の近くなど)でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。

ジャミングとスプーフィングとは?

ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。

ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。

ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。

ペイロードとは?

ペイロードとは、乗り物(ドローン、船舶...)が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。

ペイロードの例:

  • カメラ:高解像度カメラ、赤外線カメラ...
  • センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
  • 通信機器:無線機、信号中継器...
  • 科学機器:気象センサー、大気サンプラー...
  • その他の専門機器

GNSSとGPSの違いとは?

GNSSはGlobal Navigation Satellite System(全地球航法衛星システム)、GPSはGlobal Positioning System(全地球測位システム)の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。

GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。

GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。