OEM Ellipse-N Inercyjny system nawigacji z pojedynczą anteną
OEM Ellipse-N to kompaktowy, wysokowydajny, inercyjny system nawigacji wspomagany przez GNSS w obudowie SMD, zaprojektowana do precyzyjnych pomiarów orientacji, pozycji i kołysania w miniaturowej obudowie.
To zaawansowane rozwiązanie integruje jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) z dwupasmowym odbiornikiem GNSS obsługującym cztery konstelacje, wykorzystując najnowocześniejszą technologię fuzji czujników, aby zapewnić niezawodne działanie, nawet w wymagających środowiskach. Wyposażony w określanie kierunku za pomocą pojedynczej anteny, zapewnia wyjątkową dokładność i stabilność w zastosowaniach wymagających precyzyjnego określania kierunku, w tym w warunkach statycznych.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania OEM Ellipse-N.
Odkryj wszystkie funkcje
OEM Ellipse-N integruje wysokiej klasy odbiornik GNSS (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) obsługujący pozycjonowanie DGNSS, SBAS i RTK. Posiada również podwójną antenę do określania heading, zapewniającą solidny i dokładny kąt heading w najtrudniejszych warunkach. Dodatkowo oferuje wejście DVL jako funkcję dodatkową, poprawiającą wydajność w trudnych środowiskach morskich i podwodnych, takich jak obszary pod mostami lub drzewami, oprócz wspomagania GNSS. Wejście DVL zapewnia wiarygodne informacje o prędkości, nawet gdy sygnały GNSS są niedostępne, co prowadzi do znacznej poprawy dokładności nawigacji inercyjnej.
Specyfikacje
Wydajność ruchu i nawigacji
1.2 m Pozycja pionowa Single point
1.5 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 1 ppm Pozycja pionowa RTK
0,02 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Wertykalna pozycja PPK
0,02 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.1 ° Roll/Pitch RTK
0.05 ° Roll/pitch PPK
0,03 ° * Pojedynczy punkt heading
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2.5 % Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Wewnętrzna pojedyncza antena Zakres częstotliwości
Podwójna częstotliwość Funkcje GNSS
SBAS, RTK, RAW Sygnały GPS
L1C/A, L2C Sygnały Galileo
E1, E5b Sygnały Glonass
L1OF, L2OF Sygnały Beidou
B1/B2 Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 24 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, gotowość do OSNMA
Parametry magnetometru
50 Gauss Stabilność współczynnika skali (%)
0.5 % Szumy (mGauss)
3 mGauss Stabilność dryftu (mGauss)
1 mGauss Rozdzielczość (mGauss)
1,5 mGauss Częstotliwość próbkowania (Hz)
100 Hz Szerokość pasma (Hz)
22 Hz
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
Aluminium, przewodząca powierzchnia Temperatura pracy
Od -40 °C do 78 °C Wibracje
8g RMS – 20Hz do 2 kHz Wstrząsy (podczas pracy)
100g 6ms, półsinusoida Wstrząsy (nie podczas pracy)
500g 0.1ms, półsinusoida MTBF (obliczony)
218 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810G
Interfejsy
GNSS, RTCM, odometer, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate
200 Hz, 1 000 Hz (dane z IMU) Porty szeregowe
RS-232/422 do 2 Mb/s: do 3 wejść/wyjść CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 1 wyjście Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 2 wejścia
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 2.5 do 5.5 VDC Pobór mocy
600 mW Zasilanie anteny
3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
17 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
29.5 x 25.5 x 16 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N zapewnia precyzję i wszechstronność, wprowadzając zaawansowaną nawigację inercyjną wspomaganą GNSS do szerokiego spektrum zastosowań.
Od pojazdów autonomicznych i bezzałogowych statków powietrznych (UAV) po robotykę i jednostki pływające, zapewnia wyjątkową dokładność, niezawodność i wydajność w czasie rzeczywistym.
Nasza wiedza obejmuje branże lotniczą, obronną, robotykę i inne, zapewniając naszym partnerom niezrównaną jakość i niezawodność.
Odkryj wszystkie zastosowania.
Karta katalogowa OEM Ellipse-N
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj z innymi produktami
Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną serię czujników inercyjnych do nawigacji, ruchu i pomiaru kołysania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w instrukcji obsługi sprzętu dostępnej na żądanie.
OEM Ellipse-N |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja poziomaSingle point | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m | Jednopunktowa pozycja pozioma 1.2 m |
| Pojedynczy punkt roll/pitch | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° | Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° | Pojedynczy punkt pomiaru roll/pitch 0.03 ° |
| Pojedynczy punkt heading | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.2 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.08 ° | Heading z pojedynczego punktu 0.06 ° |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Wewnętrzna pojedyncza antena | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB lub 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP |
| Waga (g) | Waga (g) 17 g | Waga (g) 17 g | Waga (g) 38 g | Waga (g) 76 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność
Dokumentacja i zasoby
Nasze produkty są dostarczane z obszerną dokumentacją online, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku. Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Nasze studia przypadków
Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, w jaki sposób nasze czujniki OEM zwiększają wydajność, skracają przestoje i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.
Dodatkowe produkty i akcesoria
Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, zapoznając się z naszą różnorodną ofertą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Ten film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ są zaprojektowane, aby dostarczyć potrzebne informacje.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Czy INS akceptuje dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających?
Inercyjne systemy nawigacyjne z naszej firmy akceptują dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających, takich jak czujniki danych lotniczych, magnetometry, odometry, DVL i inne.
Ta integracja sprawia, że INS jest wysoce wszechstronny i niezawodny, szczególnie w środowiskach, gdzie sygnał GNSS jest niedostępny.
Te zewnętrzne czujniki poprawiają ogólną wydajność i dokładność INS, dostarczając uzupełniające się dane.
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?
Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.
Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
