OEM Ellipse-N Trägheitsnavigationssystem mit einer Antenne
OEM Ellipse-N ist Teil eines kompakten, leistungsstarken GNSS-gestützten SMD-Inertialnavigationssystems, das für präzise Orientierungs-, Positions- und Heavemessungen in einem Miniaturformat entwickelt wurde.
Diese fortschrittliche Lösung integriert eine InertialmesseinheitIMU) mit einem Dualband-GNSS-Empfänger mit vier Konstellationen und nutzt modernste Sensorfusionstechnologie, um auch in anspruchsvollen Umgebungen eine zuverlässige Leistung zu erzielen. Ausgestattet mit einer einzigen Antenne gewährleistet sie außergewöhnliche Genauigkeit und Stabilität für Anwendungen, die eine präzise richtung erfordern, auch unter statischen Bedingungen.
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OEM Ellipse-N enthält einen leistungsstarken GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der DGNSS, SBAS und RTK-Positionierung ermöglicht. Außerdem verfügt er über eine richtung , die auch unter schwierigsten Bedingungen robuste und genaue richtung liefert. Darüber hinaus bietet es einen DVL-Eingang als zusätzliches Merkmal, um die Leistung in schwierigen Meeres- und Unterwasserumgebungen, wie z. B. in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Unterstützung zu verbessern. Der DVL-Eingang liefert auch dann zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer erheblichen Verbesserung der Koppelnavigationsgenauigkeit führt.
Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm PPK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm Ein Punkt nicken
0.1 ° RTK nicken
0.05 ° PPK nicken
0.03 ° richtung
0.2 ° richtung
0.2 ° richtung
0.1 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Interne Einzelantenne Frequenzbereich
Doppelfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Leistung des Magnetometers
50 Gauß Stabilität des Skalenfaktors (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Stabilität der Vorspannung (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1,5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberfläche Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz Schocks (betriebsbereit)
100g 6ms, Halbsinuswelle Stoßdämpfer (nicht betriebsbereit)
500g 0,1ms, Halbsinuswelle MTBF (rechnerisch)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810G
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgaberate
200 Hz, 1.000 HzIMU ) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 2 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
2,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
600 mW Leistung der Antenne
3,0 VDC - max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
17 g Abmessungen (LxBxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift In Dead Reckoning
1 ppm
OEM Ellipse-N Anwendungen
OEM Ellipse-N bietet Ihnen Präzision und Vielseitigkeit und bringt fortschrittliche GNSS-gestützte Trägheitsnavigation in ein breites Spektrum von Anwendungen.
Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotern und Schiffen sorgt es für außergewöhnliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Leistung in Echtzeit.
Unsere Erfahrung deckt die Bereiche Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und mehr ab und bietet unseren Partnern unübertroffene Qualität und Zuverlässigkeit.
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OEM Ellipse-N
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
OEM Ellipse-N |
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| Ein Punkt in horizontaler Lage | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m |
| Ein Punkt nicken | Einzelpunkt nicken 0.1 ° | Einzelpunkt nicken 0.1 ° | Einzelpunkt nicken 0.03 ° | Einzelpunkt nicken 0.03 ° |
| richtung | richtung 0.2 ° | richtung 0.2 ° | richtung 0.08 ° | richtung 0.06 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne Einzelantenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne |
| Datenlogger | Datenlogger - | Datenlogger - | Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz | Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 17 g | Gewicht (g) 17 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatibilität von Treibern und Software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die die Benutzer bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung - unsere klaren und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen erfolgreich zu sein.
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen zu maximieren. Ganz gleich, ob Sie ein neuer Benutzer sind, der nach einer Anleitung sucht, oder ein erfahrener Profi, der nach fortgeschrittenen Einblicken sucht, unsere FAQs bieten Ihnen die Informationen, die Sie benötigen.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Akzeptiert INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Die Trägheitsnavigationssysteme unserer Firma akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren, wie z.B. Luftdatensensoren, Magnetometer, Odometer, DVL und andere.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS , indem sie ergänzende Daten liefern.
Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer InertialmesseinheitIMU) und einem Inertialnavigationssystem (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertialmesseinheit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen gemessen werden. Sie liefert Informationen zum rollen, nicken, Gieren und zur Bewegung, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wichtige Bewegungs- und Orientierungsdaten für die externe Verarbeitung zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit zu übermitteln.
Ein INS (Inertiales Navigationssystem) hingegen kombiniert IMU Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Fahrzeugs über die Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie die Kalman-Filterung zur Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, wie z. B. bei militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.