了解所有功能
OEMEllipse-N 内置高性能 GNSS 接收机（L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU），能够进行 DGNSS、SBAS 和 RTK 定位。它还具有双天线航向精度 ，可在最具挑战性的条件下提供稳健、准确的航向精度 角度。此外，除 GNSS 辅助功能外，它还提供 DVL 输入作为附加功能，以提高在具有挑战性的海洋和海底环境（如桥下或树下区域）中的性能。即使在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的情况下，DVL 输入也能提供可靠的速度信息，从而显著提高惯性推算精度。
规格
运动和导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 m + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm 单点滚动/俯仰
0.1 ° RTK 滚转/俯仰
0.05 ° PPK 滚动/俯仰
0.03 ° 单点航向精度
0.2 ° RTK航向精度
0.2 ° PPK航向精度
0.1 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2.5 % 延迟波浪周期
0 至 40 秒
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
内部单天线 频段
双频 全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A, L2C 伽利略信号
E1、E5b 格洛纳斯信号
L1OF, L2OF 北斗信号
B1/B2 全球导航卫星系统首次定位时间
< 24 s 干扰和欺骗
先进的缓解和指标，OSNMA 准备就绪
磁强计性能
50 高斯 比例系数稳定性 (%)
0.5 % 噪声（毫高斯）
3 毫高斯 偏差稳定性（毫高斯）
1 毫高斯 分辨率（毫高斯）
1.5 毫高斯 采样率（赫兹）
100 赫兹 带宽（赫兹）
22 赫兹
环境规格和工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g RMS - 20Hz 至 2 kHz 减震器（运行）
100g 6ms，半正弦波 减震器（非工作状态）
500g 0.1ms，半正弦波 平均无故障时间（计算值）
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出率
200 Hz、1,000 HzIMU 数据） 串行端口
RS-232/422 高达 2Mbps：最多 3 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200 Hz - 1 路输出 同步输入
PPS、事件标记（最高 1 kHz） - 2 个输入端
机械和电气规格
2.5 至 5.5 伏直流 耗电量
600 毫瓦 天线功率
3.0 VDC - 每根天线最大 30 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
17 g 尺寸（长x宽x高）
29.5 x 25.5 x 16 毫米
时间规格
< 200 ns PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 在死计中漂流
1 ppm
OEMEllipse-N 应用
OEMEllipse-N 为您提供精度和多功能性，将先进的 GNSS 辅助惯性导航技术带入广泛的应用领域。
从自动驾驶车辆和无人机到机器人和海洋船舶，它都能确保卓越的精度、可靠性和实时性能。
我们的专业技术涵盖航空航天、国防、机器人等领域，为合作伙伴提供无与伦比的质量和可靠性。
了解所有应用。
OEMEllipse-N 数据表
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与其他产品比较
比较我们最先进的惯性传感器系列，用于导航、运动和重力感应。
完整规格请参见《硬件手册》（可应要求提供）。
OEMEllipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m |
| 单点滚动/俯仰 | 单点滚动/俯仰 0.1 ° | 单点滚动/俯仰 0.1 ° | 单点滚动/间距 0.03 ° | 单点滚动/间距 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.06 ° |
| 全球导航卫星系统接收器 | 全球导航卫星系统接收器 内置单天线 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 |
| 数据记录器 | 数据记录器 - | 数据记录器 - | 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 - | 以太网 - | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP |
| 重量（克） | 重量（克） 17 g | 重量（克） 17 g | 重量（克） 38 g | 重量（克） 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性驱动程序和软件
我们的案例研究
了解我们先进的解决方案和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。
其他产品和配件
通过探索我们的各种应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。
生产流程
了解SBG Systems 每件产品背后的精密和专业技术。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。
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了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产率，并在各种应用中取得了可靠的成果。
常见问题部分
欢迎访问我们的常见问题版块，我们将在这里解决您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里，您将找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案，从而最大限度地提高您的使用体验。
无论您是寻求指导的新用户，还是寻求高级见解的资深专业人士，我们的常见问题都将为您提供所需的信息。
在这里找到您的答案！
INS 是否接受外部辅助传感器的输入？
本公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器的输入，如空气数据传感器、磁力计、速度计、DVL 等。
这种集成使INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在缺乏全球导航卫星系统的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提高了INS 的整体性能和精度。
如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘？
将SBG Systems公司的惯性系统与激光雷达相结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：
- 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
- SBG Systems公司的INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统数据相结合，即使在全球导航卫星系统缺失的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。
全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。
IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元IMU）和惯性导航系统INS）的区别在于其功能和复杂程度。
惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS （惯性导航系统）将IMU 数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。
