OEM Ellipse-N Sistema de navegação inercial de antena única
O OEM Ellipse-N faz parte de um sistema de navegação inercial SMD compacto, de alto desempenho e auxiliado por GNSS, projetado para medições precisas de orientação, posição e elevação em um formato miniatura.
Essa solução avançada integra uma Unidade de Medição InercialIMU) com um receptor GNSS de banda dupla e quadri-constelação, aproveitando a tecnologia de fusão de sensores de ponta para oferecer desempenho confiável, mesmo em ambientes exigentes. Equipado com direção de antena única, ele garante precisão e estabilidade excepcionais para aplicações que exigem direção precisa, inclusive em condições estáticas.
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O OEM Ellipse-N incorpora um receptor GNSS de alto desempenho (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), com capacidade de posicionamento DGNSS, SBAS e RTK. Ele também possui uma direção de antena dupla que fornece um ângulo de direção robusto e preciso nas condições mais desafiadoras. Além disso, oferece uma entrada DVL como um recurso adicional para melhorar o desempenho em ambientes marinhos e submarinos desafiadores, como áreas sob pontes ou árvores, além do auxílio de GNSS. A entrada DVL fornece informações confiáveis sobre a velocidade, mesmo quando os sinais GNSS não estão disponíveis, levando a uma melhoria significativa na precisão do cálculo morto.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical do PPK
0,02 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.1 ° Rolagem/inclinação RTK
0.05 ° Rolagem e inclinação PPK
0.03 ° Cabeçalho de ponto único
0.2 ° Direção RTK
0.2 ° Cabeçalho PPK
0.1 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2,5 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena única interna Banda de frequência
Frequência dupla Recursos do GNSS
SBAS, RTK, RAW Sinais de GPS
L1C/A, L2C Sinais do Galileu
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1/B2 Tempo do GNSS para a primeira correção
< 24 s Jamming e Spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade de polarização (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
Alumínio, acabamento de superfície condutiva Temperatura operacional
-40 °C a 78 °C Vibrações
8g RMS - 20Hz a 2 kHz Choques (operacionais)
100g 6ms, meia onda senoidal Amortecedores (não operacionais)
500g 0,1ms, meia onda senoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU ) Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 3 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo até 200 Hz - 1 saída Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 2 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
600 mW Potência da antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
17 g Dimensões (CxLxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva No cálculo morto
1 ppm
Aplicações OEM Ellipse-N
O OEM Ellipse-N oferece precisão e versatilidade, levando a navegação inercial avançada auxiliada por GNSS a um amplo espectro de aplicações.
De veículos autônomos e UAVs a robótica e embarcações marítimas, ele garante precisão, confiabilidade e desempenho em tempo real excepcionais.
Nossa experiência abrange o setor aeroespacial, de defesa, robótica e muito mais, oferecendo qualidade e confiabilidade inigualáveis aos nossos parceiros.
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Folha de dados do OEM Ellipse-N
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Comparação com outros produtos
Compare nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m |
| Rolagem/arrasto de ponto único | Rolagem/inclinação de ponto único 0.1 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.1 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.03 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.03 ° |
| Cabeçalho de ponto único | Direção de ponto único 0.2 ° | Direção de ponto único 0.2 ° | Direção de ponto único 0.08 ° | Direção de ponto único 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena única interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna |
| Registrador de dados | Registrador de dados - | Registrador de dados - | Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz | Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensões (CxLxA) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Drivers e software de compatibilidade
Documentação e recursos
Nossos produtos vêm com uma documentação on-line abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas. Desde os guias de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos sensores OEM aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossas soluções avançadas e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
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Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.
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INS aceita entradas de sensores de auxílio externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição InercialIMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicativos que exigem soluções de navegação abrangentes, especialmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.