OEM Ellipse-N Sistema de navegación inercial de antena única
OEM Ellipse-N forma parte de un sistema de navegación inercial SMD compacto y de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para mediciones precisas de orientación, posición y oscilación en un formato en miniatura.
Esta solución avanzada integra una unidad de medición inercialIMU con un receptor GNSS de cuádruple constelación y doble banda, que aprovecha la tecnología de fusión de sensores más avanzada para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con un cabo antena única, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un cabo preciso, incluso en condiciones estáticas.
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OEM Ellipse-N incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También incorpora un cabo antena dual que proporciona un ángulo de cabo robusto y preciso en las condiciones más difíciles. Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda GNSS. La entrada DVL proporciona información fiable sobre la velocidad incluso cuando no se dispone de señales GNSS, lo que supone una mejora significativa de la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición de punto único vertical
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK posición vertical
0,02 m + 1 ppm Balanceo/inclinación de un punto
0.1 ° Balanceo y cabeceo RTK
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° Punto único cabo
0.2 ° RTK cabo
0.2 ° PPK cabo
0.1 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la oscilación retardada
2 cm o 2,5 %. Período de onda de oleaje retardado
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura
Rendimiento del GNSS
Antena única interna Banda de frecuencias
Doble frecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisenoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (IMU data) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 2,5 a 5,5 V CC Consumo de energía
600 mW Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
17 g Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) A la deriva En la cuenta atrás
1 ppm
Aplicaciones OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N le ofrece precisión y versatilidad, aportando navegación inercial avanzada asistida por GNSS a un amplio espectro de aplicaciones.
Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, garantiza una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real excepcionales.
Nuestra experiencia abarca los sectores aeroespacial, de defensa y robótico, entre otros, ofreciendo a nuestros socios una calidad y fiabilidad inigualables.
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Hoja de datos OEM Ellipse-N
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Comparación con otros productos
Compare nuestra gama de sensores inerciales más avanzados para navegación, movimiento y detección del oleaje.
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
| Posición horizontal de punto único | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
|---|---|---|---|---|
| Balanceo/inclinación de un punto | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.03 ° | Balanceo/paso en un punto 0.03 ° |
| Punto único cabo | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.08 ° | Punto único cabo 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena única interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna |
| Registrador de datos | Datalogger - | Datalogger - | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidad de controladores y software
Documentación y recursos
Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware OEM Ellipse.
Especificaciones mecánicasEste enlace le permite tener acceso completo a todos los sensores OEM Ellipse y a las especificaciones mecánicas del sistema de navegación.
Especificaciones eléctricasEncuentre toda la información sobre las especificaciones eléctricas de los sensores OEM.
Procedimiento de actualización del firmwareManténgase al día de las últimas mejoras y funciones de los sensores OEM Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión de INS al proporcionar datos complementarios.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de sistemas inerciales SBG Systems' con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial ( ) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.IMU
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR coherente.
¿Cuál es la diferencia entre IMU y INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
