OEM Ellipse-N Sistema de navegación inercial de antena única
OEM Ellipse-N forma parte de un sistema de navegación inercial SMD compacto y de alto rendimiento asistido por GNSS, diseñado para mediciones precisas de orientación, posición y oscilación en un formato en miniatura.
Esta solución avanzada integra una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS de cuádruple constelación y doble banda, que aprovecha la tecnología de fusión de sensores más avanzada para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con un cabo antena única, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un cabo preciso, incluso en condiciones estáticas.
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OEM Ellipse-N incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También incorpora un rumbo antena dual que proporciona un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más difíciles. Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda GNSS. La entrada DVL proporciona información fiable sobre la velocidad incluso cuando no se dispone de señales GNSS, lo que supone una mejora significativa de la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de punto único
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.1 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.05 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.03 ° * rumbo único
0.2 ° RTK rumbo
0.2 ° PPK rumbo
0.1 ° *
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2,5 %. Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena única interna Banda de frecuencias
Doble frecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal Amortiguadores (no operativos)
500g 0,1ms, onda semisinusoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 HzIMU datosIMU ) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 2,5 a 5,5 V CC Consumo de energía
600 mW Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
17 g Dimensiones (LxAxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) A la deriva En la cuenta atrás
1 ppm
Aplicaciones OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N le ofrece precisión y versatilidad, aportando navegación inercial avanzada asistida por GNSS a un amplio espectro de aplicaciones.
Desde vehículos autónomos y UAV hasta robótica y embarcaciones marinas, garantiza una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real excepcionales.
Nuestra experiencia abarca los sectores aeroespacial, de defensa y robótico, entre otros, ofreciendo a nuestros socios una calidad y fiabilidad inigualables.
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Hoja de datos OEM Ellipse-N
Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.
Comparación con otros productos
Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un punto | Posición horizontal de un punto 1.2 m | Posición horizontal de un punto 1.2 m | Posición horizontal de un punto 1.2 m | Posición horizontal de un punto 1.2 m |
| Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch) | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 ° | Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.03 ° |
| rumbo único | rumbo un punto 0.2 ° | rumbo un punto 0.2 ° | rumbo un punto 0.08 ° | rumbo un punto 0.06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena única interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna |
| Registrador de datos | Datalogger - | Datalogger - | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensiones (LxAxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidad de controladores y software
Documentación y recursos
Nuestros productos incluyen una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestras soluciones avanzadas e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario en busca de orientación como si es un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación del vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.