OEM Ellipse-N Sistema di navigazione inerziale a singola antenna
OEM Ellipse-N fa parte di un sistema di navigazione inerziale SMD compatto e ad alte prestazioni assistito da GNSS, progettato per misurare con precisione l'orientamento, la posizione e l'ondulazione in un fattore di forma miniaturizzato.
Questa soluzione avanzata integra un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS a doppia banda e quadrupla costellazione, sfruttando una tecnologia di fusione dei sensori all'avanguardia per offrire prestazioni affidabili, anche in ambienti difficili. Dotato di un'antenna singola per la direzione, garantisce un'eccezionale accuratezza e stabilità per le applicazioni che richiedono una direzione precisa, anche in condizioni statiche.
Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni dell'OEM Ellipse-N.
Scoprite tutte le caratteristiche
OEM Ellipse-N incorpora un ricevitore GNSS ad alte prestazioni (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), in grado di posizionare DGNSS, SBAS e RTK. È inoltre dotato di una doppia antenna di direzione che garantisce un angolo di direzione robusto e preciso nelle condizioni più difficili. Inoltre, offre un ingresso DVL come funzione aggiuntiva per migliorare le prestazioni in ambienti marini e sottomarini difficili, come le aree sotto i ponti o gli alberi, oltre al supporto GNSS. L'ingresso DVL fornisce informazioni affidabili sulla velocità anche quando i segnali GNSS non sono disponibili, migliorando notevolmente la precisione del dead reckoning.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale del PPK
0,02 m + 1 ppm Punto singolo di rollio/inclinazione
0.1 ° RTK roll/pitch
0.05 ° PPK rollio/inclinazione
0.03 ° Intestazione di un punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0.2 ° Voce PPK
0.1 °
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2,5 Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Disturbo e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità del bias (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8g RMS - da 20Hz a 2 kHz Ammortizzatori (operativi)
100g 6ms, onda semisinusoidale Ammortizzatori (non operativi)
500g 0,1ms, onda semisinusoidale MTBF (calcolato)
218 000 ore Conforme a
MIL-STD-810G
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di uscita
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU ) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200 Hz - 1 uscita Sincronizzazione IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz - 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 2,5 a 5,5 VCC Consumo di energia
600 mW Potenza dell'antenna
3,0 VDC - max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB Peso (g)
17 g Dimensioni (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva Nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N offre precisione e versatilità, portando la navigazione inerziale avanzata assistita da GNSS in un ampio spettro di applicazioni.
Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni marine, garantisce precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale eccezionali.
La nostra esperienza copre i settori aerospaziale, della difesa, della robotica e altro ancora, offrendo ai nostri partner qualità e affidabilità senza pari.
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Scheda tecnica OEM Ellipse-N
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Confronto con altri prodotti
Confrontate la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il movimento e il rilevamento dell'ondulazione.
Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware disponibile su richiesta.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Punto singolo di rollio/inclinazione | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.03 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.03 ° |
| Intestazione di un punto singolo | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.08 ° | Direzione di un singolo punto 0.06 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna singola interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna |
| Registratore di dati | Registratore di dati - | Registratore di dati - | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensioni (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensioni (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono corredati da una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri casi di studio
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Altri prodotti e accessori
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Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Sia che siate un nuovo utente in cerca di indicazioni o un professionista esperto in cerca di approfondimenti, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
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L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori esterni di supporto, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Come si possono combinare i sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura dei droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali sono i vantaggi della mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti in cui il GNSS è negato.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati con precisione nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un sistema INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti in cui il GNSS è negato, come UAV militari, navi e sottomarini.