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OEM Ellipse-N Système de navigation inertielle à antenne unique

L'OEM Ellipse-N fait partie d'une gamme de systèmes de navigation inertielle SMD compacts et performants, assistés par GNSS, conçus pour des mesures précises d'orientation, de position et de pilonnement dans un format miniature.

Cette solution avancée intègre une unité de mesure inertielleIMU avec un récepteur GNSS à double bande et à quadruple constellation, tirant parti d'une technologie de fusion de capteurs de pointe pour offrir des performances fiables, même dans des environnements exigeants. Équipé d'une antenne de cap unique, il garantit une précision et une stabilité exceptionnelles pour les applications nécessitant un cap précis, y compris dans des conditions statiques.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications de l'OEM Ellipse-N.

Découvrez toutes les fonctionnalités

L'OEM Ellipse-N intègre un récepteur GNSS haute performance (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable d'assurer le positionnement DGNSS, SBAS et RTK. Il est également doté d'un cap à double antenne qui fournit un angle de cap robuste et précis dans les conditions les plus difficiles. En outre, il offre une entrée DVL comme caractéristique supplémentaire pour améliorer les performances dans les environnements marins et sous-marins difficiles, tels que les zones sous les ponts ou les arbres, en plus de l'aide GNSS. L'entrée DVL fournit des informations fiables sur la vitesse même lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, ce qui permet d'améliorer considérablement la précision de l'estime.

Précision Bleu Blanc
SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE DE HAUTE PRÉCISION Grâce à une IMU haute performance calibrée et à un algorithme avancé de fusion des capteurs, l'Ellipse fournit des données précises sur l'orientation et la position.
Une position solide
POSITION ROBUSTE PENDANT LES PANNES DE GNSS L'algorithme intégré de fusion des capteurs combine les données inertielles, le GNSS et les données des capteurs externes tels que le DVL, les odomètres et les données aériennes pour améliorer la précision du positionnement dans les environnements difficiles (pont, tunnel, forêt, etc.).
La transformation en toute simplicité@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Les capteurs Ellipse intègrent un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel de post-traitement Qinertia améliore les performances du SBG INS en post-traitant les données inertielles avec les observables GNSS brutes.
Interférence blanche
BROUILLAGE ET USURPATION D'IDENTITÉ Intègre des fonctions avancées pour détecter et atténuer le brouillage et l'usurpation d'identité GNSS. Il fournit des indicateurs en temps réel pour alerter les utilisateurs en cas d'interférence ou de manipulation potentielle du signal.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvements : Air, terre et mer.
6 W
Consommation électrique de INS
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale à point unique
1.2 m
Position verticale à point unique
1.5 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm
Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm
Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm *
tangage en un seul point
0.1 °
tangage RTK
0.05 °
tangage PPK
0.03 ° *
Cap à un seul point
0.2 °
Cap RTK
0.2 °
Rubrique PPK
0.1 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 %
Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performance du GNSS

Récepteur GNSS
Antenne unique interne
Bande de fréquence
Double fréquence
Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, RAW
Signaux GPS
L1C/A, L2C
Signaux Galileo
E1, E5b
Signaux Glonass
L1OF, L2OF
Signaux Beidou
B1/B2
Temps de première fixation du GNSS
< 24 s
Brouillage et espionnage
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA

Performance du magnétomètre

Pleine échelle (Gauss)
50 Gauss
Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 %
Bruit (mGauss)
3 mGauss
Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss
Résolution (mGauss)
1,5 mGauss
Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz
Largeur de bande (Hz)
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Enceinte
Aluminium, finition de surface conductrice
Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C
Vibrations
8g RMS - 20Hz à 2 kHz
Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale
Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale
MTBF (calculé)
218 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810G

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Taux de sortie
200 Hz, 1 000 HzIMU donnéesIMU
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 1 sortie
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 2 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
2,5 à 5,5 VDC
Consommation électrique
600 mW
Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB
Poids (g)
17 g
Dimensions (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs)
Dérive En calcul à rebours
1 ppm
Application de l'agriculture de précision

Applications OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-N vous offre précision et polyvalence, en apportant la navigation inertielle avancée assistée par GNSS à un large éventail d'applications.
Des véhicules autonomes et drones à la robotique et aux navires, il assure une précision, une fiabilité et des performances en temps réel exceptionnelles.
Notre expertise couvre l'aérospatiale, la défense, la robotique et plus encore, offrant une qualité et une fiabilité inégalées à nos partenaires.

Découvrez toutes les applications.

ADAS et véhicules autonomes NavigationAUV Construction et exploitation minière Logistique industrielle Bouée instrumentée Opérations maritimes Pointage et stabilisation Agriculture de précision Positionnement ferroviaire RCWS Navigation par drone NavigationUGV NavigationUSV Localisation des véhicules

Fiche technique OEM Ellipse-N

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Comparaison avec d'autres produits

Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.

OEM Ellipse N Unité INS Droite

OEM Ellipse-N

Position horizontale en un seul point 1.2 m Position horizontale en un seul point 1.2 m Position horizontale en un seul point 1.2 m Position horizontale en un seul point 1.2 m
tangage en un point 0.1 ° tangage en un point 0.1 ° tangage en un point 0.03 ° tangage en un point 0.03 °
Cap à un seul point 0.2 ° Cap à un seul point 0.2 ° Cap à un seul point 0.08 ° Cap à un seul point 0.06 °
Récepteur GNSS Antenne unique interne Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne
Enregistreur de données - Enregistreur de données - Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Poids (g) 17 g Poids (g) 17 g Poids (g) 38 g Poids (g) 76 g
Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilité des pilotes et des logiciels

Logiciel de post-traitement Logo Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Nos produits sont accompagnés d'une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Rapport de test - New Ellipse Améliorations des algorithmes de la New Ellipse
Rapport de test - Performances de l'AHRS Rapport de test sur les améliorations des algorithmes de la New Ellipse.
Rapport d'essai - Performances sous vibrations Évaluation des performances de l'Ellipse dans diverses conditions de vibration.
Documentation en ligne Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel OEM Ellipse.
Spécifications mécaniques Ce lien vous permet d'accéder à toutes les spécifications mécaniques des capteurs et du système de navigation Ellipse OEM.
Spécifications électriques Retrouvez toutes les informations sur les spécifications électriques des capteurs OEM.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Restez au fait des dernières améliorations et fonctionnalités des capteurs Ellipse OEM en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès à présent aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne au mieux de ses performances.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

AMZ

Ellipse-N, le INS utilisé pour les voitures de course autonomes

Véhicules autonomes

AMZ Racing Car INS
Enginova

Record du monde de vitesse à vélo battu avec Ellipse-N

Positionnement en temps réel

Eric Barone Le Baron Rouge bat un record
Resonon

Ellipse intégrée dans l'imagerie hyperspectrale aéroportée

Navigation par drone

Systèmes de télédétection aéroportés hyperspectraux Resonon
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Autres produits et accessoires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations avancées, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Le INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?

Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.

Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.

Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.

Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systemsavec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone:

  • Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
  • L'INS SBG Systems combine une unité de mesure inertielleIMU avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientationtangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.

 

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. Le INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.

Quelle est la différence entre IMU et INS?

La différence entre une unité de mesure inertielleIMU et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.

 

Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçu pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.

 

D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) associe des IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule dans le temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.

 

Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.