OEM Ellipse-N Système de navigation inertielle à antenne unique
L'OEM Ellipse-N fait partie d'une gamme de systèmes de navigation inertielle SMD compacts et performants, assistés par GNSS, conçus pour des mesures précises d'orientation, de position et de pilonnement dans un format miniature.
Cette solution avancée intègre une unité de mesure inertielleIMU avec un récepteur GNSS à double bande et à quadruple constellation, tirant parti d'une technologie de fusion de capteurs de pointe pour offrir des performances fiables, même dans des environnements exigeants. Équipé d'une antenne de cap unique, il garantit une précision et une stabilité exceptionnelles pour les applications nécessitant un cap précis, y compris dans des conditions statiques.
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L'OEM Ellipse-N intègre un récepteur GNSS haute performance (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable d'assurer le positionnement DGNSS, SBAS et RTK. Il est également doté d'un cap à double antenne qui fournit un angle de cap robuste et précis dans les conditions les plus difficiles. En outre, il offre une entrée DVL comme caractéristique supplémentaire pour améliorer les performances dans les environnements marins et sous-marins difficiles, tels que les zones sous les ponts ou les arbres, en plus de l'aide GNSS. L'entrée DVL fournit des informations fiables sur la vitesse même lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, ce qui permet d'améliorer considérablement la précision de l'estime.
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale d'un point unique
1.5 m Position RTK horizontale
0,01 m + 1 ppm Position verticale du RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm Point unique roulis/tangage
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° PPK roulis/tangage
0.03 ° Cap à un seul point
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Rubrique PPK
0.1 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Antenne unique interne Bande de fréquence
Double fréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps de première fixation du GNSS
< 24 s Brouillage et espionnage
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Largeur de bande (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations d'un capteur inertiel
8g RMS - 20Hz à 2 kHz Amortisseurs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Amortisseurs (non opérationnels)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taux de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (IMU data) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
600 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
17 g Dimensions (LxLxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive En calcul à rebours
1 ppm
Applications OEM Ellipse-N
OEM Ellipse-N vous offre précision et polyvalence, en apportant la navigation inertielle avancée assistée par GNSS à un large éventail d'applications.
Des véhicules autonomes et drones à la robotique et aux navires, il assure une précision, une fiabilité et des performances en temps réel exceptionnelles.
Notre expertise couvre l'aérospatiale, la défense, la robotique et plus encore, offrant une qualité et une fiabilité inégalées à nos partenaires.
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Fiche technique OEM Ellipse-N
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Comparaison avec d'autres produits
Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.
| Position horizontale d'un point unique | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m |
|---|---|---|---|---|
| Point unique roulis/tangage | Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.03 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.03 ° |
| Cap à un seul point | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.08 ° | Cap à un seul point 0.06 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne unique interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données - | Enregistreur de données - | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 17 g | Poids (g) 17 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxLxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité des pilotes et des logiciels
Documentation et ressources
Nos produits sont accompagnés d'une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel OEM Ellipse.
Spécifications mécaniquesCe lien vous permet d'avoir un accès complet à tous les capteurs OEM Ellipse et aux spécifications mécaniques du système de navigation.
Spécifications électriquesRetrouvez toutes les informations sur les spécifications électriques des capteurs OEM.
Procédure de mise à jour du micrologicielRestez au fait des dernières améliorations et fonctionnalités des capteurs Ellipse OEM en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès à présent aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne au mieux de ses performances.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Autres produits et accessoires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Le site INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend le site INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision du site INS en fournissant des données complémentaires.
Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
- SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage
La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. Le site IMU est spécialement conçu pour relayer les données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un système de navigation inertielle ( INS ) combine les données de IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un système INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
