自律誘導・制御システム
当社のモーションおよびナビゲーションシステムは、USVの意思決定プロセスに情報を提供し、定義済みのルートを自律的にたどり、障害物を回避し、環境の変化に対応できるようにします。
当社のUSVソリューションは、高度なアルゴリズムを使用して、効率的かつ安全なナビゲーションを保証します。センサーデータに基づいて、車両のコースをリアルタイムで調整します。当社の海洋慣性ソリューションにより、リモートオペレーターはUSVを監視および制御できます。リアルタイムのナビゲーションデータ、センサーの読み取り値、およびビデオをコントロールステーションに送信します。通信リンクにより、オペレーターは危機的な状況に介入でき、長距離または複雑なミッション中の安全かつ効率的なナビゲーションを保証します。
USV用のリアルタイムキネマティック測位
リアルタイムキネマティック(RTK)システムは、基準局からのリアルタイム情報でGNSSデータを補正することにより、センチメートルレベルの測位精度を提供します。これは、高精度を必要とするUSVの運用に不可欠です。
GPS、GLONASS、GalileoなどのGNSSは、USVの正確な位置(緯度、経度、高度)を特定するためのグローバル測位データを提供します。GNSSは、衛星信号が利用可能な外洋環境で正確な測位とナビゲーションを提供し、USVは事前に定義されたルートをたどり、高い精度で指定されたウェイポイントに到達できます。GNSSの精度は、リアルタイムキネマティック測位(RTK)または精密単独測位(PPP)を使用することで向上させることができ、GNSSで発生する誤差を計算またはモデル化します。
データ融合とセンサー統合
当社の慣性センサーは、測位精度と信頼性を向上させるために、複数のセンサー(GNSS、IMU、ソナーなど)からのデータを統合することがよくあります。センサーフュージョンは全体的なナビゲーション性能を高め、単一のナビゲーション手法では不十分な複雑な環境でも、USVが効果的に動作することを可能にします。当社の自律的なガイダンス、ナビゲーション、制御システムにより、USVは人的エラーのリスクを最小限に抑え、複雑なミッション中もより安定した性能を保証します。
USVは、防衛、監視から環境モニタリング、データ収集まで、さまざまな海洋タスクにおいて、費用対効果が高く、安全で、汎用性の高いソリューションを提供し、優れた耐久性と精度を実現します。
無人サーフェスビークル用ソリューション
当社の革新的なソリューションは、卓越した精度と堅牢性を提供し、あらゆる海洋環境で船舶が最適に動作することを保証します。探査から防衛まで、当社の技術は必要な信頼性を提供します。
防衛分野のアプリケーションに関するパンフレット
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海洋アプリケーションにおけるその他の無人システムを見る
慣性航法システムが、幅広い無人海洋システムをどのように強化するかをご覧ください。自律型水上艇(USV)から水中ロボット(UUV)まで、当社のソリューションは、信頼性の高い位置、姿勢、およびモーションデータを提供し、最も困難な海洋環境でも安全かつ効率的な運用を可能にします。
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USV慣性誘導システムとは?
無人水上艇(USV)用の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御に不可欠です。慣性センサーは、動きと姿勢を追跡し、困難な環境での効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システム(INS)は、IMUデータと、GNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムを統合し、精度を高めます。また、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを使用して、位置と速度を計算します。
慣性センサーは自律運転をサポートし、さまざまなアプリケーションに正確な方位と位置データを提供します。GNSSが利用できない状況でも効果的な動作を保証し、リアルタイムでの調整を可能にして操作性を向上させます。
ペイロードとは?
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両(ドローン、船舶など)が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ:高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器:無線機、信号リピーターなど
- 科学機器:気象センサー、大気サンプラー...
- その他の特殊機器
IMU INS違いは何ですか?
慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU(慣性計測ユニット)は、加速度計とジャイロスコープで測定された、車両の並進加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、およびモーションに関する情報を提供しますが、位置またはナビゲーションデータは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方、INS(慣性航法システム)は、IMUデータと高度なアルゴリズムを組み合わせて、車両の位置、速度、および時間経過に伴う姿勢を計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存せずに、位置、速度、姿勢を含むリアルタイムナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。