Ricercatore
Un cercatore è il sottosistema di guida terminale di un veicolo guidato. Esso rileva, traccia e aggiorna la posizione relativa del bersaglio durante la fase finale di volo. A differenza di un sistema di navigazione inerziale (INS), questo sottosistema misura la linea di vista (LOS) del bersaglio. Successivamente invia queste informazioni al computer di guida. Il computer di guida utilizza i dati per generare comandi di sterzata precisi. L’applicazione è nota anche come Stabilizzazione e controllo del cercatore.
I requisiti della missione determinano la scelta della tecnologia del cercatore. I cercatori a infrarossi (IR) rilevano le emissioni termiche provenienti da bersagli che generano calore. Funzionano in modo passivo e riducono il rischio di essere individuati.
I cercatori elettro-ottici (EO) operano nello spettro visibile. Forniscono immagini ad alta risoluzione per il riconoscimento del bersaglio in condizioni di buona illuminazione.
I cercatori radar attivi trasmettono segnali a radiofrequenza ed elaborano gli echi riflessi. Consentono l’acquisizione di bersagli a lungo raggio in tutte le condizioni meteorologiche. I sistemi radar semi-attivi dipendono dall’illuminazione radar esterna. I sistemi laser tracciano l’energia laser riflessa dai bersagli designati.
La qualità dei sensori da sola non determina le prestazioni del cercatore. Anche la precisione di stabilizzazione svolge un ruolo fondamentale. Le IMU ad alte prestazioni misurano le velocità angolari e le accelerazioni lineari con un’elevata larghezza di banda. Queste misurazioni stabilizzano la linea di vista durante le manovre dinamiche. Inoltre compensano il movimento della piattaforma e i disturbi esterni. Di conseguenza, il cercatore mantiene un tracciamento accurato del bersaglio per tutta la durata dell’ingaggio.
I moderni sistemi di guida combinano le misurazioni del cercatore con i dati di navigazione inerziale. Utilizzano algoritmi avanzati di fusione dei sensori, tra cui il Filtro di Kalman Esteso (EKF). Questi algoritmi migliorano la precisione di tracciamento del bersaglio e riducono il rumore di misurazione. Inoltre, mantengono la guida quando il bersaglio viene temporaneamente oscurato o le prestazioni del sensore diminuiscono.
I moderni campi di battaglia richiedono maggiore precisione e resilienza. I cercatori avanzati e i sensori inerziali ad alte prestazioni operano in sinergia per soddisfare tali requisiti. La loro integrazione migliora la precisione di guida e l’efficacia della missione. Inoltre, aumenta la resistenza alle contromisure in ambienti contesi.
