Sistemi EO/IR
I sistemi EO/IR combinano sensori elettro-ottici (EO) e a infrarossi (IR) con tecnologie di stabilizzazione di precisione per catturare immagini di alta qualità in ambienti dinamici. Questi sistemi supportano sorveglianza EO/IR, intelligence, ricognizione, acquisizione di bersagli, ricerca e salvataggio, protezione delle frontiere e monitoraggio marittimo. Operano su aeromobili, UAV, veicoli terrestri, imbarcazioni navali e installazioni fisse.
La maggior parte dei carichi utili EO/IR si integra in sistemi cardanici (gimbal) che isolano il sensore dal movimento della piattaforma. Un gimbal tipico è costituito da una base fissa, un asse esterno che controlla l'imbardata (azimut) e un asse interno che controlla il beccheggio (elevazione). Alcune piattaforme avanzate compensano anche il rollio per mantenere una linea di vista accurata durante manovre aggressive. Questa architettura consente un puntamento preciso riducendo al minimo gli effetti delle vibrazioni e del rapido movimento del veicolo.
La stabilizzazione EO/IR dipende da misurazioni continue provenienti da un'Unità di Misura Inerziale (IMU). L'IMU fornisce dati di velocità angolare e assetto ad alta frequenza, consentendo al controller del gimbal di rilevare istantaneamente il movimento e comandare i movimenti correttivi del motore. Questa stabilizzazione a ciclo chiuso mantiene telecamere, termocamere, designatori laser o altri carichi utili accuratamente allineati con il bersaglio.
Le moderne piattaforme EO/IR combinano anche i dati dell'IMU con dati di navigazione esterni, incluse informazioni su posizione, velocità e rotta provenienti da GNSS o da un sistema di navigazione inerziale. La fusione dei sensori migliora la precisione di puntamento, la localizzazione del bersaglio e la georeferenziazione, anche durante rapide accelerazioni del veicolo o interruzioni temporanee del GNSS. Il risultato sono immagini stabili e coordinate del bersaglio affidabili in condizioni operative difficili.
La qualità di un sistema EO/IR dipende dalle prestazioni sia del meccanismo di stabilizzazione che dei sensori inerziali. Giroscopi a basso rumore, accelerometri accurati, velocità di aggiornamento elevate e elaborazione a bassa latenza riducono gli errori di puntamento e la sfocatura delle immagini. La navigazione inerziale ad alte prestazioni consente ai carichi utili EO/IR di mantenere un inseguimento preciso offrendo al contempo immagini coerenti per applicazioni di sorveglianza e ricognizione critiche per la missione.
