Sistemi EO/IR
I sistemi EO/IR combinano sensori elettro-ottici (EO) e a infrarossi (IR) con tecnologie di stabilizzazione di precisione per acquisire immagini di alta qualità in ambienti dinamici. Questi sistemi supportano la sorveglianza EO/IR, l’intelligence, la ricognizione, l’acquisizione di bersagli, la ricerca e il soccorso, la protezione delle frontiere e il monitoraggio marittimo. Operano su aeromobili, UAV, veicoli terrestri, navi e installazioni fisse.
La maggior parte dei carichi utili EO/IR è integrata in sistemi a giunto cardanico che isolano il sensore dal movimento della piattaforma. Un giunto cardanico tipico è costituito da una base fissa, un asse esterno che controlla l’imbardata (azimut) e un asse interno che controlla il beccheggio (elevazione). Alcune piattaforme avanzate compensano anche il rollio per mantenere una linea di vista accurata durante manovre aggressive. Questa architettura consente un puntamento preciso riducendo al minimo gli effetti delle vibrazioni e dei movimenti rapidi del veicolo.
La stabilizzazione EO/IR si basa su misurazioni continue fornite da un’unità di misura inerziale (IMU). L’ IMU fornisce dati ad alta frequenza relativi alla velocità angolare e all’assetto, consentendo al controller del giunto cardanico di rilevare istantaneamente il movimento e di comandare i movimenti correttivi dei motori. Questa stabilizzazione a circuito chiuso mantiene telecamere, termocamere, designatori laser o altri carichi utili accuratamente allineati con il bersaglio.
Le moderne piattaforme EO/IR combinano inoltre i dati dell’ IMU e con dati di navigazione esterni, tra cui informazioni su posizione, velocità e direzione provenienti dall’ GNSS e o da un sistema di navigazione inerziale. La fusione dei sensori migliora la precisione di puntamento, la localizzazione del bersaglio e il georeferenziazione, anche durante rapide accelerazioni del veicolo o interruzioni temporanee dell’ GNSS e. Il risultato è un’immagine stabile e coordinate del bersaglio affidabili in condizioni operative difficili.
La qualità di un sistema EO/IR dipende dalle prestazioni sia del meccanismo di stabilizzazione che dei sensori inerziali. Giroscopi a basso rumore, accelerometri precisi, frequenze di aggiornamento elevate e elaborazione a bassa latenza riducono gli errori di puntamento e la sfocatura delle immagini. La navigazione inerziale ad alte prestazioni consente ai carichi utili EO/IR di mantenere un tracciamento preciso, fornendo al contempo immagini coerenti per applicazioni di sorveglianza e ricognizione critiche per la missione.
