Pulse-80 IMU migliore della categoria per applicazioni che richiedono la massima precisione
La IMU Pulse-80 è un'Unità di Misura Inerziale (IMU) di grado tattico che integra giroscopi e accelerometri a basso rumore per offrire prestazioni ottimali in applicazioni dove precisione e robustezza sono fondamentali in tutte le condizioni.
È stata progettata con un design a sensori ridondanti che migliora la robustezza dei dati, poiché esegue un test integrato continuo (CBIT). Questo rende la nostra IMU ideale per applicazioni critiche. Non scenda a compromessi tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.
Caratteristiche di Pulse-80
Pulse-80 è un'unità di misura inerziale (IMU) di grado tattico ad alte prestazioni, progettata per un'ampia gamma di applicazioni, che offre prestazioni ineguagliabili in condizioni difficili, senza compromessi su SWaP-C.
Basato su un'integrazione ridondante di accelerometri e giroscopi MEMS, Pulse-80 offre una serie unica di vantaggi per un'unità di misura inerziale così piccola. La nostra IMU ha un basso rumore del sensore, un'eccellente stabilità di polarizzazione e un'elevata velocità di trasmissione dati, caratteristiche perfettamente in linea con le applicazioni di stabilizzazione e navigazione.
Questa IMU è progettata per ambienti vibranti, grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) estremamente basso e a un robusto involucro in alluminio.
Specifiche
Prestazioni dell'accelerometro
± 15 / ± 40 g * Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
<1 mg ** Instabilità della polarizzazione in-run
6 μg *** Fattore di scala
300 ppm ** Velocity random walk
0.02 m/s/√h *** Coefficiente di rettifica delle vibrazioni
0.03 mg/g² Larghezza di banda
480 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 400 °/s Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
20 °/h * Instabilità della polarizzazione in-run
0.1 °/h ** Fattore di scala
150 ppm * Angular Random Walk
0.012 °/√h ** Errore di rettifica delle vibrazioni
0.08 °/h/g² rms Larghezza di banda
100 Hz
Interfacce
Binary sbgECom Frequenza di output
Fino a 2 kHz Input / Output
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Ingresso Evento, Uscita Sync, Ingresso Clock) Modalità Orologio
Interno o esterno (diretto a 2kHz o scalato) Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità clock, ODR, sync in/out, eventi)
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
260 g Dimensioni (LxPxA)
56 x 56 x 50.5 mm
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-4x Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
10 g RMS | Da 20 Hz a 2 kHz Urti
< 2000 g MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
No
Applicazioni
Abbiamo progettato Pulse-80, un'unità di misura inerziale (IMU) ad alte prestazioni progettata per soddisfare le esigenze più complesse di varie applicazioni in diversi settori.
Garantisce un rilevamento del movimento accurato e affidabile, rendendola ideale per applicazioni in ambienti robotici, aerospaziali, automobilistici e marini.
La nostra IMU eccelle nel fornire dati di orientamento e posizionamento precisi, consentendo una perfetta integrazione in sistemi che richiedono elevati livelli di stabilità e reattività.
Sperimenta la precisione e la versatilità di Pulse-80 e scopri le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Pulse-80
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Pulse-80 |
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|---|---|---|---|
| Range dell'accelerometro | Range dell'accelerometro ±15 / ±40 g | Range dell'accelerometro ± 40 g | Range dell'accelerometro ±40 g |
| Range del giroscopio | Range del giroscopio ± 400 °/s | Range del giroscopio ± 1000 °/s | Range del giroscopio ± 2000 °/s |
| Instabilità in-run del bias dell'accelerometro | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 14 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg |
| Instabilità del Bias del giroscopio in-run | Instabilità in-run del bias del giroscopio 0.1 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 7 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.8 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.012 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h |
| Larghezza di banda dell'accelerometro | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz |
| Larghezza di banda del giroscopio | Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz |
| Frequenza di output | Frequenza di output Fino a 2 kHz | Frequenza di output Fino a 2kHz | Frequenza di output Fino a 2kHz |
| Tensione di esercizio | Tensione di esercizio Da 5 a 36 VCC | Tensione di esercizio Da 4 a 15 VCC | Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VCC |
| Consumo energetico | Power consumption < 1.8 W | Consumo energetico 400 mW | Consumo energetico 0.30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 260 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 56 x 56 x 50.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 30 x 28 x 13.3 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse di Pulse-80
Pulse-80 viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Processo di produzione
Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Sezione FAQ
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Cos'è un'unità di misura inerziale?
Le Unità di Misura Inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica di un corpo, la velocità angolare e talvolta l'orientamento del campo magnetico. Le IMU sono componenti cruciali in diverse applicazioni, tra cui navigazione, robotica e tracciamento del movimento. Ecco uno sguardo più approfondito alle loro caratteristiche e funzioni chiave:
- Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto sta accelerando o rallentando e possono rilevare cambiamenti di movimento o posizione.
- Giroscopi: Misurano la velocità angolare, ovvero la velocità di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
- Magnetometri (opzionali): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando la precisione della navigazione.
Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.
In applicazioni come i gimbal per fotocamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando movimenti o vibrazioni indesiderate, con conseguenti operazioni più fluide.
Cos'è l'RMS?
L'RMS (Root Mean Square) è una misura statistica utilizzata per quantificare l'ampiezza di errori o segnali variabili. Rappresenta la radice quadrata della media dei valori al quadrato all'interno di un set di dati. Poiché gli errori nei sensori inerziali, come accelerometri, giroscopi o output INS completi, possono fluttuare intorno allo zero, una semplice media suggerirebbe l'assenza totale di errori.
L'RMS risolve questo problema elevando al quadrato ogni valore (rendendo tutto positivo), calcolando la media di quei quadrati e quindi estraendo la radice quadrata per riportare il risultato all'unità originale.
In pratica, l'RMS fornisce un valore unico e significativo che descrive il livello effettivo o complessivo di rumore, deriva o deviazione nel sistema. Nella navigazione inerziale, l'RMS è ampiamente impiegato per esprimere la densità di rumore dei sensori, l'accuratezza di assetto o posizione, i livelli di vibrazione e gli errori residui di calibrazione. Consente agli ingegneri di confrontare le prestazioni tra i sensori, convalidare le specifiche e valutare la stabilità o la qualità degli output di navigazione nel tempo. In sintesi, l'RMS è una metrica compatta e robusta che cattura la vera energia delle sorgenti di errore fluttuanti nei sistemi inerziali.
