Ellipse alimenta l'innovazione dei veicoli autonomi
“Collaborare con SBG Systems e integrare l'Ellipse-D nel nostro veicolo è stato fondamentale per raggiungere la precisione e l'affidabilità essenziali per i nostri sforzi di ricerca e sviluppo e per le nostre operazioni autonome.” | Oğuzhan Sağlam – Responsabile Vendite
Di cosa si occupa Leo Drive?
Leo Drive è leader nella tecnologia dei veicoli autonomi e all’avanguardia nel futuro della trasformazione autonoma.
L’azienda è specializzata nella fornitura di soluzioni software e hardware scalabili, offrendo un servizio completo e end-to-end per l’integrazione dei sistemi autonomi.
La sua missione è rendere la tecnologia autonoma più accessibile e ampiamente adottata in vari settori.
L’approccio innovativo di Leo Drive consente ai suoi prodotti di essere adattabili e applicabili a un’ampia gamma di scenari, garantendo che la tecnologia autonoma possa essere integrata senza soluzione di continuità in qualsiasi ambiente.
Gli utenti finali delle soluzioni di Leo Drive provengono da diversi settori, tra cui quello degli UAV, degli UGV e dei sistemi di guida autonoma.
Questi utenti si affidano all’elevata precisione e affidabilità di INS per applicazioni quali la mappatura aerea, la stabilizzazione delle telecamere con gimbal e la navigazione dei veicoli terrestri.
Fase iniziale di interazione e percorso del cliente
Il nostro rapporto con Leo Drive è iniziato anni fa, durante il lancio del nostro primo sistema di navigazione inerziale, la serie IG-500.
Nel corso degli anni, Leo Drive ha continuato a darci fiducia per le loro soluzioni INS avanzate ed è ora un partner orgoglioso. La fiducia e l'affidabilità stabilite nelle prime fasi di questo rapporto non hanno fatto che approfondirsi, rendendo i nostri prodotti parte integrante delle soluzioni tecnologiche autonome di Leo Drive.
Requisiti tecnici di Leo Drive
Leo Drive richiedeva un sistema di navigazione inerziale ad alta precisione in grado di fornire dati accurati di posizionamento e orientamento in tempo reale per i suoi veicoli di test autonomi. I veicoli funzionano con il software Autoware, il principale progetto software open source al mondo per la guida autonoma.
I requisiti chiave di Leo Drive includevano:
- Funzionalità RTK a doppia antenna: per garantire un'elevata precisione nel posizionamento e nell'orientamento.
- Affidabilità: fornire dati coerenti e accurati, fondamentali per la sicurezza e l'efficienza del funzionamento autonomo.
- Flessibilità di integrazione: il sistema doveva essere compatibile con le piattaforme esistenti di Leo Drive e sufficientemente robusto da soddisfare le esigenze di elaborazione in tempo reale in ambienti dinamici.
La loro richiesta e la soluzione da noi proposta
Dopo aver analizzato attentamente le esigenze di Leo Drive, i nostri esperti hanno consigliato Ellipse-D, un sistema di navigazione inerziale (INS) RTK a doppia antenna, per soddisfare le esigenze di localizzazione.
Ellipse-D è stato scelto per la sua precisione, affidabilità e caratteristiche avanzate, essenziali per lo sviluppo e il collaudo di veicoli autonomi.
L'INS Ellipse-D è stato integrato nel veicolo di test autonomo di Leo Drive, un'auto passeggeri convertita per operazioni autonome. Dotato di sistemi GNSS/INS, telecamere multiple e sensori LiDAR, il veicolo richiede una navigazione precisa e dati di posizionamento accurati per un funzionamento sicuro ed efficiente.
Questo veicolo funge da piattaforma fondamentale per la ricerca e lo sviluppo (R&S) e per le dimostrazioni tecnologiche.
Il veicolo di test è alimentato dal software Autoware, ospitato da The Autoware Foundation. Si tratta di un'organizzazione no-profit impegnata nello sviluppo di software open source e collaborativo per veicoli autonomi.
L'affiliazione associativa tra SBG Systems e The Autoware Foundation garantisce che i nostri sensori e software si integrino perfettamente con la piattaforma di Autoware, migliorando gli strumenti e le risorse per la comunità dei veicoli autonomi.
Integrazione, assistenza e molto altro ancora
Leo Drive ha montato l'INS Ellipse-D sui propri veicoli di test utilizzando materiali non ferromagnetici per prevenire interferenze e garantire prestazioni ottimali dei sensori.
I collegamenti elettrici sono stati effettuati tramite interfacce RS-232/422 e CAN, e sono stati utilizzati driver personalizzati all'interno dell'ambiente ROS2 per integrare i dati in tempo reale dell'Ellipse-D nei loro algoritmi di fusione dei sensori. L'integrazione con la piattaforma Autoware è stata perfetta, grazie al driver ROS2 dell'Ellipse-D.
Durante la fase di integrazione, il nostro team di supporto ha fornito assistenza continua, affrontando rapidamente qualsiasi problema sorto. Anche il portale di supporto di SBG Systems si è rivelato una risorsa preziosa, offrendo una guida completa e assistenza per la risoluzione dei problemi.
Caratteristiche importanti di Ellipse-D che hanno avuto un ruolo chiave nel veicolo autonomo di Leo Drive
- Posizionamento accurato: Ellipse-D fornisce dati di navigazione in tempo reale ad alta precisione.
- Dati di orientamento affidabili: le funzionalità RTK a doppia antenna garantiscono l'affidabilità dei dati di orientamento e supportano i complessi algoritmi di navigazione del veicolo.
- Integrazione perfetta: le connessioni RS-232/422 e CAN del sensore hanno consentito una facile integrazione con i computer di bordo di Leo Drive. Driver personalizzati e nodi nell'ambiente ROS2 hanno facilitato una comunicazione fluida tra l'Ellipse-D e gli altri sensori del veicolo, migliorando la robustezza complessiva del sistema.
Ellipse-D supera le aspettative e soddisfa il 100% dei requisiti di Leo Drive
Da quando ha integrato l'INS Ellipse-D nel proprio veicolo autonomo, Leo Drive ha riscontrato diversi miglioramenti significativi:
- Maggiore precisione: l'elevata precisione nel posizionamento e nell'orientamento fornita da Ellipse-D è stata fondamentale per perfezionare le prestazioni e l'affidabilità dei sistemi autonomi di Leo Drive.
- Maggiore efficienza: l'algoritmo avanzato della serie Ellipse consente processi di sviluppo più fluidi e risultati dei test più accurati, ottimizzando le attività di R&D.
- Assistenza tempestiva: l'assistenza clienti completa, che comprende una documentazione dettagliata e un team di assistenza tecnica sempre pronto a rispondere, ha garantito un processo di integrazione senza intoppi.
- I dati affidabili dei sensori di Ellipse-D si sono rivelati fondamentali anche per il controllo qualità, consentendo a Leo Drive di eseguire test precisi su altri sensori e di migliorare ulteriormente l'affidabilità complessiva dei loro veicoli autonomi.
Leo Drive ha individuato tre qualità distintive di SBG Systems che sono state fondamentali per il loro successo: un eccezionale supporto clienti, prodotti di alta qualità e un portale di supporto intuitivo.
In SBG Systems, il nostro team ha maturato una preziosa esperienza lavorando con Leo Drive a questo progetto. Inoltre, abbiamo trattato questa collaborazione come una vera partnership, e non solo come un rapporto con un cliente. Tuttavia, l'integrazione di algoritmi complessi per la tecnologia autonoma ha creato delle sfide. Ciononostante, i nostri team di Vendite, Sviluppo del Business e Algoritmi hanno dimostrato grande dedizione.
Di conseguenza, abbiamo compreso appieno e soddisfatto i requisiti tecnici.
Alla fine, ci siamo guadagnati la fiducia di Leo Drive come partner soddisfatto. In definitiva, nel settore della navigazione, il successo dipende dalla costruzione passo dopo passo di fiducia e affidabilità.
Ellipse-D
L'Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un RTK GNSS a doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di stima del punto morto (dead-reckoning).
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate ciò che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Quali sono i livelli di autonomia dei veicoli autonomi?
I livelli di autonomia dei veicoli autonomi sono classificati in sei livelli (dal Livello 0 al Livello 5) dalla Society of Automotive Engineers (SAE), che definisce il grado di automazione nella guida del veicolo. Ecco una panoramica:
- Livello 0: Nessuna automazione – Il conducente umano mantiene in ogni momento il pieno controllo del veicolo, avvalendosi esclusivamente di sistemi passivi quali avvisi e segnalazioni.
- Livello 1: Assistenza alla guida – Il veicolo può fornire assistenza nella sterzata o nell’accelerazione/decelerazione, ma il conducente umano deve mantenere il controllo e monitorare l’ambiente circostante (ad esempio, il cruise control adattivo).
- Livello 2: Automazione Parziale – Il veicolo può controllare simultaneamente sia lo sterzo che l'accelerazione/decelerazione, ma il conducente deve rimanere attento e pronto a intervenire in qualsiasi momento (ad es. Autopilot di Tesla, Super Cruise di GM).
- Livello 3: Automazione Condizionale – Il veicolo può gestire tutti gli aspetti della guida in determinate condizioni, ma il conducente umano deve essere pronto a intervenire quando richiesto dal sistema (ad esempio, nella guida in autostrada). Il conducente non ha bisogno di monitorare attivamente, ma deve rimanere vigile.
- Livello 4: Automazione elevata – Il veicolo è in grado di svolgere autonomamente tutte le operazioni di guida in condizioni o ambienti specifici (come le aree urbane o le autostrade) senza l’intervento umano. Tuttavia, in altri ambienti o in circostanze particolari, potrebbe essere necessario che sia una persona a guidare.
- Livello 5: Automazione completa – Il veicolo è completamente autonomo ed è in grado di gestire tutte le operazioni di guida in qualsiasi condizione senza alcun intervento umano. Non è necessario un conducente e il veicolo può circolare ovunque, in qualsiasi condizione.
Questi livelli contribuiscono a definire l'evoluzione della tecnologia dei veicoli autonomi, dai sistemi di assistenza alla guida di base fino alla piena autonomia.
Come funzionano le auto a guida autonoma?
Le auto a guida autonoma sono veicoli dotati di sistemi sofisticati che consentono loro di orientarsi e controllarsi autonomamente senza l'intervento umano. Questi veicoli utilizzano una combinazione di sensori e algoritmi di guida autonoma per percepire l'ambiente circostante, prendere decisioni ed eseguire operazioni di guida autonoma. L'obiettivo è raggiungere la piena autonomia, in modo che il veicolo possa gestire tutti gli aspetti della guida in modo sicuro ed efficiente.
Le auto a guida autonoma si avvalgono di una serie di tecnologie chiave per percepire l'ambiente circostante. Tra queste figurano:
- GNSS (Global Navigation Satellite System): per ottenere aggiornamenti in tempo reale sulla posizione, sulla velocità e sulla direzione del veicolo a guida autonoma.
- INS (Sistemi di Navigazione Inerziale): per mantenere l'accuratezza in caso di interruzioni del segnale GNSS. Fornisce aggiornamenti in tempo reale sulla posizione, sulla velocità e sulla direzione dell'auto a guida autonoma.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): utilizzo di raggi laser per creare una mappa 3D dettagliata dell'ambiente circostante il veicolo. Questa tecnologia aiuta l'auto a rilevare e misurare gli oggetti che la circondano, inclusi altri veicoli, pedoni e segnali stradali.
- Radar (Radio Detection and Ranging): utilizzo delle onde radio per rilevare la velocità, la distanza e la direzione degli oggetti. Il radar è particolarmente utile in condizioni meteorologiche avverse e per rilevare oggetti a grandi distanze.
- Telecamere: servono a acquisire informazioni visive sull’ambiente circostante il veicolo, tra cui la segnaletica orizzontale, i semafori e i cartelli stradali. Sono fondamentali per interpretare segnali visivi complessi e prendere decisioni basate sui dati visivi.
Qual è la differenza tra i sistemi ADAS nelle auto e le auto a guida autonoma?
I sistemi ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) migliorano la sicurezza alla guida grazie a funzioni quali il mantenimento della corsia, il cruise control adattivo e la frenata automatica, ma richiedono la supervisione attiva del conducente. Al contrario, le auto a guida autonoma, dotate di sistemi di guida autonoma, mirano ad automatizzare completamente il funzionamento del veicolo senza alcun intervento umano.
Mentre l'ADAS supporta i conducenti assistendoli nelle mansioni e migliorando la sicurezza, le auto a guida autonoma sono progettate per gestire tutti gli aspetti della guida autonoma, dalla navigazione al processo decisionale, offrendo un livello superiore di automazione (livelli SAE) e comodità. Le caratteristiche o le funzioni ADAS sono attribuite ai livelli SAE inferiori a 3 e le auto a guida autonoma in quanto tali corrispondono almeno al livello 4.
