Ellipse potenzia l'innovazione dei veicoli autonomi
“La collaborazione con SBG Systems e l'integrazione di Ellipse-D nel nostro veicolo sono state essenziali per raggiungere la precisione e l'affidabilità fondamentali per i nostri sforzi di R&S e le operazioni autonome.” | Oğuzhan Sağlam – Sales Manager
Cosa fa Leo Drive?
Leo Drive è leader nella tecnologia dei veicoli autonomi, aprendo la strada al futuro della trasformazione autonoma.
L'azienda è specializzata nella fornitura di soluzioni software e hardware scalabili, offrendo un servizio end-to-end e completo per l'integrazione di sistemi autonomi.
La loro missione è rendere la tecnologia autonoma più accessibile e ampiamente adottata in diversi settori.
L'approccio innovativo di Leo Drive consente ai suoi prodotti di essere adattabili e applicabili a un'ampia gamma di scenari, garantendo che la tecnologia autonoma possa essere integrata senza soluzione di continuità in qualsiasi ambiente.
Gli utenti finali delle soluzioni di Leo Drive spaziano in diversi settori, inclusi UAV, UGV e sistemi di guida autonoma.
Questi utenti si affidano all'elevata precisione e affidabilità degli INS per applicazioni come la mappatura aerea, la stabilizzazione di telecamere gimbal e la navigazione di veicoli terrestri.
Coinvolgimento iniziale e percorso del cliente
La nostra relazione con Leo Drive è iniziata anni fa, durante il lancio del nostro primo Sistema di Navigazione Inerziale, la serie IG-500.
Nel corso degli anni, Leo Drive ha continuato a fidarsi di noi per le loro soluzioni INS avanzate ed è ora un partner orgoglioso. La fiducia e l'affidabilità stabilite nelle prime fasi di questa relazione si sono solo approfondite, rendendo i nostri prodotti parte integrante delle soluzioni tecnologiche autonome di Leo Drive.
Requisiti tecnici di Leo Drive
Leo Drive necessitava di un sistema di navigazione inerziale ad alta precisione in grado di fornire dati di posizionamento e orientamento accurati in tempo reale per i propri veicoli di prova autonomi. I veicoli utilizzano il software Autoware, il progetto software open source leader a livello mondiale per la guida autonoma.
I requisiti chiave di Leo Drive includevano:
- Capacità RTK a doppia antenna: per garantire un'elevata precisione nel posizionamento e nell'orientamento.
- Affidabilità: fornisce dati coerenti e accurati, fondamentali per la sicurezza e l'efficienza del funzionamento autonomo.
- Flessibilità di integrazione: il sistema doveva essere compatibile con le piattaforme esistenti di Leo Drive e sufficientemente robusto da soddisfare le esigenze dell'elaborazione in tempo reale in ambienti dinamici.
La loro applicazione e la soluzione da noi offerta
Dopo aver analizzato attentamente i requisiti di Leo Drive, i nostri esperti hanno raccomandato Ellipse-D, un sistema di navigazione inerziale (INS) RTK a doppia antenna, per soddisfare le esigenze di localizzazione.
Ellipse-D è stato selezionato per la sua accuratezza, affidabilità e funzionalità avanzate, essenziali per lo sviluppo e il collaudo di veicoli autonomi.
L'Ellipse-D INS è stato integrato nel Veicolo di Test Autonomo di Leo Drive, un'autovettura convertita per operazioni autonome. Dotato di sistemi GNSS/INS, telecamere multiple e sensori LiDAR, il veicolo richiede una navigazione precisa e dati di posizionamento accurati per un funzionamento sicuro ed efficiente.
Questo veicolo funge da piattaforma critica per la ricerca e sviluppo (R&D) e le dimostrazioni tecnologiche.
Il veicolo di prova è alimentato dal software Autoware, ospitato dalla The Autoware Foundation. Si tratta di un'organizzazione senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo di software collaborativo open source per veicoli autonomi.
L'affiliazione tra SBG Systems e The Autoware Foundation garantisce che i nostri sensori e software si integrino perfettamente con la piattaforma Autoware, migliorando gli strumenti e le risorse per la comunità dei veicoli autonomi.
Integrazione, supporto e altro ancora
Leo Drive ha montato l'INS Ellipse-D sui propri veicoli di prova utilizzando materiali non ferromagnetici per prevenire interferenze e garantire prestazioni ottimali del sensore.
I collegamenti elettrici sono stati realizzati tramite interfacce RS-232/422 e CAN, e sono stati utilizzati driver personalizzati all'interno dell'ambiente ROS2 per integrare i dati in tempo reale dell'Ellipse-D nei loro algoritmi di sensor fusion. L'integrazione con la piattaforma Autoware è stata impeccabile, grazie al driver ROS2 Ellipse-D.
Durante la fase di integrazione, il nostro team di supporto ha fornito assistenza continua, affrontando rapidamente qualsiasi sfida che si presentasse. Il portale di supporto di SBG Systems è stato anche una risorsa preziosa, fornendo una guida completa e assistenza per la risoluzione dei problemi.
Caratteristiche importanti di Ellipse-D che hanno svolto un ruolo chiave nel veicolo autonomo di Leo Drive
- Posizionamento accurato: Ellipse-D fornisce dati di navigazione in tempo reale ad alta precisione.
- Dati di orientamento affidabili: le funzionalità RTK a doppia antenna assicurano che i dati di orientamento siano affidabili e supportino i complessi algoritmi di navigazione del veicolo.
- Integrazione perfetta: le connessioni RS-232/422 e CAN del sensore hanno consentito una facile integrazione con i computer di bordo di Leo Drive. Driver e nodi personalizzati nell'ambiente ROS2 hanno facilitato una comunicazione fluida tra Ellipse-D e altri sensori del veicolo, migliorando la robustezza complessiva del sistema.
Ellipse-D supera le aspettative e soddisfa il 100% dei requisiti di Leo Drive
Da quando ha integrato l'INS Ellipse-D nel suo veicolo autonomo, Leo Drive ha riscontrato diversi miglioramenti significativi:
- Maggiore accuratezza: l'elevata precisione nel posizionamento e nell'orientamento fornita da Ellipse-D è stata fondamentale per perfezionare le prestazioni e l'affidabilità dei sistemi autonomi di Leo Drive.
- Maggiore efficienza: l'algoritmo avanzato della Serie Ellipse consente processi di sviluppo più fluidi e risultati di test più accurati, ottimizzando le attività di R&S.
- Supporto tempestivo: il supporto clienti completo, inclusa la documentazione dettagliata e un team di supporto tecnico reattivo, ha garantito un processo di integrazione senza problemi.
- I dati affidabili dei sensori di Ellipse-D sono stati inoltre fondamentali per il controllo qualità, consentendo a Leo Drive di eseguire test accurati su altri sensori e migliorare ulteriormente l'affidabilità complessiva dei propri veicoli autonomi.
Leo Drive ha identificato tre qualità distintive di SBG Systems che sono state fondamentali per il loro successo: un supporto clienti eccezionale, prodotti di alta qualità e un portale di supporto intuitivo.
In SBG Systems, il nostro team ha acquisito una preziosa esperienza lavorando con Leo Drive a questo progetto. Inoltre, abbiamo trattato questa collaborazione come una vera partnership, non solo come un rapporto con un cliente. Tuttavia, l'integrazione di algoritmi complessi per la tecnologia autonoma ha creato delle sfide. Ciononostante, i nostri team di Vendite, Sviluppo Commerciale e Algoritmi hanno dimostrato grande dedizione.
Di conseguenza, abbiamo compreso appieno e soddisfatto i requisiti tecnici.
Alla fine, abbiamo guadagnato la fiducia di Leo Drive come partner soddisfatto. In definitiva, nell'industria della navigazione, il successo dipende dalla costruzione passo dopo passo di fiducia e affidabilità.
Ellipse-D
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un GNSS RTK a doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore accuratezza della navigazione stimata (dead-reckoning).
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Quali sono i livelli di autonomia dei veicoli autonomi?
I livelli di autonomia dei veicoli autonomi sono classificati in sei livelli (dal livello 0 al livello 5) dalla Society of Automotive Engineers (SAE), che definisce l'entità dell'automazione nel funzionamento del veicolo. Ecco una suddivisione:
- Livello 0: Nessuna automazione - Il conducente umano controlla completamente il veicolo in ogni momento, con solo sistemi passivi come avvisi e allarmi.
- Livello 1: Assistenza alla guida - Il veicolo può assistere con lo sterzo o l'accelerazione/decelerazione, ma il conducente umano deve rimanere al controllo e monitorare l'ambiente (ad esempio, cruise control adattivo).
- Livello 2: Automazione parziale - Il veicolo può controllare contemporaneamente sia lo sterzo che l'accelerazione/decelerazione, ma il conducente deve rimanere impegnato e pronto a intervenire in qualsiasi momento (ad esempio, Autopilot di Tesla, Super Cruise di GM).
- Livello 3: Automazione Condizionale – Il veicolo può gestire tutti gli aspetti della guida in determinate condizioni, ma il conducente umano deve essere pronto a intervenire quando richiesto dal sistema (ad esempio, nella guida in autostrada). Il conducente non ha bisogno di monitorare attivamente, ma deve rimanere vigile.
- Livello 4: Automazione elevata - Il veicolo può eseguire tutte le attività di guida autonomamente in condizioni o ambienti specifici (come aree urbane o autostrade) senza intervento umano. Tuttavia, in altri ambienti o in circostanze speciali, potrebbe essere necessario che una persona guidi.
- Livello 5: Automazione completa - Il veicolo è completamente autonomo e può gestire tutte le attività di guida in tutte le condizioni senza alcun intervento umano. Non c'è bisogno di un conducente e il veicolo può operare ovunque, in qualsiasi condizione.
Questi livelli aiutano a definire l'evoluzione della tecnologia dei veicoli autonomi, dall'assistenza di base alla guida fino alla piena autonomia.
Come funzionano le auto a guida autonoma?
Le auto a guida autonoma sono veicoli dotati di sistemi sofisticati che consentono loro di navigare e controllarsi senza intervento umano. Questi veicoli utilizzano una combinazione di sensori di guida autonoma e algoritmi per percepire l'ambiente circostante, prendere decisioni ed eseguire attività di guida autonoma. L'obiettivo è raggiungere la piena autonomia, in cui il veicolo è in grado di gestire tutti gli aspetti della guida in modo sicuro ed efficiente.
Le auto a guida autonoma si affidano a una serie di tecnologie chiave per percepire l'ambiente circostante, tra cui:
- GNSS (Global Navigation Satellite System): per ottenere aggiornamenti in tempo reale sulla posizione, la velocità e la direzione dell'auto a guida autonoma.
- INS (Inertial Navigation Systems): per mantenere la precisione in caso di interruzioni del segnale GNSS. Fornisce aggiornamenti in tempo reale sulla posizione, velocità e direzione dell'auto a guida autonoma.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): utilizzo di raggi laser per creare una mappa 3D dettagliata dell'ambiente del veicolo. Questa tecnologia aiuta l'auto a rilevare e misurare gli oggetti circostanti, inclusi altri veicoli, pedoni e segnali stradali.
- Radar (Radio Detection and Ranging): uso di onde radio per rilevare la velocità, la distanza e la direzione degli oggetti. Il radar è particolarmente utile in condizioni meteorologiche avverse e per rilevare oggetti a distanze maggiori.
- Telecamere: per acquisire informazioni visive sull'ambiente circostante il veicolo, tra cui segnaletica orizzontale, segnali stradali e cartelli. Sono essenziali per interpretare segnali visivi complessi e prendere decisioni basate su dati visivi.
Qual è la differenza tra ADAS nelle auto e auto a guida autonoma?
I sistemi ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) migliorano la sicurezza di guida fornendo funzionalità come il mantenimento della corsia, il cruise control adattivo e la frenata automatica, ma richiedono la supervisione attiva del conducente. Al contrario, le auto a guida autonoma, dotate di sistemi di guida autonoma, mirano ad automatizzare completamente il funzionamento del veicolo senza intervento umano.
Mentre l'ADAS supporta i conducenti assistendoli nelle attività e migliorando la sicurezza, le auto a guida autonoma sono progettate per gestire tutti gli aspetti della guida autonoma, dalla navigazione al processo decisionale, offrendo un livello più elevato di automazione (livelli SAE) e praticità. Le caratteristiche o le funzionalità ADAS sono attribuite ai livelli SAE inferiori a 3 e le auto a guida autonoma come tali corrispondono al livello minimo 4.
