Navigazione degli UAV industriali

I velivoli a pilotaggio remoto (UAV), comunemente noti come droni, hanno registrato una significativa diffusione in vari settori, tra cui agricoltura, sorveglianza, logistica e gestione delle catastrofi. Un aspetto critico del loro successo operativo risiede nelle loro capacità di navigazione. Efficaci sistemi di navigazione per UAV consentono un posizionamento e una manovrabilità precisi, permettendo a questi veicoli di eseguire compiti complessi in modo autonomo o semi-autonomo.

La navigazione degli UAV è cruciale per l'efficienza operativa e la sicurezza delle missioni con i droni. Sistemi di navigazione affidabili, come i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) e i Global Navigation Satellite Systems (GNSS), migliorano l'autonomia, consentendo ai droni di eseguire compiti complessi senza intervento umano. Un posizionamento accurato aiuta a prevenire collisioni e garantisce il rispetto delle zone di non volo, migliorando la sicurezza generale. Funzionalità come il geofencing e il ritorno automatico al punto di lancio migliorano la mitigazione dei rischi. Inoltre, una navigazione precisa ottimizza le rotte di volo, riduce il consumo energetico e migliora l'esecuzione dei compiti, rendendo gli UAV più efficaci in applicazioni come l'agricoltura, i rilievi e le consegne, consentendo loro di coprire in modo efficiente vaste aree.

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Tecnologie fondamentali nella navigazione degli UAV

Diverse tecnologie sono fondamentali per la navigazione efficace degli UAV. Comprendere queste tecnologie è essenziale per capire come i veicoli di navigazione UAV operano e eccellono nelle loro missioni.

I sistemi di navigazione inerziale (INS) sono cruciali per la navigazione senza pilota degli UAV. Forniscono informazioni di rollio (Roll), beccheggio (Pitch) e rotta (Heading) che vengono fuse con i dati GNSS (inclusi sistemi come GPS, GLONASS e Galileo) per una navigazione robusta in tempo reale e dati di posizionamento critici per gli UAV anche in condizioni difficili, come ad esempio vicino a edifici o linee elettriche. Il nostro INS utilizza una combinazione di accelerometri e giroscopi per calcolare la posizione, l'orientamento e la velocità dell'UAV in base ai suoi movimenti. Misurando continuamente l'accelerazione e la velocità angolare, l'INS è in grado di mantenere una navigazione accurata anche in condizioni difficili.

Utilizzando telecamere e altri sensori, gli UAV possono percepire l'ambiente circostante e prendere decisioni di navigazione informate. La fusione dei sensori combina dati provenienti da più fonti, come INS, GNSS e telecamere, per migliorare precisione e affidabilità. Questa tecnologia consente ai droni di riconoscere ostacoli, identificare le zone di atterraggio e navigare autonomamente in ambienti complessi.

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Applicazione UAV

Posizionamento cinematico in tempo reale (RTK) per la navigazione degli UAV

Il posizionamento RTK migliora la precisione del GNSS sfruttando una rete di stazioni di riferimento che forniscono dati di correzione al UAV. Questa tecnologia consente un posizionamento a livello centimetrico, risultando particolarmente preziosa in applicazioni quali rilievi topografici, mappatura e agricoltura di precisione.

I UAV equipaggiati con tecnologia RTK possono eseguire operazioni altamente precise, migliorando la qualità dei dati raccolti e l'efficacia delle operazioni.

Offriamo soluzioni di navigazione e movimento all'avanguardia su misura per UAV – Unmanned Aerial Vehicles (veicoli aerei a pilotaggio remoto). I nostri sensori inerziali avanzati e sistemi di navigazione garantiscono un posizionamento preciso e prestazioni affidabili in diverse condizioni operative.

Che abbiate bisogno di un INS ad alta precisione per attività aeree complesse o di una robusta integrazione GNSS per un posizionamento avanzato, i nostri prodotti assicurano che i vostri UAV operino con un'efficienza ottimale. Grazie al monitoraggio continuo e all'elaborazione dei dati in tempo reale, le nostre soluzioni consentono ai UAV di navigare in autonomia mantenendo sicurezza e affidabilità.

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Sensori di navigazione che influiscono sulle prestazioni dei vostri UAV

La scelta dei giusti sensori di movimento, navigazione e controllo influisce direttamente sulle prestazioni dei UAV. Questi sensori variano notevolmente nelle loro specifiche in base all'applicazione prevista e all'ambiente operativo.

I nostri sensori basati su MEMS sono compatti e leggeri, il che li rende ideali per le applicazioni UAV per ridurre al minimo il peso complessivo del veicolo. Con un basso consumo energetico, estendono la durata del volo del UAV consumando meno di 1 watt.
Questi sensori di navigazione forniscono dati a frequenze che arrivano fino a 200 Hz, consentendo regolazioni in tempo reale della traiettoria di volo e del comportamento del UAV.

Esplora le nostre soluzioni e trova quella più adatta alle tue esigenze.

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I nostri punti di forza

I nostri sistemi di navigazione inerziale offrono diversi vantaggi per i veicoli senza pilota UAV, tra cui:

Elevata precisione in condizioni dinamiche Dati precisi relativi all'assetto, alla rotta e alla posizione anche durante manovre ad alta velocità o con elevati valori di G, fondamentali per la stabilità degli UAV e il successo della missione.
Design compatto e leggero Progettato per piattaforme con vincoli di dimensioni e peso, per non compromettere la capacità di carico utile pur garantendo prestazioni elevate.
Resistente alle sfide ambientali Calibrato per intervalli di temperatura estremi e resistente alle vibrazioni, garantisce prestazioni costanti in diversi ambienti operativi.
Supporto alla post-elaborazione Correzione e analisi dei dati post-missione, che consentono una maggiore precisione nelle applicazioni di mappatura e rilevamento.

Soluzioni per UAV industriali

Le nostre soluzioni si integrano perfettamente con le piattaforme UAV, garantendo prestazioni affidabili anche nelle condizioni più difficili.

Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Stellar-40 è un INS di livello tattico progettato per garantire la massima resilienza contro vibrazioni, jamming e spoofing. Offre precisione e affidabilità ineguagliabili per le applicazioni mission-critical più impegnative.
INS Resilienza avanzata contro le interferenze e lo spoofing Errore di posizione ridotto allo 0,2% DT in assenza di GNSS 0,05° di rotta (RTK)
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Stellar-40
Pulse 40 V2 Mini Right

Pulse-40 OEM

L'IMU Pulse-40 è ideale per applicazioni critiche. Non scendere a compromessi tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.
IMU di grado tattico Instabilità durante il funzionamento dovuta alla deriva del giroscopio (0,5 °/h) e dell'accelerometro (6 μg) Intervallo del giroscopio: ± 4000 °/s | Intervallo dell'accelerometro: ±40 g 19 grammi, 0,3 W
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Pulse-40 OEM
Unità mini INS Quanta Micro a destra

Quanta Micro

Quanta Micro è un sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS progettato per applicazioni con spazio limitato (pacchetto OEM). Basato su una IMU di grado survey per prestazioni di rotta ottimali in applicazioni a singola antenna e un'elevata immunità agli ambienti vibranti.
INS GNSS interno a singola/doppia antenna 0,06° Rotta 0,015° Roll e Pitch RTK
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Quanta Micro
Unità Mini INS Ekinox Micro a destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre precisione e affidabilità ineguagliabili in applicazioni mission-critical.
INS GNSS interno a singola/doppia antenna 0,015° di rollio e beccheggio 0,05° di rotta
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Ekinox Micro
Mini unità INS OEM Ellipse D a destra

OEM Ellipse-D

L'OEM Ellipse-D è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una rotta precisa e una precisione centimetrica in qualsiasi condizione.
Sistema di navigazione inerziale Doppia antenna geodetica interna 0,05° Roll/Pitch RTK 0,2° di rotta RTK
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OEM Ellipse-D
Mini unità INS OEM Ellipse N a destra

OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-N è un sistema RTK GNSS compatto e ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione affidabile in condizioni dinamiche e gravose.
Sistema di navigazione inerziale RTK con antenna singola INS 0,05° Roll/Pitch RTK 0,2° di rotta RTK
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OEM Ellipse-N

Brochure sulle applicazioni industriali

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Casi di studio

Scopri le storie di successo di grande impatto che mostrano le soluzioni inerziali UAV di SBG Systems. Scopri come i nostri sistemi di navigazione all'avanguardia hanno rivoluzionato le operazioni con UAV in molteplici settori. Ogni caso studio presenta scenari reali in cui i nostri sensori inerziali avanzati e la tecnologia GNSS hanno raggiunto livelli ineguagliabili di accuratezza, affidabilità e prestazioni.

Ottieni preziose informazioni ed esempi pratici che illustrano come le nostre soluzioni affrontano efficacemente sfide complesse e migliorano l'eccellenza operativa. Esplora i nostri casi studio per vedere come le soluzioni inerziali UAV di SBG Systems possono valorizzare i tuoi progetti e offrire risultati eccezionali.

Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mappatura mobile
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con tecnologia AI durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
TREALIS

Rilevamento dei difetti ferroviari di TREALIS con Apogee Navsight

Posizionamento di tram e treni
Il treno ispettivo TREALIS esegue il rilevamento dei difetti delle rotaie sulla rete ferroviaria francese
GapEOD

Come GapEOD consente rilievi geofisici più sicuri con Ellipse

Posizionamento di tram e treni
Il sistema GapEOD è sotto controllo e in funzione
Università di Rostock

Ricerca sui traghetti autonomi nei corsi d’acqua urbani reali

Navigazione autonoma dei traghetti
Traghetto autonomo
Università AGH di Cracovia

Come Ellipse-D ha aiutato un'imbarcazione a energia solare a competere a Monaco

Barca a energia solare
L'imbarcazione ad alte prestazioni alimentata a energia solare dell'Università AGH di Cracovia
SUNCAR

Preciso e sicuro: sistema modulare di assistenza per escavatori basato su Ellipse-A

Escavatore industriale
Sistema di assistenza per escavatori di SUNCAR con Ellipse-A
Scopri tutti i nostri casi di studio

Si parla di noi

Ascoltate direttamente gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.
Le loro testimonianze e storie di successo dimostrano l’impatto significativo che i nostri sensori hanno nelle applicazioni pratiche di navigazione degli UAV.

BoE Systems
"Avevamo sentito ottime recensioni sui sensori SBG utilizzati nel settore topografico, quindi abbiamo eseguito alcuni test con l'Ellipse-D e i risultati sono stati esattamente ciò di cui avevamo bisogno."
Jason L, fondatore
Università Eberhard Karls
"L'Ellipse-N è stato scelto perché soddisfa tutti i requisiti e offre un equilibrio unico di precisione, dimensioni e peso."
Uwe P, dott. ing.
Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI

Scopri altri modi per utilizzare i sistemi inerziali nelle operazioni industriali

I sistemi inerziali svolgono un ruolo fondamentale nel migliorare l'efficienza, la precisione e la sicurezza in un'ampia gamma di operazioni industriali. Dall'automazione delle attrezzature e la robotica mobile al monitoraggio di macchinari pesanti, queste tecnologie abilitano dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento, anche in ambienti difficili o privi di copertura GNSS. Scopri come le soluzioni inerziali stanno guidando l'innovazione in diverse applicazioni industriali.


Hai qualche domanda?

Benvenuto nella nostra sezione FAQ! Qui troverai le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovi ciò che cerchi, non esitare a contattarci direttamente!

I droni usano il GPS?

I velivoli a pilotaggio remoto (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano tipicamente la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.

 

Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, poiché fornisce dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare accuratamente la propria posizione ed eseguire varie attività.

 

Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.

Che cos’è il geofencing con UAV?

Il geofencing per UAV è una barriera virtuale che definisce specifici confini geografici entro i quali un veicolo aereo senza pilota (UAV) può operare.

 

Questa tecnologia svolge un ruolo fondamentale nel migliorare la sicurezza, la protezione e la conformità delle operazioni con i droni, in particolare nelle aree in cui le attività di volo possono comportare rischi per le persone, i beni o lo spazio aereo soggetto a restrizioni.

 

In settori quali i servizi di consegna, l'edilizia e l'agricoltura, il geofencing contribuisce a garantire che i droni operino all'interno di aree sicure e conformi alla normativa, evitando potenziali conflitti e migliorando l'efficienza operativa.

 

Le forze dell'ordine e i servizi di emergenza possono avvalersi del geofencing per gestire le operazioni con i velivoli senza pilota (UAV) durante eventi pubblici o situazioni di emergenza, assicurandosi che i droni non entrino in aree sensibili.

 

Il geofencing può essere impiegato per proteggere la fauna selvatica e le risorse naturali, limitando l'accesso dei droni a determinati habitat o aree di conservazione.

Che cos'è un giroscopio?

Un giroscopio è un sensore che misura la velocità angolare—ossia la velocità con cui un oggetto ruota attorno a uno o più assi—ed è uno degli elementi costitutivi fondamentali dei sistemi di navigazione inerziale. Il suo scopo principale è fornire informazioni precise e in tempo reale sul moto rotatorio in modo che un INS o un IMU possa determinare come l'orientamento di un oggetto si evolve nel tempo.

I moderni giroscopi utilizzati nella navigazione, in particolare nei settori aerospaziale, della difesa, marino e della robotica, si basano tipicamente su MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) o su tecnologie ottiche come FOG (Fiber Optic Gyroscopes) e RLG (Ring Laser Gyroscopes). Sebbene i loro principi fisici differiscano, tutti sfruttano lo stesso concetto fondamentale: quando un sistema ruota, il sensore rileva l'effetto inerziale risultante e lo converte in un segnale elettrico.

In un giroscopio MEMS, minuscole strutture vibranti, spesso masse di silicio guidate a specifiche frequenze di risonanza, subiscono forze di Coriolis quando il dispositivo ruota. Queste forze provocano variazioni misurabili nei pattern di vibrazione, che vengono tradotte in informazioni sulla velocità angolare. Nei giroscopi ottici, la luce che viaggia in direzioni opposte lungo un anello chiuso subisce sfiati di fase quando il sistema ruota; questo effetto Sagnac consente misurazioni della rotazione estremamente accurate e stabili alla deriva senza alcuna parte in movimento.

I giroscopi alimentano dati cruciali negli algoritmi di un sistema di navigazione inerziale, consentendo al sistema di calcolare l'assetto (beccheggio, rollio e imbardata). Se combinati con gli accelerometri, formano un'IMU, che fornisce una capacità completa di rilevamento del movimento. I giroscopi di alta qualità riducono la deriva, migliorano la stabilità e consentono al sistema di navigazione di funzionare in modo affidabile anche in ambienti privi di GPS. In applicazioni come la guida di UAV, munizioni circuitanti (loitering munitions), controllo di AUV, compensazione del beccheggio marittimo (heave compensation) o navigazione di veicoli autonomi, l'accuratezza del giroscopio influisce direttamente sulla capacità del sistema di mantenere una traiettoria precisa e stabile.