Navigation pour UAV industriels

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, ont gagné une importance considérable dans divers secteurs, notamment l'agriculture, la surveillance, la logistique et la gestion des catastrophes. Un aspect critique de leur succès opérationnel réside dans leurs capacités de navigation. Des systèmes de navigation pour UAV efficaces permettent un positionnement et une maniabilité précis, permettant à ces véhicules d'effectuer des tâches complexes de manière autonome ou semi-autonome.

La navigation des UAV est cruciale pour l'efficacité opérationnelle et la sécurité des missions de drones. Des systèmes de navigation fiables, tels que les systèmes de navigation inertielle (INS) et les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS), améliorent l'autonomie, permettant aux drones d'effectuer des tâches complexes sans intervention humaine. Un positionnement précis aide à prévenir les collisions et garantit le respect des zones d'exclusion aérienne, améliorant ainsi la sécurité globale. Des fonctionnalités telles que le géorepérage (geofencing) et le retour automatique au point de départ renforcent l'atténuation des risques. De plus, une navigation précise optimise les trajectoires de vol, réduit la consommation d'énergie et améliore l'exécution des tâches, rendant les UAV plus efficaces dans des applications telles que l'agriculture, la cartographie et la livraison en leur permettant de couvrir efficacement de grandes surfaces.

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Technologies essentielles pour la navigation des UAV

Plusieurs technologies font partie intégrante de la navigation efficace des UAV. Comprendre ces technologies est essentiel pour saisir comment les véhicules de navigation UAV fonctionnent et excellent dans leurs missions.

Les systèmes de navigation inertielle (INS) sont essentiels pour la navigation non habitée des UAV. Ils fournissent des informations de roulis, de tangage et de cap (Roll, Pitch and Heading) qui sont fusionnées avec les données GNSS (y compris des systèmes tels que le GPS, le GLONASS et Galileo) pour une navigation robuste en temps réel et des données de positionnement critiques pour les UAV, même dans des conditions difficiles, près de bâtiments ou de lignes à haute tension par exemple. Notre INS utilise une combinaison d'accéléromètres et de gyroscopes pour calculer la position, l'orientation et la vitesse de l'UAV en fonction de ses mouvements. En mesurant en continu l'accélération et la vitesse angulaire, l'INS peut maintenir une navigation précise même dans des conditions difficiles.

En utilisant des caméras et d'autres capteurs, les UAV peuvent percevoir leur environnement et prendre des décisions de navigation éclairées. La fusion de capteurs combine des données provenant de multiples sources, telles que l'INS, le GNSS et les caméras, pour améliorer la précision et la fiabilité. Cette technologie permet aux drones de reconnaître les obstacles, d'identifier les zones d'atterrissage et de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes.

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Application UAV

Positionnement RTK (Real-Time Kinematic) pour la navigation des UAV

Le positionnement RTK améliore la précision du GNSS grâce à un réseau de stations de base qui fournissent des données de correction au UAV. Cette technologie permet un positionnement centimétrique, ce qui la rend particulièrement précieuse dans des applications telles que l'arpentage, la cartographie et l'agriculture de précision.

Les UAV équipés de la technologie RTK peuvent effectuer des tâches d'une grande précision, améliorant ainsi la qualité des données collectées et l'efficacité des opérations.

Nous fournissons des solutions de mouvement et de navigation de pointe adaptées aux UAV – Véhicules Aériens Sans Pilote. Nos capteurs inertiels avancés et nos systèmes de navigation offrent un positionnement précis et des performances fiables dans diverses conditions opérationnelles.

Que vous ayez besoin d'un INS de haute précision pour des tâches aériennes complexes ou d'une intégration GNSS robuste pour un positionnement amélioré, nos produits garantissent le fonctionnement optimal de vos UAV. Grâce à une surveillance continue et au traitement des données en temps réel, nos solutions permettent aux UAV de naviguer de manière autonome tout en préservant la sécurité et la fiabilité.

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Capteurs de navigation influençant les performances de vos UAV

Le choix des capteurs de mouvement, de navigation et de contrôle a un impact direct sur les performances des drones. Ces capteurs varient considérablement dans leurs spécifications en fonction de leur application prévue et de leur environnement opérationnel.

Nos capteurs à base de MEMS sont compacts et légers, ce qui les rend idéaux pour les applications de drones afin de minimiser le poids global du véhicule. Grâce à leur faible consommation d'énergie, ils prolongent la durée de vol du drone en consommant moins de 1 watt.
Ces capteurs de navigation fournissent des données à des fréquences pouvant atteindre 200 Hz, permettant des ajustements en temps réel de la trajectoire de vol et du comportement du drone.

Explorez nos solutions et trouvez celle qui répond à vos besoins.

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Nos points forts

Nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules sans pilote UAV, notamment :

Haute précision en conditions dynamiques Des données précises d'attitude, de cap et de position, même lors de manœuvres à grande vitesse ou à forte accélération, essentielles pour la stabilité de l'UAV et la réussite de la mission.
Conception compacte et légère Conçu pour les plateformes contraintes en taille et en poids afin de ne pas compromettre la capacité de charge utile tout en maintenant des performances robustes.
Résistant aux contraintes environnementales Calibré pour des plages de températures extrêmes et résistant aux vibrations pour garantir des performances constantes dans divers environnements opérationnels.
Support de post-traitement Correction et analyse des données post-mission, permettant une précision accrue pour les applications de cartographie et d'arpentage.

Solutions pour les UAV industriels

Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plateformes UAV pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.

Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Le Stellar-40 est un INS de niveau tactique conçu pour offrir une résistance maximale face aux vibrations, au brouillage et au leurrage. Il procure une précision et une fiabilité inégalées pour vos applications critiques les plus exigeantes.
INS Résistance avancée au brouillage et au leurrage Erreur de position inférieure à 0,2 % DT en milieu sans GNSS 0,05 ° Cap (RTK)
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Stellar-40
Pulse 40 V2 Mini Droit

Pulse-40 OEM

L'IMU Pulse-40 est idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre dimensions, performances et fiabilité.
IMU de classe tactique Instabilité in-run du biais de l'accéléromètre (6 µg) et du gyro (0,5 °/h) Plage du gyroscope : ± 4000 °/s | Plage de l'accéléromètre : ± 40 g 19 grammes, 0,3 W
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Pulse-40 OEM
Quanta Micro INS Mini Unité Droite

Quanta Micro

Le Quanta Micro est un système de navigation inertielle aidé par GNSS conçu pour les applications à espace restreint (boîtier OEM). Il repose sur une IMU de qualité géodésique pour des performances de cap optimales dans les applications à antenne unique, ainsi que sur une haute immunité aux environnements soumis aux vibrations.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,06 ° Cap 0,015 ° Roulis et Tangage RTK
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Quanta Micro
Mini-centrale INS Ekinox Micro à droite

Ekinox Micro

L'Ekinox Micro est une centrale INS compacte et haute performance dotée d'un GNSS à double antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
Mini unité OEM INS Ellipse-D, vue de droite

OEM Ellipse-D

L'OEM Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS à double antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique en toutes circonstances.
Système de navigation inertielle Double antenne géodésique interne 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,2 ° Cap RTK
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OEM Ellipse-D
Mini-unité INS OEM Ellipse N à droite

OEM Ellipse-N

L'OEM Ellipse-N est un système GNSS RTK compact et haute performance offrant un positionnement centimétrique précis et une navigation robuste dans des conditions dynamiques et difficiles.
Système de navigation inertielle INS RTK à antenne unique 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,2 ° Cap RTK
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OEM Ellipse-N

Brochure sur les applications industrielles

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Études de cas

Découvrez des réussites marquantes qui mettent en valeur les solutions inertielles pour drones de SBG Systems. Voyez comment nos systèmes de navigation de pointe ont révolutionné les opérations de drones dans de multiples secteurs. Chaque étude de cas présente des scénarios réels où nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont atteint un niveau de précision, de fiabilité et de performance sans égal.

Obtenez des informations précieuses et des exemples pratiques illustrant la manière dont nos solutions répondent efficacement aux défis complexes et améliorent l'excellence opérationnelle. Explorez nos études de cas pour découvrir comment les solutions inertielles pour UAV de SBG Systems peuvent valoriser vos projets et offrir des résultats exceptionnels.

Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement de tramways et de trains
Train d'inspection TREALIS effectuant une détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD sécurise les levés géophysiques grâce à l'Ellipse

Positionnement de tramways et de trains
Système de GapEOD contrôlé et en action
Université de Rostock

Essais en conditions réelles d'un ferry autonome en milieu urbain

Navigation de ferry autonome
Ferry autonome
Université AGH de Cracovie

Comment l'Ellipse-D a aidé un bateau solaire à concourir à Monaco

Bateau solaire
Le bateau solaire haute performance de l'Université AGH de Cracovie
SUNCAR

Précis et sûr : système d'assistance modulaire pour excavatrice alimenté par l'Ellipse-A

Excavatrice industrielle
Le système d'assistance pour excavatrice de SUNCAR avec l'Ellipse-A
Découvrir toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Découvrez directement les retours des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et histoires à succès illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation par UAV.

BoE Systems
« Nous avions entendu de bons échos concernant l'utilisation des capteurs SBG dans l'industrie topographique, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats ont exactement correspondu à nos attentes. »
Jason L, Fondateur
Université Eberhard Karls
« L'Ellipse-N a été choisi car il répond à toutes les exigences et offre un équilibre unique entre précision, taille et poids. »
Uwe P, Dr. Ing.
Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI

Découvrez d'autres façons d'utiliser les systèmes inertiels dans les opérations industrielles

Les systèmes inertiels jouent un rôle fondamental pour accroître l'efficacité, la précision et la sécurité dans un large éventail d'applications industrielles. Qu'il s'agisse de l'automatisation d'équipements, de la robotique mobile ou de la surveillance de machines lourdes, ces technologies permettent d'obtenir des données de positionnement, d'orientation et de mouvement fiables, y compris dans des environnements difficiles ou soumis à des perturbations GNSS. Découvrez comment les solutions inertielles stimulent l'innovation à travers diverses applications industrielles.


Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquentes concernant les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Les drones utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement global (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Qu'est-ce que le géorepérage des UAV ?

Le géorepérage (geofencing) des UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut évoluer.

 

Cette technologie joue un rôle essentiel pour renforcer la sûreté, la sécurité et la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

 

Dans des secteurs tels que la livraison, la construction et l'agriculture, le géorepérage contribue à garantir que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.

 

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou de situations d'urgence, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.

 

Le géorepérage peut être employé pour protéger la faune et les ressources naturelles en restreignant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Qu'est-ce qu'un gyroscope ?

Un gyroscope est un capteur qui mesure la vitesse angulaire (le taux de rotation d'un objet autour d'un ou plusieurs axes) et constitue l'un des piliers des systèmes de navigation inertielle. Son objectif principal est de fournir des informations précises et en temps réel sur le mouvement de rotation afin qu'un INS ou une IMU puisse déterminer comment l'orientation d'un objet évolue au fil du temps.

Les gyroscopes modernes utilisés en navigation, notamment dans l'aérospatiale, la défense, le secteur maritime et la robotique, sont généralement des MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) ou des technologies optiques telles que les FOG (Fiber Optic Gyroscopes) et les RLG (Ring Laser Gyroscopes). Bien que leurs principes physiques diffèrent, ils exploitent tous le même concept fondamental : lorsqu'un système tourne, le capteur détecte l'effet inertiel résultant et le convertit en un signal électrique.

Dans un gyroscope MEMS, de minuscules structures vibrantes — souvent des masses en silicium entraînées à des fréquences de résonance spécifiques — subissent des forces de Coriolis lorsque l'appareil tourne. Ces forces provoquent des changements mesurables dans les modes de vibration, qui sont convertis en informations de vitesse angulaire. Dans les gyroscopes optiques, la lumière se propageant dans des directions opposées le long d'une boucle fermée subit des déphasages lorsque le système tourne ; cet effet Sagnac permet des mesures de rotation extrêmement précises et stables sans aucune pièce mobile.

Les gyroscopes alimentent les algorithmes d'un système de navigation inertielle en données cruciales, permettant au système de calculer l'attitude (roulis, tangage et cap). Combinés à des accéléromètres, ils forment une IMU, qui offre une capacité complète de mesure des mouvements. Les gyroscopes de haute qualité réduisent la dérive, améliorent la stabilité et permettent au système de navigation de fonctionner de manière fiable même dans les environnements brouillés ou sans GPS. Dans des applications telles que le guidage de drones (UAV), les munitions rôdeuses, le contrôle de véhicules sous-marins autonomes (AUV), la compensation du pilonnement maritime ou la navigation de véhicules autonomes, la précision du gyroscope a un impact direct sur la capacité du système à maintenir une trajectoire précise et stable.