Navigation pour UAV industriels

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, ont gagné une traction significative dans divers secteurs, y compris l'agriculture, la surveillance, la logistique et la gestion des catastrophes. Un aspect essentiel de leur succès opérationnel réside dans leurs capacités de navigation. Des systèmes de navigation UAV efficaces permettent un positionnement et une maniabilité précis, permettant à ces véhicules d'effectuer des tâches complexes de manière autonome ou semi-autonome.

La navigation UAV est cruciale pour l'efficacité opérationnelle et la sécurité des missions de drones. Les systèmes de navigation fiables, tels que les systèmes de navigation inertielle (INS) et les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS), améliorent l'autonomie, permettant aux drones d'effectuer des tâches complexes sans intervention humaine. Un positionnement précis aide à prévenir les collisions et assure la conformité avec les zones d'exclusion aérienne, améliorant ainsi la sécurité globale. Des fonctionnalités telles que le geofencing et le retour automatique au point de lancement améliorent l'atténuation des risques. De plus, une navigation précise optimise les trajectoires de vol, réduit la consommation d'énergie et améliore l'exécution des tâches, rendant les UAV plus efficaces dans des applications telles que l'agriculture, la topographie et la livraison en leur permettant de couvrir efficacement de vastes zones.

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Technologies essentielles dans la navigation des UAV

Plusieurs technologies sont indispensables à la navigation efficace des drones. Il est essentiel de bien les maîtriser pour comprendre comment ces appareils fonctionnent et mènent à bien leurs missions.

Les systèmes de navigation inertielle (INS) jouent un rôle central dans la navigation des drones. Ils fournissent des informations sur le roulis, le tangage et le cap, qui sont fusionnées avec les données GNSS notamment celles des systèmes GPS, GLONASS et Galileo) afin d’assurer une navigation robuste en temps réel et de fournir des données de positionnement critiques aux drones, même dans des conditions difficiles, par exemple à proximité de bâtiments ou de lignes électriques. Notre INS une combinaison d’accéléromètres et de gyroscopes pour calculer la position, l’orientation et la vitesse du drone en fonction de ses mouvements. En mesurant en continu l’accélération et la vitesse angulaire, INS maintenir une navigation précise même dans des conditions difficiles.

Grâce à des caméras et à d’autres capteurs, les drones peuvent percevoir leur environnement et prendre des décisions de navigation éclairées. La fusion de capteurs combine les données provenant de plusieurs sources, telles que INS, GNSS et les caméras, afin d’améliorer la précision et la fiabilité. Cette technologie permet aux drones de reconnaître les obstacles, d’identifier les zones d’atterrissage et de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes.

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Application UAV

Positionnement cinématique en temps réel (RTK) pour la navigation des UAV

Le positionnement RTK améliore GNSS grâce à un réseau de stations de base qui fournissent des données de correction au drone. Cette technologie permet un positionnement au centimètre près, ce qui la rend particulièrement utile dans des domaines tels que l'arpentage, la cartographie et l'agriculture de précision.

Les drones équipés de la technologie RTK peuvent effectuer des tâches de haute précision, améliorant ainsi la qualité des données collectées et l'efficacité des opérations.

Nous proposons des solutions de pointe en matière de mouvement et de navigation, spécialement adaptées aux drones (UAV – Unmanned Aerial Vehicles). Nos capteurs inertiels et systèmes de navigation avancés garantissent un positionnement précis et des performances fiables dans diverses conditions d’exploitation.

Que vous ayez besoin INS (système de navigation inertielle) de haute précision INS des missions aériennes complexes ou GNSS robuste pour un positionnement amélioré, nos produits garantissent un fonctionnement optimal de vos drones. Grâce à une surveillance continue et à un traitement des données en temps réel, nos solutions permettent aux drones de naviguer de manière autonome tout en garantissant sécurité et fiabilité.

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Capteurs de navigation qui ont un impact sur les performances de vos UAV

Le choix de capteurs de mouvement, de navigation et de contrôle adaptés a une incidence directe sur les performances des drones. Les caractéristiques techniques de ces capteurs varient considérablement en fonction de leur application prévue et de leur environnement d’exploitation.

Nos capteurs MEMS sont compacts et légers, ce qui les rend idéaux pour les applications de drones afin de réduire au minimum le poids total de l’appareil. Grâce à leur faible consommation d’énergie (moins de 1 watt), ils prolongent l’autonomie de vol du drone.
Ces capteurs de navigation fournissent des données à des fréquences pouvant atteindre 200 Hz, ce qui permet d’ajuster en temps réel la trajectoire et le comportement du drone.

Découvrez nos solutions et trouvez celle qui correspond le mieux à vos besoins.

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Nos atouts

Nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules sans pilote UAV, notamment :

Haute précision dans des conditions dynamiques Données précises d'attitude, de cap et de position, même lors de manœuvres à haute vitesse ou à force G élevée, essentielles pour la stabilité de l'UAV et la réussite de la mission.
Conception compacte et légère Conçu pour les plateformes où la taille et le poids sont limités afin de ne pas compromettre la capacité d'emport tout en conservant des performances robustes.
Résistant aux défis environnementaux Calibré pour des plages de températures extrêmes et résistant aux vibrations afin de fournir des performances constantes dans divers environnements opérationnels.
Support de post-traitement Correction et analyse des données après mission, permettant une précision accrue pour les applications de cartographie et d'arpentage.

Solutions pour UAV industriels

Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plateformes UAV, pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.

Stellar Silver Right Mini

Stellar-40

Le Stellar-40 est un INS de qualité tactique conçu pour une résilience maximale contre les vibrations, le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing). Il offre une précision et une fiabilité inégalées pour vos applications critiques les plus exigeantes.
INS Résistance avancée au brouillage et à l'usurpation d'identité Erreur de position réduite à 0,2 % de la distance mesurée en GNSS 0,05° de cap (RTK)
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Stellar-40
Pulse V2 Mini (droite)

Pulse OEM

L'IMU Pulse-40 est idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU de qualité tactique Instabilité en cours de fonctionnement due au biais du gyroscope (0,5°/h) et de l'accéléromètre (6 μg) Plage du gyroscope : ± 4 000 °/s | Plage de l'accéléromètre : ± 40 g 19 grammes, 0,3 W
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Pulse OEM
Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Quanta Micro est un système de navigation inertielle assisté par GNSS conçu pour les applications où l'espace est limité (package OEM). Basé sur une IMU de qualité topographique pour des performances de cap optimales dans les applications à antenne unique, et une haute immunité aux environnements vibratoires.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,06 ° Cap 0,015 ° Roll & Pitch RTK
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS Mini Unité Droite

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
OEM Ellipse D INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-D

L'OEM Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS bi-antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
Système de navigation inertielle Double antenne géodésique interne 0,05 ° Roulis/Tangage RTK Cap RTK 0,2 °
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OEM Ellipse-D
OEM Ellipse N INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-N

L'Ellipse-N OEM est un système GNSS RTK compact et haute performance offrant un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste dans des conditions dynamiques et difficiles.
Système de navigation inertielle INS RTK à antenne unique 0,05 ° Roulis/Tangage RTK Cap RTK 0,2 °
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OEM Ellipse-N

Brochure sur les applications industrielles

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Études de cas

Découvrez les réussites marquantes mettant en valeur les solutions inertielles UAV de SBG Systems. Découvrez comment nos systèmes de navigation de pointe ont révolutionné les opérations UAV dans de nombreux secteurs. Chaque étude de cas présente des scénarios réels où nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont atteint une précision, une fiabilité et des performances inégalées.

Obtenez des informations précieuses et des exemples pratiques qui illustrent comment nos solutions relèvent efficacement des défis complexes et améliorent l'excellence opérationnelle. Explorez nos études de cas pour voir comment les solutions inertielles UAV de SBG Systems peuvent améliorer vos projets et fournir des résultats exceptionnels.

TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement des tramways et des trains
Le train d'inspection TREALIS effectue des contrôles de détection des défauts sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD contribue à rendre les levés géophysiques plus sûrs grâce à Ellipse

Positionnement des tramways et des trains
Le système GapEOD est sous contrôle et en fonctionnement
Université de Rostock

Essais en conditions réelles d'un ferry autonome en milieu urbain

Navigation autonome des ferries
Ferry autonome
Université AGH de Cracovie

Comment Ellipse a aidé un bateau à énergie solaire à participer à la course de Monaco

Bateau à énergie solaire
Le bateau solaire haute performance de l'Université AGH de Cracovie
SUNCAR

Précis et sûr : système d'assistance modulaire pour excavatrices alimenté par Ellipse

Excavatrice industrielle
Système d'assistance pour excavatrices SUNCAR avec Ellipse

Conduite autonome supportée par une cartographie de précision à grande échelle avec Apogee

Cartographie mobile
Cartographie de précision à grande échelle avec Apogee
Découvrez toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation des UAV.

BoE Systems
« Nous avons entendu de bons commentaires sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie des levés, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin. »
Jason L, Fondateur
Eberhard Karls Universität
« L'Éllipse-N a été sélectionnée parce qu'elle remplit toutes les exigences et offre un équilibre unique de précision, de taille et de poids. »
Uwe P, Dr. Ing.
Logo du projet de ferry autonome « WarnowstromerAI »
WarnowstromerAI
« Ekinox Micro le meilleur équipement de détection pour faire progresser la navigation autonome en milieu urbain. »
Équipe WarnowstromerAI

Découvrez d'autres façons d'utiliser les systèmes inertiels dans les opérations industrielles

Les systèmes inertiels jouent un rôle essentiel dans l'amélioration de l'efficacité, de la précision et de la sécurité dans un large éventail d'opérations industrielles. De l'automatisation des équipements et de la robotique mobile à la surveillance des machines lourdes, ces technologies permettent d'obtenir des données de positionnement, d'orientation et de mouvement fiables, même dans des environnements difficiles ou posant des problèmes au GNSS. Découvrez comment les solutions inertielles stimulent l'innovation dans diverses applications industrielles.


Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Les UAV utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement mondial (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone; il fournit des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Qu'est-ce que le géorepérage d'UAV ?

Le géorepérage d'UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut fonctionner.

 

Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sécurité, de la sûreté et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

 

Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de garantir que les drones fonctionnent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.

 

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou d'urgences, en veillant à ce que les drones ne pénètrent pas dans les zones sensibles.

 

Le geofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Qu'est-ce qu'un gyroscope ?

Un gyroscope est un capteur qui mesure la vitesse angulaire (le taux de rotation d'un objet autour d'un ou plusieurs axes) et constitue l'un des piliers des systèmes de navigation inertielle. Son objectif principal est de fournir des informations précises et en temps réel sur le mouvement de rotation afin qu'un INS ou une IMU puisse déterminer comment l'orientation d'un objet évolue au fil du temps.

Les gyroscopes modernes utilisés en navigation, notamment dans l'aérospatiale, la défense, le secteur maritime et la robotique, sont généralement des MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) ou des technologies optiques telles que les FOG (Fiber Optic Gyroscopes) et les RLG (Ring Laser Gyroscopes). Bien que leurs principes physiques diffèrent, ils exploitent tous le même concept fondamental : lorsqu'un système tourne, le capteur détecte l'effet inertiel résultant et le convertit en un signal électrique.

Dans un gyroscope MEMS, de minuscules structures vibrantes (souvent des masses de silicium entraînées à des fréquences de résonance spécifiques) subissent des forces de Coriolis lorsque l'appareil tourne. Ces forces provoquent des changements mesurables dans les modèles de vibration, qui sont traduits en informations sur la vitesse angulaire. Dans les gyroscopes optiques, la lumière se déplaçant dans des directions opposées le long d'une boucle fermée subit des déphasages lorsque le système tourne ; cet effet Sagnac permet des mesures de rotation extrêmement précises et stables à la dérive sans aucune pièce mobile.

Les gyroscopes fournissent des données cruciales aux algorithmes d'un système de navigation inertielle, permettant au système de calculer l'attitude (roulis, tangage et lacet). Combinés à des accéléromètres, ils forment une IMU, qui offre une capacité complète de détection de mouvement. Les gyroscopes de haute qualité réduisent la dérive, améliorent la stabilité et permettent au système de navigation de fonctionner de manière fiable, même dans les environnements où le GPS est inaccessible. Dans des applications telles que le guidage de drones, les munitions rôdeuses, le contrôle des AUV, la compensation de pilonnement maritime ou la navigation de véhicules autonomes, la précision du gyroscope a un impact direct sur la capacité du système à maintenir une trajectoire précise et stable.