Navigation pour UAV industriels

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, ont gagné une traction significative dans divers secteurs, y compris l'agriculture, la surveillance, la logistique et la gestion des catastrophes. Un aspect essentiel de leur succès opérationnel réside dans leurs capacités de navigation. Des systèmes de navigation UAV efficaces permettent un positionnement et une maniabilité précis, permettant à ces véhicules d'effectuer des tâches complexes de manière autonome ou semi-autonome.

La navigation UAV est cruciale pour l'efficacité opérationnelle et la sécurité des missions de drones. Les systèmes de navigation fiables, tels que les systèmes de navigation inertielle (INS) et les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS), améliorent l'autonomie, permettant aux drones d'effectuer des tâches complexes sans intervention humaine. Un positionnement précis aide à prévenir les collisions et assure la conformité avec les zones d'exclusion aérienne, améliorant ainsi la sécurité globale. Des fonctionnalités telles que le geofencing et le retour automatique au point de lancement améliorent l'atténuation des risques. De plus, une navigation précise optimise les trajectoires de vol, réduit la consommation d'énergie et améliore l'exécution des tâches, rendant les UAV plus efficaces dans des applications telles que l'agriculture, la topographie et la livraison en leur permettant de couvrir efficacement de vastes zones.

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Technologies essentielles dans la navigation des UAV

Plusieurs technologies sont essentielles à la navigation efficace des UAV. Comprendre ces technologies est essentiel pour comprendre comment les véhicules de navigation UAV fonctionnent et excellent dans leurs missions.

Les systèmes de navigation inertielle (INS) sont essentiels pour la navigation sans pilote des UAV. Ils fournissent des informations de roulis, de tangage et de cap qui sont fusionnées avec les données GNSS (y compris les systèmes tels que GPS, GLONASS et Galileo) pour une navigation robuste en temps réel et des données de positionnement critiques pour les UAV, même dans des conditions difficiles, à proximité de bâtiments ou de lignes électriques par exemple. Notre INS utilise une combinaison d'accéléromètres et de gyroscopes pour calculer la position, l'orientation et la vitesse de l'UAV en fonction de ses mouvements. En mesurant continuellement l'accélération et la vitesse angulaire, l'INS peut maintenir une navigation précise même dans des conditions difficiles.

En utilisant des caméras et d'autres capteurs, les UAV peuvent percevoir leur environnement et prendre des décisions de navigation éclairées. La fusion de capteurs combine les données de plusieurs sources, telles que l'INS, le GNSS et les caméras, pour améliorer la précision et la fiabilité. Cette technologie permet aux drones de reconnaître les obstacles, d'identifier les zones d'atterrissage et de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes.

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Application UAV

Positionnement cinématique en temps réel (RTK) pour la navigation des UAV

Le positionnement RTK améliore la précision du GNSS en utilisant un réseau de stations de base qui fournissent des données de correction à l'UAV. Cette technologie permet un positionnement au centimètre près, ce qui la rend particulièrement précieuse dans des applications telles que la topographie, la cartographie et l'agriculture de précision.

Les UAV équipés de RTK peuvent effectuer des tâches très précises, améliorant ainsi la qualité des données collectées et l'efficacité des opérations.

Nous fournissons des solutions de mouvement et de navigation de pointe, conçues sur mesure pour les UAV - véhicules aériens sans pilote. Nos capteurs inertiels et systèmes de navigation avancés offrent un positionnement précis et des performances fiables dans diverses conditions de fonctionnement.

Que vous ayez besoin d'un INS de haute précision pour des tâches aériennes complexes ou d'une intégration GNSS robuste pour un positionnement amélioré, nos produits garantissent que vos UAV fonctionnent avec une efficacité optimale. Grâce à une surveillance continue et au traitement des données en temps réel, nos solutions permettent aux UAV de naviguer de manière autonome tout en maintenant la sécurité et la fiabilité.

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Capteurs de navigation qui ont un impact sur les performances de vos UAV

Le choix des bons capteurs de mouvement, de navigation et de contrôle a un impact direct sur les performances de l'UAV. Les spécifications de ces capteurs varient considérablement en fonction de leur application et de leur environnement opérationnel.

Nos capteurs basés sur la technologie MEMS sont compacts et légers, ce qui les rend idéaux pour les applications UAV afin de minimiser le poids total du véhicule. Grâce à leur faible consommation d'énergie, ils prolongent la durée de vol de l'UAV en consommant moins de 1 watt.
Ces capteurs de navigation fournissent des données à des fréquences allant jusqu'à 200 Hz, ce qui permet d'ajuster en temps réel la trajectoire de vol et le comportement de l'UAV.

Explorez nos solutions et trouvez celle qui répond à vos besoins.

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Nos atouts

Nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules sans pilote UAV, notamment :

Haute précision dans des conditions dynamiques Données précises d'attitude, de cap et de position, même lors de manœuvres à haute vitesse ou à force G élevée, essentielles pour la stabilité de l'UAV et la réussite de la mission.
Conception compacte et légère Conçu pour les plateformes où la taille et le poids sont limités afin de ne pas compromettre la capacité d'emport tout en conservant des performances robustes.
Résistant aux défis environnementaux Calibré pour des plages de températures extrêmes et résistant aux vibrations afin de fournir des performances constantes dans divers environnements opérationnels.
Support de post-traitement Correction et analyse des données après mission, permettant une précision accrue pour les applications de cartographie et d'arpentage.

Solutions pour UAV industriels

Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plateformes UAV, pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.

Pulse 40 IMU Mini Unit Right

Pulse-40

L'IMU Pulse-40 est idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU de qualité tactique 0,08°/√h bruit gyro Accéléromètres 6µg 12 grammes, 0,3 W
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Pulse-40
Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Quanta Micro est un système de navigation inertielle assisté par GNSS conçu pour les applications où l'espace est limité (package OEM). Basé sur une IMU de qualité topographique pour des performances de cap optimales dans les applications à antenne unique, et une haute immunité aux environnements vibratoires.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,06 ° Cap 0,015 ° Roll & Pitch RTK
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS Mini Unité Droite

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
OEM Ellipse D INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-D

L'OEM Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS bi-antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
Système de navigation inertielle Double antenne géodésique interne 0,05 ° Roulis/Tangage RTK Cap RTK 0,2 °
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OEM Ellipse-D
OEM Ellipse N INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-N

L'Ellipse-N OEM est un système GNSS RTK compact et haute performance offrant un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste dans des conditions dynamiques et difficiles.
Système de navigation inertielle INS RTK à antenne unique 0,05 ° Roulis/Tangage RTK Cap RTK 0,2 °
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OEM Ellipse-N

Brochure sur les applications industrielles

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Études de cas

Découvrez les réussites marquantes mettant en valeur les solutions inertielles UAV de SBG Systems. Découvrez comment nos systèmes de navigation de pointe ont révolutionné les opérations UAV dans de nombreux secteurs. Chaque étude de cas présente des scénarios réels où nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont atteint une précision, une fiabilité et des performances inégalées.

Obtenez des informations précieuses et des exemples pratiques qui illustrent comment nos solutions relèvent efficacement des défis complexes et améliorent l'excellence opérationnelle. Explorez nos études de cas pour voir comment les solutions inertielles UAV de SBG Systems peuvent améliorer vos projets et fournir des résultats exceptionnels.

Conduite autonome supportée par une cartographie de précision à grande échelle avec Apogee

Cartographie mobile

Zephir

L'INS Ellipse contribue à battre un record du monde

Véhicules

Ellipse-D a donné au voilier la précision et la confiance nécessaires pour contrôler l'incontrôlable.
GRYFN

Télédétection de pointe intégrée avec Quanta Micro

UAV LiDAR et photogrammétrie

Capteur GOBI avec connecteurs et système de refroidissement à l'extérieur
Équipe de course Zurich UAS

Faire progresser l'ingénierie des véhicules autonomes avec l'Ellipse-D

Véhicules autonomes

L'équipe de course Zurich UAS sur le point de franchir la ligne d'arrivée
Cordel

Maintenance ferroviaire avec Quanta Plus et Qinertia

Cartographie LiDAR

Nuage de points LiDAR avec enveloppe cinématique modélisée pour la maintenance ferroviaire
VSK Global

Solutions INS pour une cartographie mobile d'excellence

Cartographie mobile

Système de cartographie mobile de VSK Global avec l'Apogee D de SBG Systems à l'intérieur
Découvrez toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation des UAV.

BoE Systems
« Nous avons entendu de bons commentaires sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie des levés, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin. »
Jason L, Fondateur
Eberhard Karls Universität
« L'Éllipse-N a été sélectionnée parce qu'elle remplit toutes les exigences et offre un équilibre unique de précision, de taille et de poids. »
Uwe P, Dr. Ing.
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur

Découvrez d'autres façons d'utiliser les systèmes inertiels dans les opérations industrielles

Les systèmes inertiels jouent un rôle essentiel dans l'amélioration de l'efficacité, de la précision et de la sécurité dans un large éventail d'opérations industrielles. De l'automatisation des équipements et de la robotique mobile à la surveillance des machines lourdes, ces technologies permettent d'obtenir des données de positionnement, d'orientation et de mouvement fiables, même dans des environnements difficiles ou posant des problèmes au GNSS. Découvrez comment les solutions inertielles stimulent l'innovation dans diverses applications industrielles.


Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Les UAV utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement mondial (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un composant essentiel du système de navigation d'un drone, fournissant des données de localisation en temps réel qui lui permettent de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Qu'est-ce que le géorepérage d'UAV ?

Le géorepérage d'UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut fonctionner.

 

Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sécurité, de la sûreté et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

 

Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de garantir que les drones fonctionnent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.

 

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou d'urgences, en veillant à ce que les drones ne pénètrent pas dans les zones sensibles.

 

Le geofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Qu'est-ce qu'un gyroscope ?

Un gyroscope est un capteur qui mesure la vitesse angulaire (le taux de rotation d'un objet autour d'un ou plusieurs axes) et constitue l'un des piliers des systèmes de navigation inertielle. Son objectif principal est de fournir des informations précises et en temps réel sur le mouvement de rotation afin qu'un INS ou une IMU puisse déterminer comment l'orientation d'un objet évolue au fil du temps.

Les gyroscopes modernes utilisés en navigation, notamment dans l'aérospatiale, la défense, le secteur maritime et la robotique, sont généralement des MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) ou des technologies optiques telles que les FOG (Fiber Optic Gyroscopes) et les RLG (Ring Laser Gyroscopes). Bien que leurs principes physiques diffèrent, ils exploitent tous le même concept fondamental : lorsqu'un système tourne, le capteur détecte l'effet inertiel résultant et le convertit en un signal électrique.

Dans un gyroscope MEMS, de minuscules structures vibrantes (souvent des masses de silicium entraînées à des fréquences de résonance spécifiques) subissent des forces de Coriolis lorsque l'appareil tourne. Ces forces provoquent des changements mesurables dans les modèles de vibration, qui sont traduits en informations sur la vitesse angulaire. Dans les gyroscopes optiques, la lumière se déplaçant dans des directions opposées le long d'une boucle fermée subit des déphasages lorsque le système tourne ; cet effet Sagnac permet des mesures de rotation extrêmement précises et stables à la dérive sans aucune pièce mobile.

Les gyroscopes fournissent des données cruciales aux algorithmes d'un système de navigation inertielle, permettant au système de calculer l'attitude (roulis, tangage et lacet). Combinés à des accéléromètres, ils forment une IMU, qui offre une capacité complète de détection de mouvement. Les gyroscopes de haute qualité réduisent la dérive, améliorent la stabilité et permettent au système de navigation de fonctionner de manière fiable, même dans les environnements où le GPS est inaccessible. Dans des applications telles que le guidage de drones, les munitions rôdeuses, le contrôle des AUV, la compensation de pilonnement maritime ou la navigation de véhicules autonomes, la précision du gyroscope a un impact direct sur la capacité du système à maintenir une trajectoire précise et stable.