Navigation pour UAV industriels

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, ont gagné une traction significative dans divers secteurs, y compris l'agriculture, la surveillance, la logistique et la gestion des catastrophes. Un aspect essentiel de leur succès opérationnel réside dans leurs capacités de navigation. Des systèmes de navigation UAV efficaces permettent un positionnement et une maniabilité précis, permettant à ces véhicules d'effectuer des tâches complexes de manière autonome ou semi-autonome.

La navigation UAV est cruciale pour l'efficacité opérationnelle et la sécurité des missions de drones. Les systèmes de navigation fiables, tels que les systèmes de navigation inertielle (INS) et les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS), améliorent l'autonomie, permettant aux drones d'effectuer des tâches complexes sans intervention humaine. Un positionnement précis aide à prévenir les collisions et assure la conformité avec les zones d'exclusion aérienne, améliorant ainsi la sécurité globale. Des fonctionnalités telles que le geofencing et le retour automatique au point de lancement améliorent l'atténuation des risques. De plus, une navigation précise optimise les trajectoires de vol, réduit la consommation d'énergie et améliore l'exécution des tâches, rendant les UAV plus efficaces dans des applications telles que l'agriculture, la topographie et la livraison en leur permettant de couvrir efficacement de vastes zones.

Accueil Véhicules UAV industriels

Technologies essentielles dans la navigation des UAV

Plusieurs technologies font partie intégrante de la navigation efficace des UAV. Il est essentiel de comprendre ces technologies pour saisir comment les véhicules de navigation UAV fonctionnent et excellent dans leurs missions.

Les Systèmes de Navigation Inertielle (INS) jouent un rôle central dans la navigation autonome des UAV. Ils fournissent des informations de Roulis, de Tangage et de Cap qui sont combinées avec les données GNSS (notamment des systèmes tels que le GPS, le GLONASS et Galileo) pour une navigation robuste en temps réel et des données de positionnement critiques pour les UAV, même dans des conditions difficiles, à proximité de bâtiments ou de lignes électriques par exemple. Notre INS utilise une combinaison d'accéléromètres et de gyroscopes pour calculer la position, l'orientation et la vitesse de l'UAV en fonction de ses mouvements. En mesurant en continu l'accélération et la vitesse angulaire, l'INS peut maintenir une navigation précise même dans des conditions difficiles.

En utilisant des caméras et d'autres capteurs, les UAV peuvent percevoir leur environnement et prendre des décisions de navigation éclairées. La fusion de capteurs associe des données provenant de multiples sources, telles que l'INS, le GNSS et les caméras, pour améliorer la précision et la fiabilité. Cette technologie permet aux drones de reconnaître des obstacles, d'identifier des zones d'atterrissage et de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes.

Découvrez nos solutions
Application UAV

Positionnement cinématique en temps réel (RTK) pour la navigation des UAV

Le positionnement RTK améliore la précision du GNSS grâce à un réseau de stations de base qui fournissent des données de correction à l'UAV. Cette technologie permet un positionnement centimétrique, ce qui la rend particulièrement précieuse pour des applications telles que la topographie, la cartographie et l'agriculture de précision.

Les UAV équipés du RTK peuvent réaliser des tâches de haute précision, améliorant la qualité des données collectées et l'efficacité des opérations.

Nous fournissons des solutions de mouvement et de navigation de pointe adaptées aux UAV (Unmanned Aerial Vehicles). Nos capteurs inertiels avancés et nos systèmes de navigation garantissent un positionnement précis et des performances fiables dans diverses conditions d'exploitation.

Que vous ayez besoin d'un INS de haute précision pour des tâches aériennes complexes ou d'une intégration GNSS robuste pour un positionnement amélioré, nos produits garantissent le fonctionnement optimal de vos UAV. Grâce à une surveillance continue et à un traitement des données en temps réel, nos solutions permettent aux UAV de naviguer de manière autonome tout en préservant la sécurité et la fiabilité.

Télécharger notre brochure

Capteurs de navigation qui ont un impact sur les performances de vos UAV

Le choix des capteurs de mouvement, de navigation et de contrôle a un impact direct sur les performances de l'UAV. Ces capteurs varient considérablement dans leurs spécifications en fonction de l'application visée et de l'environnement opérationnel.

Nos capteurs à base de MEMS sont compacts et légers, ce qui les rend idéaux pour les applications sur UAV afin de minimiser le poids global du véhicule. Grâce à leur faible consommation d'énergie, ils prolongent la durée de vol de l'UAV en consommant moins de 1 watt.
Ces capteurs de navigation fournissent des données à des fréquences allant jusqu'à 200 Hz, permettant des ajustements en temps réel de la trajectoire de vol et du comportement de l'UAV.

Découvrez nos solutions et trouvez celle qui répond à vos besoins.

Parlez-nous de votre projet

Nos atouts

Nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules sans pilote UAV, notamment :

Haute précision dans des conditions dynamiques Données précises d'attitude, de cap et de position, même lors de manœuvres à haute vitesse ou à force G élevée, essentielles pour la stabilité de l'UAV et la réussite de la mission.
Conception compacte et légère Conçu pour les plateformes où la taille et le poids sont limités afin de ne pas compromettre la capacité d'emport tout en conservant des performances robustes.
Résistant aux défis environnementaux Calibré pour des plages de températures extrêmes et résistant aux vibrations afin de fournir des performances constantes dans divers environnements opérationnels.
Support de post-traitement Correction et analyse des données après mission, permettant une précision accrue pour les applications de cartographie et d'arpentage.

Solutions pour UAV industriels

Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plateformes UAV, pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.

Stellar 40 Silver Right Mini

Stellar-40

Le Stellar-40 est un INS de qualité tactique conçu pour une résilience maximale contre les vibrations, le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing). Il offre une précision et une fiabilité inégalées pour vos applications critiques les plus exigeantes.
INS Résistance avancée au brouillage et au leurrage Erreur de position inférieure à 0,2 % DT en environnement sans GNSS 0,05 ° Cap (RTK)
Découvrir
Stellar-40
Pulse 40 V2 Mini Right

Pulse-40 OEM

L'IMU Pulse-40 est idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU de qualité tactique Instabilité de la dérive en fonctionnement de 0,5 °/h pour le gyroscope et de 6 µg pour l'accéléromètre Plage du gyroscope : ± 4000 °/s | Plage de l'accéléromètre : ±40 g 19 grammes, 0,3 W
Découvrir
Pulse-40 OEM
Quanta Micro INS Mini Unit Right

Quanta Micro

Quanta Micro est un système de navigation inertielle assisté par GNSS conçu pour les applications où l'espace est limité (package OEM). Basé sur une IMU de qualité topographique pour des performances de cap optimales dans les applications à antenne unique, et une haute immunité aux environnements vibratoires.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,06 ° Cap 0,015 ° Roll & Pitch RTK
Découvrir
Quanta Micro
Ekinox Micro INS Mini Unité Droite

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
Découvrir
Ekinox Micro
OEM Ellipse D INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-D

L'OEM Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS bi-antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
Système de navigation inertielle Double antenne géodésique interne 0,05 ° Roulis/Tangage RTK Cap RTK 0,2 °
Découvrir
OEM Ellipse-D
OEM Ellipse N INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-N

L'Ellipse-N OEM est un système GNSS RTK compact et haute performance offrant un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste dans des conditions dynamiques et difficiles.
Système de navigation inertielle INS RTK à antenne unique 0,05 ° Roulis/Tangage RTK Cap RTK 0,2 °
Découvrir
OEM Ellipse-N

Brochure sur les applications industrielles

Recevez notre brochure directement dans votre boîte de réception !

Études de cas

Découvrez les réussites marquantes mettant en valeur les solutions inertielles UAV de SBG Systems. Découvrez comment nos systèmes de navigation de pointe ont révolutionné les opérations UAV dans de nombreux secteurs. Chaque étude de cas présente des scénarios réels où nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont atteint une précision, une fiabilité et des performances inégalées.

Obtenez des informations précieuses et des exemples pratiques qui illustrent comment nos solutions relèvent efficacement des défis complexes et améliorent l'excellence opérationnelle. Explorez nos études de cas pour voir comment les solutions inertielles UAV de SBG Systems peuvent améliorer vos projets et fournir des résultats exceptionnels.

Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations sur le terrain des services publics

Cartographie mobile
Un technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Swiftpack de Treeswift lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement des tramways et des trains
Le train d'inspection TREALIS réalise la détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD sécurise ses levés géophysiques grâce à Ellipse

Positionnement des tramways et des trains
Le système GapEOD contrôlé et en action
Université de Rostock

Essais en conditions réelles d'un ferry autonome en milieu urbain

Navigation de ferry autonome
Ferry autonome
Université AGH de Cracovie

Comment l'Ellipse-D a aidé un bateau à énergie solaire à concourir à Monaco

Bateau solaire
Le bateau solaire haute performance de l'Université AGH de Cracovie
SUNCAR

Précision et sécurité : système d'assistance modulaire pour excavatrice alimenté par l'Ellipse-A

Excavatrice industrielle
Système d'assistance pour excavatrice de SUNCAR avec l'Ellipse A
Découvrez toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de navigation des UAV.

BoE Systems
« Nous avons entendu de bons commentaires sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie des levés, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin. »
Jason L, Fondateur
Eberhard Karls Universität
« L'Éllipse-N a été sélectionnée parce qu'elle remplit toutes les exigences et offre un équilibre unique de précision, de taille et de poids. »
Uwe P, Dr. Ing.
Logo Projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI

Découvrez d'autres façons d'utiliser les systèmes inertiels dans les opérations industrielles

Les systèmes inertiels jouent un rôle essentiel dans l'amélioration de l'efficacité, de la précision et de la sécurité dans un large éventail d'opérations industrielles. De l'automatisation des équipements et de la robotique mobile à la surveillance des machines lourdes, ces technologies permettent d'obtenir des données de positionnement, d'orientation et de mouvement fiables, même dans des environnements difficiles ou posant des problèmes au GNSS. Découvrez comment les solutions inertielles stimulent l'innovation dans diverses applications industrielles.


Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Les UAV utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement mondial (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone (UAV), fournissant des données de position en temps réel qui lui permettent de déterminer précisément sa position et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Qu'est-ce que le géorepérage d'UAV ?

Le géorepérage d'UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut fonctionner.

 

Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sécurité, de la sûreté et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

 

Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de garantir que les drones fonctionnent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.

 

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou d'urgences, en veillant à ce que les drones ne pénètrent pas dans les zones sensibles.

 

Le geofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Qu'est-ce qu'un gyroscope ?

Un gyroscope est un capteur qui mesure la vitesse angulaire (le taux de rotation d'un objet autour d'un ou plusieurs axes) et constitue l'un des piliers des systèmes de navigation inertielle. Son objectif principal est de fournir des informations précises et en temps réel sur le mouvement de rotation afin qu'un INS ou une IMU puisse déterminer comment l'orientation d'un objet évolue au fil du temps.

Les gyroscopes modernes utilisés en navigation, notamment dans l'aérospatiale, la défense, le secteur maritime et la robotique, sont généralement des MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) ou des technologies optiques telles que les FOG (Fiber Optic Gyroscopes) et les RLG (Ring Laser Gyroscopes). Bien que leurs principes physiques diffèrent, ils exploitent tous le même concept fondamental : lorsqu'un système tourne, le capteur détecte l'effet inertiel résultant et le convertit en un signal électrique.

Dans un gyroscope MEMS, de minuscules structures vibrantes (souvent des masses de silicium entraînées à des fréquences de résonance spécifiques) subissent des forces de Coriolis lorsque l'appareil tourne. Ces forces provoquent des changements mesurables dans les modèles de vibration, qui sont traduits en informations sur la vitesse angulaire. Dans les gyroscopes optiques, la lumière se déplaçant dans des directions opposées le long d'une boucle fermée subit des déphasages lorsque le système tourne ; cet effet Sagnac permet des mesures de rotation extrêmement précises et stables à la dérive sans aucune pièce mobile.

Les gyroscopes fournissent des données cruciales aux algorithmes d'un système de navigation inertielle, permettant au système de calculer l'attitude (roulis, tangage et lacet). Combinés à des accéléromètres, ils forment une IMU, qui offre une capacité complète de détection de mouvement. Les gyroscopes de haute qualité réduisent la dérive, améliorent la stabilité et permettent au système de navigation de fonctionner de manière fiable, même dans les environnements où le GPS est inaccessible. Dans des applications telles que le guidage de drones, les munitions rôdeuses, le contrôle des AUV, la compensation de pilonnement maritime ou la navigation de véhicules autonomes, la précision du gyroscope a un impact direct sur la capacité du système à maintenir une trajectoire précise et stable.