Navigation de haute précision pour les véhicules autonomes
Les systèmes de navigation inertielleINS offrent de nombreux avantages pour les applications de véhicules autonomes. En utilisant des capteurs tels que des accéléromètres et des gyroscopes, les solutions INS fournissent des données de navigation continues et précises sans dépendre de signaux externes.
Nos INS fournissent des mises à jour en temps réel de la position, de la vitesse et de l'orientation du véhicule, garantissant une navigation précise même dans des environnements dépourvus de GNSS.
Nous avons développé des algorithmes avancés pour minimiser les erreurs au fil du temps et maintenir la précision du positionnement du véhicule.
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Robustesse dans les environnements difficiles
Nos INS peuvent fonctionner efficacement dans des zones où les signaux GNSS sont faibles ou difficiles à capter, comme sous les tunnels, dans les canyons urbains ou sous la canopée. Ils offrent une protection contre le brouillage ou l'usurpation des signaux et complètent efficacement le GNSS pour améliorer la sécurité et la fiabilité de la conduite.
Bénéficiez d'un retour d'information instantané sur le mouvement du véhicule pour une prise de décision rapide et une réponse aux conditions changeantes. L'absence de dépendance à l'égard des signaux externes permet à nos solutions INS de fonctionner en continu, ce qui les rend idéales pour les environnements dynamiques.
Les données générées par l'INS peuvent être utilisées pour des algorithmes de navigation avancés, tels que la planification de la trajectoire, l'évitement des obstacles et l'optimisation de l'itinéraire. En outre, il offre des performances constantes quelles que soient les conditions extérieures, ce qui permet d'obtenir des systèmes autonomes plus fiables.
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Fusion de données et de capteurs en temps réel
Nos capteurs fournissent des données de mouvement et d'orientation en temps réel, de sorte que les véhicules autonomes peuvent ajuster immédiatement la direction, l'accélération et le freinage en fonction de l'évolution du terrain, de l'état de la route ou de la circulation. Ils contribuent également à maintenir la stabilité et le contrôle.
Combinés à d'autres aides à la navigation (par exemple, GNSS, LiDAR, caméras), ils améliorent la précision et la fiabilité globales. La fusion de ces capteurs améliore la connaissance de la situation et les capacités de prise de décision.
En intégrant les données de plusieurs capteurs, notre INS peut aider à corriger les imprécisions causées par des facteurs externes, garantissant ainsi une navigation plus fiable.
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Nos solutions pour les véhicules autonomes
Nos solutions s'intègrent parfaitement aux plates-formes UGV pour offrir des performances fiables, même dans les conditions les plus difficiles.
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
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Études de cas
Découvrez comment les solutions inertielles de SBG Systemsrévolutionnent la technologie des véhicules autonomes dans notre section d'études de cas. Ces exemples de réussite mettent en évidence la façon dont nos capteurs inertiels avancés offrent une navigation précise et une grande fiabilité dans des environnements difficiles.
Qu'il s'agisse d'améliorer la sécurité des véhicules en milieu urbain ou d'optimiser les performances dans des scénarios dépourvus de GNSS, nos solutions permettent aux véhicules autonomes de fonctionner avec une précision et un contrôle inégalés.
Chaque étude de cas fournit des informations précieuses sur les innovations que notre technologie apporte à l'avenir du transport autonome.
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Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques des véhicules autonomes.
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Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. En voici la répartition :
- Niveau 0 : Pas d'automatisation - Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec seulement des systèmes passifs tels que des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Aide à la conduite - Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit garder le contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle - Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle - Le véhicule peut prendre en charge tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin d'exercer une surveillance active, mais il doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation poussée - Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Toutefois, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut être amené à conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète - Le véhicule est entièrement autonome et peut effectuer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'y a pas besoin de conducteur et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux permettent de définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'aide à la conduite de base à l'autonomie complète.
Qu'est-ce qu'un compteur kilométrique ?
Un compteur kilométrique est un instrument utilisé pour mesurer la distance parcourue par un véhicule. Il fournit des informations importantes sur la distance parcourue par un véhicule, ce qui est utile à diverses fins telles que la programmation de l'entretien, les calculs de rendement énergétique et l'évaluation de la valeur de revente.
Les odomètres mesurent la distance en fonction du nombre de rotations des roues du véhicule. Un facteur d'étalonnage, basé sur la taille des pneus, convertit les rotations des roues en distance.
Dans de nombreuses applications de navigation, en particulier dans les véhicules, les données de l'odomètre peuvent être intégrées aux données INS afin d'améliorer la précision globale. Ce processus, connu sous le nom de fusion de capteurs, combine les forces des deux systèmes.
Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?
Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.
Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
