Ellipse-D alimentant un camion autonome
Camion autonome avec système indépendant d'entraînement des roues et de direction.
“L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck.” | Amir K., Professeur et Directeur, Université de Waterloo
Nous savons tous que les accidents de la route sont dus à des erreurs du conducteur, à des conditions météorologiques défavorables ou à des dysfonctionnements du véhicule. Mais que se passerait-il si nous pouvions faire en sorte que les véhicules conduisent seuls, en évitant ces accidents ? Par exemple, un camion autonome ou une voiture autonome.
C'est l'idée derrière les véhicules autonomes, et le laboratoire des systèmes de véhicules mécatroniques (MVS) de l'Université de Waterloo travaille sur un projet appelé WATonoTruck (WATerloo atonomous Truck).
Il s'agit d'un camion à plateau autonome conçu pour la manutention de matériaux lourds, l'agriculture et les applications de service. Il utilise des méthodes de contrôle avancées pour analyser les mouvements du camion, en particulier dans des conditions dangereuses ou des scénarios de dysfonctionnement, garantissant ainsi la sécurité et l'efficacité.
Le laboratoire vise à étendre l'application de la technologie des véhicules autonomes au-delà du transport de passagers. Ils veulent l'utiliser dans d'autres industries comme l'agriculture, l'exploitation minière et le transport maritime, augmentant ainsi l'efficacité et réduisant les temps d'arrêt opérationnels.
Découvrez WATonoTruck
Un camion qui n'a pas besoin de chauffeur - c'est WATonoTruck ! Il s'agit d'un camion plateau autonome avec système de direction et d'entraînement des roues indépendant. Il est construit sur la plateforme de module d'angle (CM).
Les CM ont été développés dans un souci de conception de véhicule modulaire et peuvent être installés sur n'importe quel châssis dans n'importe quelle configuration.
Chaque CM fonctionne comme un véhicule électrique à une seule roue équipé de sa propre unité de commande. Il permet de fonctionner indépendamment avec les systèmes d'entraînement, de freinage, de direction et de suspension.
Cela rend le camion super intelligent et adaptable à toute application et à tout terrain.
WATonoTruck optimisé par Ellipse-D
En tant que leader des solutions de positionnement et de navigation de haute précision, nous sommes fiers de collaborer avec le laboratoire de systèmes de véhicules mécatroniques de l'Université de Waterloo.
Nous fournissons l'Ellipse-D, un INS RTK à double antenne, offrant une précision inégalée en position et en cap.
Ce niveau de précision est crucial pour la navigation autonome, assurant le mouvement sûr et précis du WATonoTruck même dans des environnements difficiles.
Ellipse-D (3ème génération), des capteurs LiDAR et des caméras avancées – cette suite de capteurs complète permet la cartographie environnementale en temps réel, la détection d'obstacles et la planification de trajectoire.
Grâce à notre parrainage, le développement du WATonoTruck par le laboratoire bénéficie d'un soutien essentiel en termes de haute précision, garantissant un mouvement et une navigation fiables.
Cette initiative collaborative contribue non seulement au développement réussi du WATonoTruck, mais favorise également la croissance des applications de véhicules autonomes dans toutes les industries, stimulant l'innovation et la sécurité dans les transports et au-delà.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant un GNSS RTK bi-fréquence à double antenne compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
Demander un devis pour l'Ellipse-D
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement en utilisant un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut y avoir des défis pour assurer les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.
Qu'est-ce que le Precise Point Positioning ?
Le Precise Point Positioning (PPP) est une technique de navigation par satellite qui offre un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs de signal satellite. Contrairement aux méthodes GNSS traditionnelles, qui reposent souvent sur des stations de référence au sol (comme dans le RTK), le PPP utilise des données satellites mondiales et des algorithmes avancés pour fournir des informations de localisation précises.
Le PPP fonctionne partout dans le monde sans avoir besoin de stations de référence locales. Cela le rend adapté aux applications dans des environnements éloignés ou difficiles où l'infrastructure au sol est inexistante. En utilisant des données précises d'orbite et d'horloge satellite, ainsi que des corrections pour les effets atmosphériques et multivoies, le PPP minimise les erreurs GNSS courantes et peut atteindre une précision au centimètre près.
Bien que le PPP puisse être utilisé pour le positionnement post-traité, impliquant l'analyse des données collectées a posteriori, il peut également offrir des solutions de positionnement en temps réel. Le PPP en temps réel (RTPPP) est de plus en plus répandu, permettant aux utilisateurs de recevoir des corrections et de déterminer leur position en temps réel.
