Analyse de l'accélération en roulis et en dévers des motocycles
Vitesse de la moto, accélération latérale et angle d'inclinaison (moto roll).
"Ils apprécient la taille compacte de l'Ellipse-N et l'impressionnante robustesse de la position associée au protocole de communication CAN, ainsi que la bonne précision, même dans des conditions vibratoires." | Ashish S., directeur de Zen Microsystems
Essais de pneus
La qualité et la performance des pneus sont des éléments cruciaux pour la sécurité et le confort des cyclistes. Les fabricants de deux-roues examinent de près les performances des pneus lorsqu'ils sélectionnent leurs fournisseurs.
Un fabricant indien de pneus a contacté Zen Microsystems pour tester la bonne adhérence de ses pneus ainsi que les capacités de virage par rapport aux pneus leaders du marché.
Zen Microsystems est un distributeur indien renommé d'équipements d'essai. La société a réalisé une analyse complète des pneus à l'aide du système de référence d'attitude et de cap (AHRS) Ellipse-A de SBG Systems.
Résultats des tests
Le test s'est déroulé sur un circuit d'entraînement. L'équipe de Zen Microsystems a installé l'Ellipse-A connectée à un enregistreur de données CAN avec récepteur GPS intégré.
Le vélo a été équipé des pneus du client Zen, puis des pneus du leader du marché à des fins d'analyse comparative. Pour les deux tests, le même équipement a été utilisé pour mesurer la vitesse, l'accélération latérale et l'angle d'inclinaison du vélo (roulis du vélo).
L'analyse a montré que dans la même courbe, à une vitesse plus élevée, les pneus clients de Zen Microsystems permettaient un plus grand roulis du vélo dans les virages, plus d'accélérations latérales, ce qui signifie une plus grande adhérence des pneus à la route (meilleure adhérence à la route).
AHRS vs INS avec récepteur GNSS intégré
Cette analyse complète a été déterminante pour le client qui a pu prouver la haute qualité de ses produits au fabricant de deux-roues.
L'AHRS Ellipse-A utilisé pour le test est un capteur inertiel miniature très robuste qui fournit le roulis, le tangage et le cap magnétique grâce au filtrage de Kalman étendu (EKF) intégré.
L'AHRS est largement étalonné en température et en dynamique pour le biais, le désalignement, etc. Comme l'espace est limité sur un vélo pour l'équipement de test, Ashish Samant, directeur de Zen Microsystems, a recommandé à son client l'Ellipse-N, le INS miniature tout-en-un de SBG Systems.
L'Ellipse-N est un système de navigation inertielle miniature qui intègre un récepteur GNSS L1 et fusionne la position avec les données inertielles pour une trajectoire fluide même pendant les pannes qui peuvent survenir près des arbres, des bâtiments, etc.
Après ce test réussi, le client de Zen Microsystems a opté pour l'Ellipse-N
Ellipse-N
Ellipse-N est un système de navigation inertielleINS RTK compact et performant, doté d'un récepteur GNSS intégré à double bande et à quadruple constellation. Il fournit le roulis, le tangage, le cap et le pilonnement, ainsi qu'une position GNSS centimétrique.
Le capteurEllipse-N est le mieux adapté aux environnements dynamiques et aux conditions GNSS difficiles, mais il peut également fonctionner dans des applications moins dynamiques avec un cap magnétique.
Demandez une offre pour Ellipse-N
Avez-vous des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Le INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielleIMU et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçu pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) associe des IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule dans le temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.