Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS OEM Ellipse-E

OEM-мініблок Ellipse E INS праворуч
Ручний OEM-модуль AHRS Ellipse A
Ліворульний OEM-модуль AHRS Ellipse A

OEM Ellipse-E Компактна INS із зовнішнім GNSS

OEM Ellipse-E є частиною серії Ellipse мініатюрних, високопродуктивних інерціальних навігаційних систем із підтримкою GNSS, розроблених для забезпечення надійної орієнтації, позиції та heave в компактному корпусі. Вона поєднує систему орієнтації та курсовказання (AHRS) із зовнішнім GNSS-приймачем, використовуючи вдосконалений алгоритм злиття датчиків для забезпечення точного позиціонування та орієнтації навіть у складних умовах.

Відкрийте для себе всі функції та застосування.

Отримати розрахунок вартостіПротоколи випробувань та документація

Дізнайтеся про всі функції

Серія Ellipse використовує вдосконалений алгоритм злиття датчиків для обчислення даних орієнтації та навігації. Цей алгоритм можна налаштувати відповідно до конкретної динаміки залежно від застосування. Профілі руху — це попередньо встановлені параметри, створені для оптимізації алгоритму під певну динаміку.
Ellipse-E має вбудований 3-осьовий магнітометр і дозволяє підключати зовнішні датчики, такі як DVL, одометр та датчики повітряних даних, щоб покращити рішення щодо орієнтації та позиціонування в умовах складного приймання GNSS.

Дізнайтеся більше про OEM Ellipse-E.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки відкаліброваному високопродуктивному IMU та вдосконаленому алгоритму злиття датчиків, Ellipse забезпечує точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне положення
СТАБІЛЬНЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Вбудований алгоритм злиття датчиків поєднує інерціальні дані, GNSS та вхідні дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для підвищення точності позиціонування в складних умовах (міст, тунель, ліс тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Датчики Ellipse мають вбудований реєстратор даних об'ємом 8 ГБ для аналізу після завершення операцій або постобробки. Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постобробки інерціальних даних із сирими спостереженнями GNSS.
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ ЗОН ІЗ GNSS-denied Ellipse має вбудований 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібровкой, що робить їх стійкими до перехідних магнітних перешкод та забезпечує надійне резервне джерело даних, коли GNSS недоступна.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS споживання електроенергії.
218 000h
Розрахований очікуваний час безвідмовної роботи (MTBF).
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1,2 м * Одноточкове вертикальне положення 1,5 м * Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm * Вертикальне положення RTK 0,02 м + 1 ppm * Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm ** Вертикальне положення PPK 0.02 м + 1 ppm ** Одноточковий roll/pitch 0.1 ° RTK roll/pitch 0.05 ° * PPK roll/pitch 0,03 ° ** Один пункт heading 0.2 ° RTK heading 0.2 ° * PPK heading 0.1 ° **
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS** За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2,5 % Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с

Профілі руху
Морський Морський, підводний Повітря Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Земля Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє джерело (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього приймача GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Галілео» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Бейдоу» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Час до першої фіксації GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Перешкоди та підробка Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Шум (мГаус) 3 мгаус Стабільність зміщення (мГаус) 1 мгаус Роздільна здатність (мГаус) 1,5 мгаус Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Додаток Алюміній, покриття з провідною поверхнею Робоча температура від -40 °C до 78 °C Вібрації 8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні) 100 г, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі) 500 г, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розраховане значення) 218 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810G

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Швидкість випуску 200 Гц, 1000 Гц (дані IMU) Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 5 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 2 виходи Вхід синхронізації PPS, сигнал-маркер події з частотою до 1 кГц — 4 входи

Технічні характеристики механічної та електричної частин
Робоча напруга від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії 250 мВт Потужність антени 3.0 В пост. струму – макс. 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ * Вага (г) 8 g Розміри (Д×Ш×В) 29,5 × 25,5 × 11 мм
* Залежно від зовнішньої антени GNSS

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns * Точність PTP < 1 µs * Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * «Дрифт» dead reckoning 1 ppm *
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS
Вантажні рампи

Застосування OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-E розроблений для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях, гарантуючи незмінно високу продуктивність навіть у складних умовах. Він легко інтегрується із зовнішніми модулями GNSS, дозволяючи всім приймачам GNSS надавати важливі дані про швидкість і положення.

Двоантенні системи дають перевагу точності True Heading, тоді як RTK GPS-приймачі можуть використовуватися для значного підвищення точності позиціонування.

Випробуйте точність та універсальність нашого OEM INS і відкрийте для себе його застосування.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з вимірювальним обладнанням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів (UGV) Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічний паспорт OEM Ellipse-E

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте з іншими товарами

Порівняйте нашу найдосконалішу інерціальну лінійку датчиків для навігації, визначення руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, доступному за запитом.

  • OEM-мініблок Ellipse E INS праворуч

    OEM Ellipse-E

    Горизонтальне положення в одній точці
    1,2 м *
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Зовнішня антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    8 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    29,5 × 25,5 × 11 мм
  • OEM-мініблок Ellipse D INS праворуч

    OEM Ellipse-D

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    17 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    29,5 × 25,5 × 16 мм
  • Quanta Micro INS Mini Unit праворуч

    Quanta Micro

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.03 °
    Один пункт heading
    0.08 °
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    38 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    50 × 37 × 23 мм
  • Quanta Plus INS Mini Unit без фону праворуч

    Quanta Plus

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.03 °
    Один пункт heading
    0.06 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    76 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    51,5 × 78,75 × 20 мм
*Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що пропонують високоточні рішення для позиціювання GNSS. Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геодезичних вимірюваннях.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування – Новий Ellipse Покращення алгоритмів нового Ellipse
Звіт про випробування – характеристика AHRS Звіт про випробування вдосконалень алгоритмів нової серії Ellipse.
Звіт про випробування – Продуктивність в умовах вібрацій Оцінка продуктивності Ellipse за різних умов вібрації.
Онлайн-документація Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення OEM Ellipse.
Механічні характеристики Цей посилання надає повний доступ до всіх механічних характеристик датчиків та навігаційних систем OEM Ellipse.
Електричні характеристики Знайдіть всю інформацію про електричні характеристики OEM-датчиків.
Процедура оновлення мікропрограми Будьте в курсі останніх покращень і функцій датчиків Ellipse OEM, дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення мікропрограми. Отримайте доступ до детальних інструкцій і переконайтеся, що ваша система працює з максимасною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM-датчики підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність.
Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших застосуваннях.

Резонон

Ellipse інтегрований в бортові системи гіперспектральної зйомки

Навігація безпілотних літальних апаратів
Гіперспектральні системи дистанційного зондування з повітря «Resonon»
Лабораторія мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо

Ellipse забезпечує роботу самокерованої вантажівки

Автономна навігація
WATonoTruck — автономний вантажний автомобіль
Прибережна автономна область

Безпілотний шатл з інтегрованою системою RTK INS GNSS

Автономні транспортні засоби
Прибережна автономна область
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD забезпечує безпечніші геофізичні дослідження за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем і знаходиться в дії
Переглянути всі варіанти застосування

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити вашу роботу, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу рішень інерціальної навігації та позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання наших продуктів.

Знайдіть відповіді тут!

Чи підтримує « INS » вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи від нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Ця інтеграція робить INS надзвичайно універсальною та надійною, особливо в GNSS-denied умовах.

Ці зовнішні датчики підвищують загальну продуктивність та точність системи « INS », надаючи додаткові дані.

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.