OEM Ellipse-E 외부 GNSS가 탑재된 콤팩트 INS
OEM Ellipse-E는 소형 패키지에서 안정적인 방위, 위치 및 동요를 제공하도록 설계된 초소형 고성능 GNSS 보조 관성 항법 시스템인 Ellipse 시리즈의 일부입니다. 이 제품은 자세 방위 기준 장치(AHRS)와 외장형 GNSS 수신기를 결합하고, 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 까다로운 환경에서도 정확한 위치 지정 및 방위를 제공합니다.
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Ellipse 시리즈는 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 방향 및 항법 데이터를 계산합니다. 이 알고리즘은 애플리케이션에 따라 특정 동역학에 대응하도록 튜닝할 수 있습니다. 모션 프로필은 특정 동역학에 맞게 알고리즘을 최적화하기 위해 만들어진 매개변수 프리셋입니다.
Ellipse-E는 3축 자력계 센서를 내장하고 있으며 GNSS가 제한된 환경에서 방향 및 위치 솔루션을 향상시키기 위해 DVL, 오도미터 및 에어데이터와 같은 외부 센서 입력을 허용합니다.
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사양
모션 및 내비게이션 성능
1.2 m * 단일 지점 수직 위치
1.5 m * RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm * RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm ** 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° * PPK 롤/피치
0.03 ° ** 단일 지점 방향
0.2 ° RTK 방위각
0.2 ° * PPK 헤딩
0.1 ° **
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 수직동요 파고 주기
0~40초
운동 프로파일
해상, 수중 공기
비행기, 고정익 무인항공기, 헬리콥터, 무인항공기 육상
자동차, 중장비, 오프로드 차량, 보행자, 철도, 고정식, 트럭
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 갈릴레오(Galileo) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 글로나스(Glonass) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 베이두(Beidou) 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간(TTFF)
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 전파 방해 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
자력계 성능
50 가우스(Gauss) 스케일 계수의 안정성 (%)
0.5 % 노이즈(mGauss)
3 mGauss 편향 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 주파수 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도
-40 °C ~ 78 °C 진동
8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz 쇼크(운용상)
100g 6ms, 반정현파 쇼크 (비작동)
500g 0.1ms, 반정현파 MTBF (산출값)
218,000 시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810G
인터페이스
GNSS, RTCM, 오도미터, DVL, 외부 자력계 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 생산량
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 5개 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 동기화 IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 4개 입력
기계적 및 전기적 사양
2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량
250 mW 안테나 전원
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득: 17 – 50 dB * 무게 (g)
8 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
29.5 x 25.5 x 11 mm
타이밍 사양
< 200 ns * PTP 정확도
< 1 µs * PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 추정 항법에서의 표류
1 ppm *
OEM Ellipse-E 응용 분야
OEM Ellipse-E는 다양한 산업 분야에서 정밀한 항법과 방향 지정을 제공하도록 설계되었으며, 까다로운 환경에서도 일관되게 고성능을 발휘합니다. 외부 GNSS 모듈과 원활하게 통합되어 모든 GNSS 수신기가 필수 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있도록 합니다.
듀얼 안테나 시스템은 진북 방위(True Heading) 정확도의 이점을 더하며, RTK GPS 수신기를 사용하여 위치 지정 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
OEM INS의 정밀함과 다기능성을 직접 경험하고 그 응용 분야를 확인해 보세요.
OEM Ellipse-E 데이터시트
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다른 제품과 비교
항법, 모션 및 히브(Heave) 감지를 위한 가장 발전된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다.
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OEM Ellipse-E
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m *
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 외부 안테나
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 8 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 29.5 x 25.5 x 11 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.1 °
- 단일 지점 방향
- 0.2 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 데이터 로거
- –
- 이더넷
- –
- 무게 (g)
- 17 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 29.5 x 25.5 x 16 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.03 °
- 단일 지점 방향
- 0.08 °
- GNSS 수신기
- 내장형 듀얼 안테나
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
- 무게 (g)
- 38 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 50 x 37 x 23 mm
-
- 단일 지점 수평 위치
- 1.2 m
- 단일 지점 롤/피치
- 0.03 °
- 단일 지점 방향
- 0.06 °
- GNSS 수신기
- 내부 측지용 이중 안테나
- 데이터 로거
- 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간
- 이더넷
- 전이중(Full duplex) (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
- 무게 (g)
- 76 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 51.5 x 78.75 x 20 mm
호환성 드라이버 및 소프트웨어
문서 및 자료
당사 제품에는 사용자의 모든 단계를 지원하기 위해 마련된 포괄적인 온라인 설명서가 함께 제공됩니다. 설치 안내서부터 고급 설정 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합 및 운영을 보장합니다.
당사의 사례 연구
OEM 센서가 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사례를 살펴보세요.
당사의 첨단 솔루션과 직관적인 인터페이스가 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 당사의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 당사의 모션 및 항법 센서와 소프트웨어를 통해 귀하의 분야에서 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술에 액세스할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 항법 및 위치 지정 솔루션의 잠재력을 발휘하는 데 동참해 주세요.
Qinertia GNSS-INS
생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.
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INS는 외부 보조 센서의 입력을 수용합니까?
당사의 관성 항법 시스템은 대기 데이터 센서, 자력계, 주행거리계, DVL 등 외부 보조 센서의 입력을 수용합니다.
이러한 통합을 통해 INS는 특히 GNSS 음영 지역에서 매우 다재다능하고 신뢰성 높은 성능을 발휘합니다.
이러한 외부 센서는 보완 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
