OEM Ellipse-E INS compatta con GNSS esterno
L'OEM Ellipse-E fa parte della serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati ad alte prestazioni, assistiti da GNSS, progettati per offrire orientamento, posizione e rollio (heave) affidabili in un formato compatto. Combina un sistema di riferimento di assetto e prua (AHRS) con un ricevitore GNSS esterno, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire posizionamento e orientamento accurati, anche in ambienti complessi.
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La serie Ellipse utilizza un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per calcolare i dati di orientamento e navigazione. Questo algoritmo può essere ottimizzato per rispondere a specifiche dinamiche a seconda dell'applicazione. I profili di movimento sono preset di parametri creati per ottimizzare l'algoritmo per una particolare dinamica.
L'Ellipse-E integra un sensore magnetometro a 3 assi e consente l'ingresso di sensori esterni come DVL, odometro e dati aerei per migliorare la soluzione di orientamento e posizione in ambienti con segnale GNSS degradato o assente.
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Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1,2 m * Posizione verticale in un unico punto
1,5 m * Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm * Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm * Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0,02 m + 1 ppm ** Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.1 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0,05 ° * Rullio/beccheggio PPK
0,03 ° ** Titolo a punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0,2 ° * Titolo PPK
0,1 ° **
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione del sollevamento ritardato
2 cm o 2,5 % Periodo dell'onda di sollevamento ritardato
da 0 a 40 s
Profili di movimento
Marino, subacqueo Aria
Aereo, UAV ad ala fissa, elicottero, UAV Terrestre
Settore automobilistico, macchinari pesanti, veicoli fuoristrada, pedoni, settore ferroviario, impianti fissi, autocarri
Prestazioni GNSS
Esterno (non specificato) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali di Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo al primo punto GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Interferenze e spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Prestazioni del magnetometro
50 gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori (di marcia)
100 g, 6 ms, onda semisinusoidale Ammortizzatori (non funzionanti)
500 g, 0,1 ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di produzione
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 5 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 4 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
250 mW Potenza dell'antenna
3,0 V CC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
8 g Dimensioni (L x P x A)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Specifiche temporali
< 200 ns * Precisione PTP
< 1 µs * Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva con navigazione a stima
1 ppm *
Applicazioni dell'OEM Ellipse-E
L'OEM Ellipse-E è progettato per offrire navigazione e orientamento precisi in svariati settori, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili. Si integra perfettamente con moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna offrono il vantaggio di una precisione True Heading elevata, mentre i ricevitori GPS RTK possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione del posizionamento.
Sperimenta la precisione e la versatilità del nostro OEM INS e scopri le sue applicazioni.
Scheda tecnica dell'OEM Ellipse-E
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Le specifiche complete sono disponibili nel Manuale Hardware, fornito su richiesta.
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OEM Ellipse-E
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1,2 m *
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.1 °
- Titolo a punto singolo
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Antenna esterna
- Registratore di dati
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 8 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 29,5 x 25,5 x 11 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.1 °
- Titolo a punto singolo
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Registratore di dati
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 17 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 29,5 x 25,5 x 16 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.03 °
- Titolo a punto singolo
- 0.08 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Registratore di dati
- 8 GB o 48 ore a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.03 °
- Titolo a punto singolo
- 0.06 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Registratore di dati
- 8 GB o 48 ore a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono corredati da una documentazione online completa, pensata per assistere gli utenti in ogni fase. Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza intoppi.
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Ellipse alimenta un camion a guida autonoma
Navigazione autonoma
Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici
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Altri prodotti e accessori
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Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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INS , accetta segnali provenienti da sensori ausiliari esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati atmosferici, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS estremamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti in cui il segnale GNSS non è disponibile.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell’ INS , fornendo dati complementari.
Qual è la differenza tra GNSS e GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottengono maggiore precisione e affidabilità grazie all'integrazione di dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe presentare limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
