Strona główna INS OEM Ellipse-E

Miniaturowe urządzenie OEM Ellipse E INS, prawe
Jednostka OEM Ellipse A AHRS, widok z dłoni
Jednostka OEM Ellipse A AHRS, lewa strona

OEM Ellipse-E Kompaktowy INS z zewnętrznym GNSS

OEM Ellipse-E jest częścią serii Ellipse – miniaturowych, wysokowydajnych inercyjnych systemów nawigacyjnych wspomaganych przez GNSS, zaprojektowana w celu zapewnienia niezawodnej orientacji, pozycji i heave w kompaktowej obudowie. Łączy w sobie Attitude and Heading Reference System (AHRS) z zewnętrznym odbiornikiem GNSS, wykorzystując zaawansowany algorytm fuzji czujników, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie i orientację, nawet w trudnych warunkach.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Odkryj wszystkie funkcje

Seria Ellipse wykorzystuje zaawansowany algorytm fuzji sensorów do obliczania danych orientacji i nawigacji. Algorytm ten można dostosować do konkretnej dynamiki w zależności od zastosowania. Profile ruchu to gotowe zestawy parametrów stworzone w celu optymalizacji algorytmu pod kątem określonej dynamiki.
Ellipse-E zawiera wbudowany 3-osiowy magnetometr i umożliwia doprowadzenie sygnałów z zewnętrznych sensorów, takich jak DVL, odometr czy czujniki danych arytmetycznych, aby zwiększyć dokładność wyznaczania pozycji i orientacji w środowiskach o ograniczonym dostępie do GNSS.

Dowiedz się więcej o OEM Ellipse-E.

Precyzyjny niebiesko-biały
WYSOKODOKŁADNY INERCYJNY SYSTEM NAWIGACYJNY Dzięki wyskalowanej, wysokowydajnej jednostce IMU oraz zaawansowanym algorytmom fuzji czujników, Ellipse dostarcza precyzyjne dane o orientacji i pozycji.
Solidna pozycja
NIEZAWODNA POZYCJA PODCZAS AWARII GNSS Wbudowany algorytm fuzji sensorów łączy dane inercjalne, GNSS oraz dane wejściowe z zewnętrznych czujników, takich jak DVL, odometry i aparatura danych powietrznych, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania w wymagających środowiskach (most, tunel, las itp.).
Łatwe przetwarzanie@2x
ŁATWE W UŻYCIU OPROGRAMOWANIE DO POST-PROCESSINGU Czujniki Ellipse posiadają wbudowany datalogger o pojemności 8 GB do analizy pooperacyjnej lub post-processingu. Oprogramowanie do post-processingu Qinertia zwiększa wydajność SBG INS poprzez przetwarzanie danych inercyjnych z surowymi obserwacjami GNSS.
Magnetometr biały
WBUDOWANY MAGNETOMETR DLA OBSZARÓW BEZ DOSTĘPU DO GNSS Ellipse posiada wbudowany 3-osiowy magnetometr z najnowocześniejszą kalibracją, co zapewnia jego odporność na przejściowe zakłócenia magnetyczne i stanowi niezawodne źródło zapasowe w przypadku braku sygnału GNSS.
6
Czujniki ruchu: 3 pojemnościowe akcelerometry MEMS i 3 wysokowydajne żyroskopy MEMS.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
6 W
INS zużycie energii.
218 000h
Obliczony przewidywany czas między awariami (MTBF).
Pobierz arkusz danych

Dane techniczne

Wydajność ruchu i nawigacji

Pozycja pozioma w jednym punkcie 1,2 m * Pojedynczy punkt położenia pionowego 1,5 m * Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm * Pozycja pionowa RTK 0,02 m + 1 ppm * Pozycja pozioma PPK 0,01 m + 0,5 ppm ** Pozycja pionowa PPK 0,02 m + 1 ppm ** Pojedynczy punkt roll/pitch 0.1 ° Roll/Pitch RTK 0,05° * Roll/pitch PPK 0,03° ** Pojedynczy punkt heading 0.2 ° Heading RTK 0,2° * Heading PPK 0,1° **
* W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS** Z oprogramowaniem PPK Qinertia

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność pomiaru ruchu pionowego w czasie rzeczywistym 5 cm lub 5 % pęcznienia Okres fal pionowych w czasie rzeczywistym od 0 do 20 s Tryb ruchu pionowego w czasie rzeczywistym Automatyczna regulacja Dokładność pomiaru opóźnionego ruchu pionowego 2 cm lub 2,5 % Okres fali opóźnionego falowania od 0 do 40 s

Profile ruchu

Marynarka wojenna Morskie, podwodne Powietrze Samolot, bezzałogowy statek powietrzny o stałym skrzydle, śmigłowiec, bezzałogowy statek powietrzny Teren Motoryzacja, maszyny ciężkie, pojazdy terenowe, piesi, kolej, obiekty stacjonarne, samochody ciężarowe

Wydajność GNSS

Odbiornik GNSS Zewnętrzne (brak danych) Pasmo częstotliwości W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Funkcje GNSS W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały GPS W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Galileo W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały GLONASS W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Sygnały Beidou W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Czas do pierwszego ustalenia pozycji GNSS (TTFF) W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS Zakłócanie i fałszowanie W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS

Wydajność magnetometru

W pełnej skali (Gaussa) 50 gausów Stabilność współczynnika skalowania (%) 0.5 % Szum (mGauss) 3 mGauss Stabilność odchylenia (mGauss) 1 mGauss Rozdzielczość (mGauss) 1,5 mGauss Częstotliwość próbkowania (Hz) 100 Hz Pasmo (Hz) 22 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy

Załącznik Aluminium, przewodząca powłoka powierzchniowa Temperatura pracy od -40 °C do 78 °C Wibracje 8 g RMS – od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory (eksploatacyjne) 100 g, 6 ms, półfala sinusoidalna Amortyzatory (nieprzeznaczone do użytku) 500 g, 0,1 ms, półfala sinusoidalna MTBF (obliczony) 218 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810G

Interfejsy

Czujniki wspomagające GNSS, RTCM, odometr, DVL, zewnętrzny magnetometr Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły Input NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output rate 200 Hz, 1000 Hz (dane IMU) Porty szeregowe RS-232/422 do 2 Mb/s: do 5 wejść/wyjść CAN 1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mb/s Wyjście synchronizacji PPS, częstotliwość wyzwalania do 200 Hz – 2 wyjścia Synchronizacja WEJŚCIE PPS, sygnał wyzwalający zdarzenia o częstotliwości do 1 kHz – 4 wejścia

Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych

Napięcie robocze od 2,5 do 5,5 VDC Pobór mocy 250 mW Moc anteny 3,0 VDC - maks. 30 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB *. Masa (g) 8 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 29,5 × 25,5 × 11 mm
* W zależności od zewnętrznej anteny GNSS

Specyfikacje czasowe

Dokładność znacznika czasu < 200 ns * Dokładność PTP < 1 µs * Dokładność PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Dryfowanie metodą nawigacji zliczeniowej 1 ppm *
* W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS
Rampy załadunkowe

Zastosowania OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-E został zaprojektowana, aby zapewnić precyzyjną nawigację i orientację w różnych branżach, gwarantując niezmiennie wysoką wydajność, nawet w trudnych warunkach. Bezproblemowo integruje się z zewnętrznymi modułami GNSS, umożliwiając wszystkim odbiornikom GNSS dostarczanie niezbędnych danych o prędkości i pozycji.

Systemy z dwiema antenami oferują dodatkową zaletę w postaci dokładności True Heading, a odbiorniki RTK GPS mogą być używane do znacznego zwiększenia precyzji pozycjonowania.

Poznaj naszą precyzję i wszechstronność OEM INS i odkryj jej zastosowania.

Systemy ADAS i pojazdy autonomiczne Nawigacja pojazdów podwodnych (AUV) Budownictwo i górnictwo Logistyka przemysłowa Boja z oprzyrządowaniem Operacje morskie Ustawianie i stabilizacja Rolnictwo precyzyjne Pozycjonowanie kolejowe RCWS Nawigacja bezzałogowych statków powietrznych (UAV) Nawigacja pojazdów bezzałogowych (UGV) Nawigacja USV Lokalizacja pojazdów

Karta katalogowa OEM Ellipse-E

Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!

Porównaj z innymi produktami

Porównaj naszą najbardziej zaawansowaną gamę czujników inercjalnych do nawigacji, monitorowania ruchu i wykrywania falowania.
Pełne specyfikacje można znaleźć w podręczniku sprzętowym (Hardware Manual), dostępnym na życzenie.

  • Miniaturowe urządzenie OEM Ellipse E INS, prawe

    OEM Ellipse-E

    Pozycja pozioma w jednym punkcie
    1,2 m *
    Pojedynczy punkt roll/pitch
    0.1 °
    Pojedynczy punkt heading
    0.2 °
    Odbiornik GNSS
    Antena zewnętrzna
    Datalogger
    –
    Ethernet
    –
    Masa (g)
    8 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    29,5 × 25,5 × 11 mm
  • Pozycja pozioma w jednym punkcie
    1.2 m
    Pojedynczy punkt roll/pitch
    0.1 °
    Pojedynczy punkt heading
    0.2 °
    Odbiornik GNSS
    Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna
    Datalogger
    –
    Ethernet
    –
    Masa (g)
    17 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    29,5 × 25,5 × 16 mm
  • Pozycja pozioma w jednym punkcie
    1.2 m
    Pojedynczy punkt roll/pitch
    0.03 °
    Pojedynczy punkt heading
    0.08 °
    Odbiornik GNSS
    Wbudowana podwójna antena
    Datalogger
    8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz
    Ethernet
    Pełny dupleks (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs internetowy, FTP
    Masa (g)
    38 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    50 × 37 × 23 mm
  • Pozycja pozioma w jednym punkcie
    1.2 m
    Pojedynczy punkt roll/pitch
    0.03 °
    Pojedynczy punkt heading
    0.06 °
    Odbiornik GNSS
    Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna
    Datalogger
    8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz
    Ethernet
    Pełny dupleks (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs internetowy, FTP
    Masa (g)
    76 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    51,5 × 78,75 × 20 mm
*W zależności od zewnętrznego odbiornika GNSS

Sterowniki i oprogramowanie zapewniające kompatybilność

Logo oprogramowania post-processingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do post-processingu, które zapewnia zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania pozycjonowania i orientacji przy użyciu zaawansowanych algorytmów fuzji czujników.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek o otwartym kodzie źródłowym oraz narzędzi zaprojektowana w celu uproszczenia procesu tworzenia aplikacji robotycznych. Oferuje on szeroki zakres możliwości, od sterowników urządzeń po najnowocześniejsze algorytmy. Sterownik ROS zapewnia pełną kompatybilność z całą naszą linią produktów.
Sterowniki Logo Pixhawk
Pixhawk to platforma sprzętowa typu open source wykorzystywana w systemach autopilota dronów i innych pojazdów bezzałogowych. Zapewnia wysokowydajne sterowanie lotem, integrację czujników oraz funkcje nawigacyjne, umożliwiając precyzyjne sterowanie w zastosowaniach obejmujących zarówno projekty hobbystyczne, jak i profesjonalne systemy autonomiczne.
Logo firmy Trimble
Niezawodne i wszechstronne odbiorniki oferujące rozwiązania w zakresie pozycjonowania GNSS o wysokiej dokładności. Stosowane w różnych branżach, w tym w budownictwie, rolnictwie i geodezji.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS zapewniające precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i geodezji.
Logo Septentrio
Wydajne odbiorniki GNSS słynące z niezawodnej obsługi wielu częstotliwości i konstelacji oraz zaawansowanych funkcji tłumienia zakłóceń. Szeroko stosowane w pozycjonowaniu precyzyjnym, geodezji i aplikacjach przemysłowych.

Dokumentacja i materiały pomocnicze

Do naszych produktów dołączona jest obszerna dokumentacja online, dostępna pod adresem zaprojektowana , która wspiera użytkowników na każdym etapie. Od instrukcji instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów — nasze przejrzyste i szczegółowe podręczniki zapewniają płynną integrację i działanie.

Raport z testów – Nowa Ellipse Ulepszenia algorytmów Nowej Ellipse
Raport z testu – wydajność AHRS Raport z testu dotyczący ulepszeń algorytmów w New Ellipse.
Raport z testów – Wydajność w warunkach wibracji Ocena wydajności Ellipse w różnych warunkach wibracji.
Dokumentacja online Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej OEM Ellipse.
Specyfikacja mechaniczna Ten link zapewnia pełny dostęp do specyfikacji mechanicznych wszystkich czujników i systemów nawigacyjnych OEM Ellipse.
Specyfikacja elektryczna Znajdź wszystkie informacje dotyczące specyfikacji elektrycznej sensorów OEM.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami sensorów OEM Ellipse, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Uzyskaj teraz dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnij się, że Twój system działa z maksymalną wydajnością.

Nasze studia przypadków

Poznaj rzeczywiste zastosowania pokazujące, jak nasze sensory OEM zwiększają wydajność, skracają przestoje i poprawiają efektywność operacyjną.
Dowiedz się, jak nasze zaawansowane rozwiązania i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędną do osiągania sukcesów w Twoich zastosowaniach.

Resonon

Ellipse zintegrowany z lotniczym systemem obrazowania hiperspektralnego

Nawigacja bezzałogowych statków powietrznych
Systemy hiperspektralnego teledetekcyjnego pomiaru z powietrza firmy Resonon
Laboratorium Mechatronicznych Systemów Pojazdowych Uniwersytetu w Waterloo

Ellipse napędza autonomiczną ciężarówkę

Nawigacja autonomiczna
WATonoTruck Autonomiczny
Autonomiczne Wybrzeże

Bezzałogowy wahadłowiec ze zintegrowanym systemem RTK INS GNSS

Pojazdy autonomiczne
Autonomiczne Wybrzeże
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
TREALIS

Wykrywanie wad szyn przez TREALIS za pomocą Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg inspekcyjny TREALIS przeprowadza wykrywanie uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
GapEOD

Jak GapEOD zapewnia bezpieczniejsze badania geofizyczne dzięki Ellipse

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
System GapEOD jest kontrolowany i działa
Zobacz wszystkie przykłady zastosowań

Inne produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą przekształcić Twoje operacje, zapoznając się z naszą szeroką gamą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu zyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.

Dołącz do nas w odkrywaniu potencjału inercyjnej nawigacji i rozwiązań pozycjonujących w różnych branżach.

Karta z logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane, wysokoprecyzyjne rozwiązania pozycjonowania. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetra dla specjalistów geodezji, wspierając mapowanie UAV, pomiary mobilne, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – w dowolnym miejscu i czasie.
Odkryj
Kable rozgałęzione – produkt SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj
Anteny GNSS

Anteny GNSS

SBG Systems oferuje wybór wysokowydajnych anten GNSS zoptymalizowanych pod kątem bezproblemowej integracji z naszymi produktami INS/GNSS. Każda antena jest dokładnie testowana i weryfikowana, aby zapewnić niezawodne pozycjonowanie, stabilne śledzenie sygnału oraz zwiększoną wydajność w różnorodnych środowiskach.
Odkryj

Proces produkcyjny

Odkryj precyzję i wiedzę ekspertów kryjącą się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy materiał wideo ukazuje od wewnątrz, jak skrupulatnie projektujemy, produkuje i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej. Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura z filmu

Poproś o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Mówią o nas

Prezentujemy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
Uniwersytet w Waterloo
„Ellipse-D od SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a przy tym charakteryzował się małymi gabarytami – wszystko to było kluczowe dla rozwoju naszego projektu WATonoTruck”.
Amir K., profesor i dyrektor

Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”

Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań.

Znajdź odpowiedzi tutaj!

Czy urządzenie „ INS ” obsługuje sygnały z zewnętrznych czujników wspomagających?

Inercyjne systemy nawigacyjne naszej produkcji przyjmują dane wejściowe z zewnętrznych czujników wspomagających, takich jak czujniki danych powietrznych, magnetometry, odometry, DVL i inne.

Ta integracja sprawia, że INS jest niezwykle wszechstronny i niezawodny, zwłaszcza w środowiskach bez dostępu do GNSS.

Te czujniki zewnętrzne poprawiają ogólną wydajność i dokładność systemu INS , dostarczając dane uzupełniające.

Czym się różni GNSS od GPS?

GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.

GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.

Uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, integrując dane z wielu systemów, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.