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OEM Ellipse E INS Mini Unit Right
Unidade AHRS OEM Ellipse-A
Unidade AHRS OEM Ellipse A Esquerda

OEM Ellipse-E INS compacto com GNSS externo

O OEM Ellipse-E faz parte da série Ellipse de sistemas de navegação inercial auxiliados por GNSS compactos e de alto desempenho, projetados para fornecer orientação, posição e movimento (heave) confiáveis em um formato compacto. Ele combina um sistema de referência de atitude e proa (AHRS) com um receptor GNSS externo, utilizando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Descubra todos os recursos

A Série Ellipse utiliza um algoritmo avançado de fusão de sensores para calcular dados de orientação e navegação. Esse algoritmo pode ser ajustado para atender a dinâmicas específicas, dependendo da aplicação. Os Perfis de Movimento são predefinições de parâmetros criadas para otimizar o algoritmo para uma dinâmica específica.
O Ellipse-E incorpora um sensor magnetômetro de 3 eixos e permite a entrada de sensores externos, como DVL, odômetro e dados aerodinâmicos (airdata), para aprimorar a solução de orientação e posição em ambientes com restrição de GNSS.

Saiba mais sobre o OEM Ellipse-E.

Azul Branco de Precisão
SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL DE ALTA PRECISÃO Com uma IMU de alto desempenho calibrada e algoritmo avançado de fusão de sensores, o Ellipse fornece dados precisos de orientação e posição.
Posição sólida
POSIÇÃO ROBUSTA DURANTE INTERRUPÇÕES DE GNSS O algoritmo de fusão de sensores embarcado combina dados inerciais, GNSS e entradas de sensores externos como DVL, odômetros e dados de ar para aprimorar a precisão de posicionamento em ambientes desafiadores (pontes, túneis, florestas, etc.).
Processamento simplificado@2x
SOFTWARE DE PÓS-PROCESSAMENTO FÁCIL DE USAR Os sensores Ellipse incorporam um registrador de dados (data logger) de 8 GB para análise pós-operação ou pós-processamento. O software de pós-processamento Qinertia melhora o desempenho do INS da SBG ao pós-processar os dados inerciais com os observáveis GNSS brutos.
Magnetômetro Branco
MAGNETÔMETRO INTEGRADO PARA ÁREAS COM SINAL GNSS INDISPONÍVEL O Ellipse incorpora um magnetômetro de 3 eixos com calibração de ponta, tornando-o robusto contra perturbações magnéticas transitórias e fornecendo uma alternativa confiável quando o GNSS não está disponível.
6
Sensores de movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
18
Perfis de movimento: aéreo, terrestre e marítimo.
6 W
INS consumo de energia.
218 000h
MTBF calculado previsto.
Baixar ficha técnica

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Posição horizontal em um único ponto 1,2 m * Posição vertical em um único ponto 1,5 m * Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm * Posição vertical RTK 0,02 m + 1 ppm * Posição horizontal do PPK 0,01 m + 0,5 ppm ** Posição vertical do PPK 0,02 m + 1 ppm ** Rotação/inclinação em um único ponto 0.1 ° Rotação/inclinação RTK 0,05 ° * Rolagem/inclinação do PPK 0,03 º ** Título de ponto único 0.2 ° Rumo RTK 0,2 ° * Título do PPK 0,1 ° **
* Dependendo do receptor GNSS externo** Com o software Qinertia PPK

Recursos de navegação

Modo de alinhamento Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real 5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real 0 a 20 s Modo de elevação em tempo real Ajuste automático Precisão do movimento vertical atrasada 2 cm ou 2,5 % Período da onda de elevação atrasada 0 a 40 s

Perfis de movimento

Marinha Marinho, Subaquático Ar Avião, UAV de asa fixa, helicóptero, UAV Terra Automotivo, Maquinário Pesado, Veículos Off-Road, Pedestres, Ferroviário, Estático, Caminhões

Desempenho GNSS

Receptor GNSS Externo (não fornecido) Banda de frequência Dependendo do receptor GNSS externo Recursos de GNSS Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileo Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Glonass Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Beidou Dependendo do receptor GNSS externo Tempo até o primeiro posicionamento (TTFF) do GNSS Dependendo do receptor GNSS externo Jamming e Spoofing Dependendo do receptor GNSS externo

Desempenho do magnetômetro

Escala total (Gauss) 50 gauss Estabilidade do fator de escala (%) 0.5 % Ruído (mGauss) 3 mGauss Estabilidade do polarizador (mGauss) 1 mGauss Resolução (mGauss) 1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz) 100 Hz Largura de banda (Hz) 22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Gabinete Alumínio, acabamento de superfície condutivo Temperatura de operação -40 °C a 78 °C Vibrações 8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional) 100g 6ms, onda meio-seno Choques (não operacional) 500g 0,1ms, onda meio-seno MTBF (calculado) 218.000 horas Em conformidade com MIL-STD-810G

Interfaces

Sensores auxiliares GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de produção 200 Hz, 1.000 Hz (dados de IMU) Portas seriais RS-232/422 até 2 Mbps: até 5 entradas/saídas CAN 1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização PPS, disparo de até 200 Hz – 2 saídas Sincronização IN PPS, marcador de evento até 1 kHz – 4 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação 2.5 a 5.5 VDC Consumo de energia 250 mW Potência da antena 3,0 VDC – máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB * Peso (g) 8 g Dimensões (C x L x A) 29.5 x 25.5 x 11 mm
* Dependendo da antena GNSS externa

Especificações de temporização

Precisão do registro de data e hora < 200 ns * Precisão do PTP < 1 µs * Precisão do PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva em navegação por estimativa (dead reckoning) 1 ppm *
* Dependendo do receptor GNSS externo
Plataformas de Carga

Aplicações do OEM Ellipse-E

O OEM Ellipse-E foi projetado para fornecer navegação e orientação precisas em diversos setores, garantindo alto desempenho consistente mesmo em ambientes desafiadores. Ele se integra perfeitamente a módulos GNSS externos, permitindo que todos os receptores GNSS forneçam dados essenciais de velocidade e posição.

Sistemas de antena dupla adicionam a vantagem da precisão de Proa Verdadeira (True Heading), enquanto receptores GPS RTK podem ser usados para aumentar significativamente a precisão do posicionamento.

Experimente a precisão e versatilidade do nosso OEM INS e descubra suas aplicações.

ADAS e Veículos Autônomos Navegação de AUV Construção e Mineração Logística Industrial Boia Instrumentada Operações Marítimas Orientação e Estabilização Agricultura de Precisão Posicionamento Ferroviário RCWS Navegação de VANT Navegação de UGV Navegação de USV Localização de veículos

Ficha técnica do OEM Ellipse-E

Receba todas as funcionalidades e especificações dos sensores diretamente na sua caixa de entrada!

Comparar com outros produtos

Compare nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e medição de heave.
Você pode encontrar as especificações completas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.

  • OEM Ellipse E INS Mini Unit Right

    OEM Ellipse-E

    Posição horizontal em um único ponto
    1,2 m *
    Rotação/inclinação em um único ponto
    0.1 °
    Título de ponto único
    0.2 °
    Receptor GNSS
    Antena externa
    Registrador de dados
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    8 g
    Dimensões (C x L x A)
    29.5 x 25.5 x 11 mm
  • Posição horizontal em um único ponto
    1.2 m
    Rotação/inclinação em um único ponto
    0.1 °
    Título de ponto único
    0.2 °
    Receptor GNSS
    Antena dupla geodésica interna
    Registrador de dados
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    17 g
    Dimensões (C x L x A)
    29,5 x 25,5 x 16 mm
  • Posição horizontal em um único ponto
    1.2 m
    Rotação/inclinação em um único ponto
    0.03 °
    Título de ponto único
    0.08 °
    Receptor GNSS
    Antena dupla interna
    Registrador de dados
    8 GB ou 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, interface web, FTP
    Peso (g)
    38 g
    Dimensões (C x L x A)
    50 x 37 x 23 mm
  • Posição horizontal em um único ponto
    1.2 m
    Rotação/inclinação em um único ponto
    0.03 °
    Título de ponto único
    0.06 °
    Receptor GNSS
    Antena dupla geodésica interna
    Registrador de dados
    8 GB ou 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, interface web, FTP
    Peso (g)
    76 g
    Dimensões (C x L x A)
    51,5 x 78,75 x 20 mm
*Dependendo do receptor GNSS externo

Drivers de compatibilidade e software

Logotipo do software de pós-processamento Qinertia
O Qinertia é o nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação de alta precisão por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logo Ros Drivers
O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas de código aberto projetado para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece, portanto, compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers do Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto utilizada em sistemas de piloto automático para drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logotipo da Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Utilizados em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta exatidão por meio de suporte a múltiplas frequências e constelações. Populares em aplicações de sistemas autônomos, defesa e topografia.
Logotipo da Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu robusto suporte a múltiplas frequências e constelações, além de mitigação avançada de interferências. Amplamente utilizados em posicionamento de precisão, topografia e aplicações industriais.

Documentação e recursos

Nossos produtos vêm com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários a cada passo. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Relatório de Testes – Nova Ellipse Melhorias nos algoritmos da Nova Ellipse
Relatório de Teste – Desempenho de AHRS Relatório de teste sobre as melhorias nos algoritmos do novo Ellipse.
Relatório de Teste – Desempenho sob vibrações Avaliação do desempenho do Ellipse sob diversas condições de vibração.
Documentação online Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware do seu OEM Ellipse.
Especificações mecânicas Este link permite que você tenha acesso completo a todas as especificações mecânicas dos sensores e do sistema de navegação OEM Ellipse.
Especificações elétricas Encontre todas as informações sobre as especificações elétricas dos sensores OEM.
Procedimento de atualização de firmware Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos dos sensores OEM Ellipse seguindo nosso procedimento abrangente de atualização de firmware. Acesse agora instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com desempenho máximo.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como nossos sensores OEM aumentam o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional.
Saiba como nossas soluções avançadas e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Resonon

Ellipse embutido em imageamento hiperespectral aerotransportado

Navegação de UAVs
Sistemas de sensoriamento remoto hiperespectral aéreo da Resonon
Laboratório de Sistemas Mecatrônicos para Veículos da Universidade de Waterloo

Ellipse impulsiona um caminhão autônomo

Navegação autônoma
WATonoTruck Autônomo
Autônoma da Costa

Shuttle autônomo com RTK INS GNSS integrado

Veículos autônomos
Autônoma da Costa
Andorinha-das-árvores

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos

Mapeamento móvel
Técnico de campo de serviços públicos utilizando o dispositivo LiDAR Swiftpack da Treeswift, equipado com inteligência artificial, durante uma inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
O trem de inspeção TREALIS realiza a detecção de defeitos nos trilhos da rede ferroviária francesa
GapEOD

Como a GapEOD potencializa levantamentos geofísicos mais seguros com a Ellipse

Posicionamento de bondes e trens
Sistema do GapEOD sob controle e em operação
Veja todos os casos de uso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores e softwares de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.

Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.

Card do logotipo do Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software PPK Qinertia oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. O Qinertia fornece posicionamento confiável em nível centimétrico para profissionais de geolocalização, apoiando mapeamento com UAV, levantamentos móveis, operações marítimas e testes de veículos autônomos — em qualquer lugar, a qualquer hora.
Descubra
Cabos ramificados – Produto SBG

Cabos

A SBG Systems oferece uma linha abrangente de cabos de alta qualidade projetados para otimizar a integração de seus sensores GNSS/INS em várias plataformas. De cabos divisores plug-and-play que simplificam a instalação a cabos de ponta aberta que permitem conectividade personalizada, passando por cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução é construída para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para VANTs, embarcações marinhas ou sistemas embarcados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
Descubra
Antenas GNSS

Antenas GNSS

A SBG Systems oferece uma seleção de antenas GNSS de alto desempenho otimizadas para integração perfeita com nossos produtos INS/GNSS. Cada antena é cuidadosamente testada e validada para fornecer posicionamento confiável, rastreamento de sinal robusto e desempenho aprimorado em diversos ambientes.
Descubra

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais da indústria e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro é o melhor equipamento de sensores para avançar na navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa Logo GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
Universidade de Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato compacto — tudo isso essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, professor e diretor

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre recursos de produtos, processos de instalação, dicas de solução de problemas e melhores práticas para maximizar sua experiência.

Encontre suas respostas aqui!

O “ INS ” aceita entradas de sensores auxiliares externos?

Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, tais como sensores de dados atmosféricos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.

Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes sem sinal de GNSS.

Esses sensores externos melhoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.

Qual é a diferença entre GNSS e GPS?

GNSS significa Global Navigation Satellite System e GPS para Global Positioning System. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos distintos dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.

GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto o GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele abrange múltiplos sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.

Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS ao integrar dados de múltiplos sistemas, enquanto o GPS isolado pode apresentar limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.