OEM Ellipse-E INS compacte avec GNSS externe
L'OEM Ellipse-E fait partie de la série Ellipse de systèmes de navigation inertielle miniatures et haute performance assistés par GNSS, conçus pour fournir des données fiables d'orientation, de position et de pilonnement dans un boîtier compact. Il associe un système de référence de cap et d'attitude (AHRS) à un récepteur GNSS externe, en s'appuyant sur un algorithme de fusion de capteurs de pointe pour garantir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
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La série Ellipse utilise un algorithme de fusion de capteurs avancé pour calculer les données d'orientation et de navigation. Cet algorithme peut être ajusté pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des préréglages de paramètres conçus pour optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière.
L'Ellipse-E intègre un capteur magnétomètre à 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que le DVL, l'odomètre et les données aérodynamiques pour exploiter la solution d'orientation et de position dans des environnements où le GNSS est perturbé.
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Spécifications
Performances de navigation et de mouvement
1,2 m * Position verticale en point unique
1,5 m * Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm * Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm * Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm ** Roulis/tangage en point unique
0.1 ° Roulis/tangage RTK
0,05 ° * Roulis/tangage PPK
0,03 ° ** Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0,2 ° * Cap PPK
0,1 ° **
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % Période de houle pour le pilonnement différé (delayed heave)
0 à 40 s
Profils de mouvement
Marin, Sous-marin Air
Avion, Drone à voilure fixe, Hélicoptère, Drone Terrestre
Automobile, Engins de chantier, Véhicule tout-terrain, Piéton, Ferroviaire, Statique, Camion
Performances GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquence
Selon le récepteur GNSS externe Fonctionnalités GNSS
Selon le récepteur GNSS externe Signaux GPS
Selon le récepteur GNSS externe Signaux Galileo
Selon le récepteur GNSS externe Signaux Glonass
Selon le récepteur GNSS externe Signaux Beidou
Selon le récepteur GNSS externe Temps d'obtention de la première position GNSS
Selon le récepteur GNSS externe Brouillage et leurrage
Selon le récepteur GNSS externe
Performances du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité de la dérive (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Fréquence d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs (en fonctionnement)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Chocs (hors fonctionnement)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz – 2 sorties Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 4 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
250 mW Alimentation de l'antenne
3,0 VCC – max. 30 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB * Poids (g)
8 g Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns * Précision PTP
< 1 µs * Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Dérive en navigation àestime
1 ppm *
Applications de l'OEM Ellipse-E
L'OEM Ellipse-E est conçu pour offrir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs, garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre de manière transparente aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.
Les systèmes à double antenne offrent l'avantage supplémentaire d'une précision de cap vrai (True Heading), tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer considérablement la précision du positionnement.
Découvrez la précision et la polyvalence de notre OEM INS ainsi que ses applications.
Fiche technique de l'OEM Ellipse-E
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Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel technique, disponible sur demande.
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OEM Ellipse-E
- Position horizontale en point unique
- 1,2 m *
- Roulis/tangage en point unique
- 0.1 °
- Cap en point unique
- 0.2 °
- Récepteur GNSS
- Antenne externe
- Enregistreur de données (Datalogger)
- –
- Ethernet
- –
- Poids (g)
- 8 g
- Dimensions (LxlxH)
- 29,5 x 25,5 x 11 mm
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- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.1 °
- Cap en point unique
- 0.2 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Enregistreur de données (Datalogger)
- –
- Ethernet
- –
- Poids (g)
- 17 g
- Dimensions (LxlxH)
- 29,5 x 25,5 x 16 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.03 °
- Cap en point unique
- 0.08 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Enregistreur de données (Datalogger)
- 8 Go ou 48 h à 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
- Poids (g)
- 38 g
- Dimensions (LxlxH)
- 50 x 37 x 23 mm
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- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.03 °
- Cap en point unique
- 0.06 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Enregistreur de données (Datalogger)
- 8 Go ou 48 h à 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
- Poids (g)
- 76 g
- Dimensions (LxlxH)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Pilotes et logiciels de compatibilité
Documentation et ressources
Nos produits sont fournis avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
L'Ellipse propulse un camion autonome
Navigation autonome
Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics
Cartographie mobile
Produits et accessoires complémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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L'INS accepte-t-elle les données de capteurs d'aide extérieurs ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre entreprise acceptent les données de capteurs d'aide externes, tels que les sondes anémobarométriques, les magnétomètres, les locs photomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS extrêmement polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec le GNSS grâce à l'intégration de données provenant de plusieurs systèmes, tandis que le GPS seul peut présenter des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
