La superposición de trayectorias hacia adelante y hacia atrás se produce cuando un software de posprocesamiento superpone dos trayectorias inerciales para mejorar la precisión durante GNSS . El software calcula primero la trayectoria hacia adelante. Procesa los datos en el orden en que se registraron. La deriva se acumula durante los segmentos GNSS. A continuación, procesa los mismos datos en sentido inverso. Comienza desde el punto en el que se vuelve a adquirir GNSS . La deriva se acumula en la dirección opuesta.
La superposición de ambas trayectorias permite al software PPK comparar los resultados. Identifica el movimiento coherente y rechaza la deriva conflictiva. Este proceso mejora la precisión enentornos con señal GNSS degradada. También mejora la reconstrucción de la trayectoria durante la pérdida de señal.
La trayectoria hacia adelante captura la dinámica inmediatamente después de la pérdida de señal. La trayectoria hacia atrás la captura antes de la readquisición de la señal.
Cuando se superponen, estas trayectorias resaltan características de movimiento comunes. El software de posprocesamiento extrae las secciones más precisas de ambas trayectorias. Las fusiona en una trayectoria óptima. Esta solución combinada reduce la deriva acumulada. También refuerza las estimaciones de posición, velocidad y actitud.
La superposición ayuda a corregir los patrones de deriva exclusivamente inerciales. Mejora el posicionamiento lateral y vertical. También mejora la precisión del rumbo durante largas GNSS . El proceso opera íntegramente en el posprocesamiento. Utiliza datos registrados sin requerir corrección en tiempo real.
Esta técnica se aplica bien en túneles, bosques y cañones urbanos. También ayuda en levantamientos submarinos y subterráneos. Las superposiciones de ida y vuelta permiten un mejor cálculo de la posición por estimación. ComplementanINS estrechaINS .
El método admite la corrección 3D. Refina las estimaciones de balanceo, cabeceo y guiñada. Mantiene una alta calidad de los datos a pesar de GNSS deficiente. El enfoque funciona mejor con IMU de bajo ruido. Los sensores inerciales de alta resolución mejoran los resultados.
Las superposiciones de trayectorias hacia adelante y hacia atrás ofrecen una solución práctica. Mejoran INS GNSS en entornos complejos. Aumentan la confianza en las trayectorias posprocesadas. La técnica ayuda a los usuarios a reconstruir el movimiento con precisión en zonas difíciles. Es una herramienta clave en la navegación inercial avanzada.
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