La superposition des trajectoires aller-retour intervient lorsqu'un logiciel de post-traitement superpose deux trajectoires inertiales afin d'améliorer la précision en cas GNSS . Le logiciel calcule d'abord la trajectoire aller. Il traite les données dans l'ordre où elles ont été enregistrées. Une dérive s'accumule pendant les segments GNSS. Ensuite, il traite les mêmes données en sens inverse. Il commence à partir du point où GNSS est réacquisi. La dérive s'accumule dans la direction opposée.
La superposition des deux trajectoires permet au logiciel PPK de comparer les résultats. Il identifie les mouvements cohérents et rejette les dérives contradictoires. Ce processus améliore la précision dansles environnements où le GNSS est dégradé. Il améliore également la reconstruction de la trajectoire en cas de perte de signal.
La trajectoire avant capture la dynamique immédiatement après la perte de signal. La trajectoire arrière la capture jusqu'à la réacquisition du signal.
Une fois superposées, ces trajectoires mettent en évidence les caractéristiques de mouvement communes. Le logiciel de post-traitement extrait les sections les plus précises des deux trajectoires. Il les fusionne en une seule trajectoire optimale. Cette solution combinée réduit la dérive accumulée. Elle renforce également les estimations de position, de vitesse et d'attitude.
La superposition aide à corriger les schémas de dérive purement inertiels. Elle améliore le positionnement latéral et vertical. Elle améliore également la précision du cap lors de longues GNSS . Le processus s'effectue entièrement en post-traitement. Il utilise les données enregistrées sans nécessiter de correction en temps réel.
Cette technique s'applique bien dans les tunnels, les forêts et les canyons urbains. Elle est également utile pour les levés sous-marins et souterrains. Les superpositions avant-arrière permettent un meilleur calcul de position par estimation. Elles complètentINS étroiteINS .
La méthode prend en charge la correction 3D. Elle affine les estimations de roulis, de tangage et de lacet. Elle maintient une qualité de données élevée malgré GNSS de mauvaise qualité. L'approche fonctionne mieux avec IMU à faible bruit. Les capteurs inertiels haute résolution améliorent les résultats.
Les trajectoires avant-arrière superposées offrent une solution pratique. Elles améliorent INS GNSS dans des environnements complexes. Elles renforcent la fiabilité des trajectoires post-traitées. Cette technique aide les utilisateurs à reconstituer des mouvements précis dans des zones difficiles. C'est un outil clé de la navigation inertielle avancée.
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