Nakładanie ścieżek „do przodu” i „do tyłu” ma miejsce, gdy oprogramowanie do przetwarzania końcowego nakłada na siebie dwie ścieżki inercyjne w celu poprawy dokładności podczas GNSS . Oprogramowanie najpierw oblicza ścieżkę „do przodu”. Przetwarza dane w kolejności, w jakiej zostały zarejestrowane. W odcinkach GNSS kumuluje się dryft. Następnie przetwarza te same dane w odwrotnej kolejności. Rozpoczyna od punktu, w którym GNSS został ponownie odebrany. Odchylenie kumuluje się w przeciwnym kierunku.
Nałożenie obu ścieżek pozwala oprogramowaniu PPK porównać wyniki. Identyfikuje ono spójny ruch i odrzuca sprzeczne odchylenia. Proces ten zwiększa dokładność wśrodowiskach o ograniczonej dostępności GNSS. Poprawia również rekonstrukcję trajektorii podczas utraty sygnału.
Ścieżka do przodu rejestruje dynamikę bezpośrednio po utracie sygnału. Ścieżka do tyłu rejestruje ją przed ponownym uzyskaniem sygnału.
Po nałożeniu ścieżki te uwidaczniają wspólne cechy ruchu. Oprogramowanie do przetwarzania końcowego wyodrębnia najdokładniejsze odcinki z obu ścieżek. Łączy je w jedną optymalną trajektorię. To połączone rozwiązanie zmniejsza skumulowane odchylenie. Wzmacnia również oszacowania pozycji, prędkości i położenia.
Nakładanie pomaga skorygować wzorce dryfu oparte wyłącznie na danych inercyjnych. Poprawia pozycjonowanie w płaszczyźnie poziomej i pionowej. Zwiększa również dokładność kursu podczas długich GNSS . Proces ten odbywa się całkowicie w ramach przetwarzania końcowego. Wykorzystuje zarejestrowane dane bez konieczności korekcji w czasie rzeczywistym.
Technika ta sprawdza się dobrze w tunelach, lasach i kanionach miejskich. Pomaga również w pomiarach podwodnych i podziemnych. Nakładanie danych z przodu i z tyłu umożliwia lepsze nawigowanie metodą dead reckoning. Stanowi uzupełnienie ścisłejINS .
Metoda ta obsługuje korekcję 3D. Udoskonala oszacowania przechyłu, pochylenia i odchylenia. Utrzymuje wysoką jakość danych pomimo słabego GNSS. Podejście to działa najlepiej z IMU o niskim poziomie szumów. Czujniki inercyjne o wysokiej rozdzielczości poprawiają wyniki.
Nakładanie ścieżek do przodu i do tyłu stanowi praktyczne rozwiązanie. Ulepszają one INS GNSS w złożonych środowiskach. Zwiększają one pewność co do trajektorii przetworzonych po zakończeniu pomiarów. Technika ta pomaga użytkownikom odtworzyć dokładny ruch w trudnych strefach. Jest to kluczowe narzędzie w zaawansowanej nawigacji inercyjnej.
Oprogramowanie Qinertia GNSS+INS PPK
Oprogramowanie Qinertia PPK oferuje zupełnie nowy poziom w rozwiązaniach pozycjonowania o wysokiej precyzji. Osiągnij niezrównaną dokładność w swoich workflow, przetwarzając surowe dane lokalizacyjne.
Odkryj wszystkie funkcje
